用于驱动重型路轨设备的锁钩式自动导入及分离装置

技术领域

本发明涉及一种用于驱动重型路轨设备的锁钩式自动导入及分离装置。

背景技术

目前在对一些重型的轨道交通设备，比如火车车厢，其长度在8-25米，重量多达30多吨。在喷涂油漆时，将轨道交通设备放置于路轨上，之后用电机推动轨道交通设备在路轨上移动，路轨的前方为倾斜向上的路轨，当推动轨道交通设备快要到位时，电机停止动力输出，利用轨道交通设备惯性往前走并往倾斜向上的路轨走，进行爬坡，利用轨道交通设备重心的抬升来抵消自身的惯性，这样轨道交通设备就没办法实现精准定位。所以均需要采用人工的方式进行喷涂。

如果要实现自动喷涂，就需要移动这些重型的轨道交通设备，并且要实现精准定位。由于这些设备过于笨重，在驱动时，惯性太大，不能实现精准定位。所以很难实现自动喷漆。本案就是在此种情况下作出的。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能精确定位、用于驱动重型路轨设备的锁钩式自动导入及分离装置。

本发明所采用的技术方案为：

一种用于驱动重型路轨设备的锁钩式自动导入及分离装置，其特征在于：包括连接固定在链条1上的锁钩座2，锁钩座2由与链条1连接固定的底部21和分别从底座两端延伸出来的首部22和尾部23，所述底部21、首部22和尾部23一体成型且呈U形状，在尾部23铰接有推头3，在底部21上连接有弹性件4，弹性件4上端顶压住推头3的内底面使推头3保持形态，所述推头3端部与锁钩座2的首部22之间形成有一间隔空间5，所述推头3呈V形状并在弹性件4的作用下，使推头3朝向首部22的一端形成一斜坡向上的角度。

如上所述的一种用于驱动重型路轨设备的锁钩式自动导入及分离装置，其特征在于：所述推头3包括有铰接在尾部23的铰接部31，铰接部31两端延伸有导入部32和锁紧部33，铰接部31通过一销轴铰接在锁钩座2的尾部23；导入部32为一平直面；锁紧部33为一平直的倾斜坡面；导入部32、铰接部31和锁紧部33形成为V形状。

如上所述的一种用于驱动重型路轨设备的锁钩式自动导入及分离装置，其特征在于：所述弹性件4为压缩弹簧。

如上所述的一种用于驱动重型路轨设备的锁钩式自动导入及分离装置，其特征在于：在所述锁钩座2底部设有凹形槽，在凹形槽两侧设置多个通孔24，凹形槽卡入链条1的链条板中并通过销钉穿过通孔24后固定连接。

如上所述的一种用于驱动重型路轨设备的锁钩式自动导入及分离装置，其特征在于：还包括有链轮4，所述链条1设置在链轮4上并驱动链条1移动并实现带动锁钩座2移动。

本发明的有益效果在于：

1、本案采用锁钩座，锁钩座连接固定在链条上，链条和链轮置于两侧路轨的中间，重型路轨设备置于路轨上，在重型路轨设备底部焊接有垂直向下的柱子，链轮驱动链条移动，链条带动锁钩座一起移动，当锁钩座来到柱子时，柱子的底端刚好与导入部平齐，锁钩座继续前进，柱子的底端来到锁紧部的表面，由于锁紧部的表面在弹性件顶住的作用下，锁紧部的表面为一倾斜向上的坡，柱子的底端会顶压着锁紧部表面，使锁紧部绕着其铰接点转动，柱子的底端会继续在锁紧部表面滑动，最终滑过锁紧部，柱子的底端脱离锁紧部，锁紧部在弹性件的作用下弹起回复原位，柱子的下端就会落入推头端部与锁钩座首部之间形成的间隔空间内，并且柱子与锁钩座的首部接触并由首部驱动柱子，从而带动重型路轨设备在路轨上移动。当需要重型路轨设备停止时，链轮停止即可使得链条停止移动，锁钩座也停止移动，卡在间隔空间的柱子也会停止移动，使得重型路轨设备停止移动，实现停止，实现精确定位，为实现自动喷漆打下基础。

2、当需要脱离带动重型路轨设备时，链条带着锁钩座来到链轮处，锁钩座沿着链轮作周向转运，则锁钩座上的锁紧部角度发生变化，并且间隔空间由处理链条的水平最高点慢慢下落，当锁紧部的角度到达设定角度时，这样柱子就会脱离柱子，实现自动分离。

附图说明

图1为锁钩座的立体图。

图2为锁钩座的侧视图，局部有剖示。

图3为锁钩座安装到链轮驱动传输机构单元的立体图。

图4为轨道式重型设备放置在路轨中的正视图。

图5为锁钩座能实现自动导入和分离的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图4所示，为本发明较佳实施例的一种用于驱动重型路轨设备的锁钩式自动导入及分离装置。在本实话例中，重型路轨设备为火车车厢9，长度在8-25米，重达30几吨。本实施例中，先建造一条路轨，也就是铁轨，铁轨长度在260米左右。火车车厢放置在路轨上，之后在火车车厢底部中间位置焊接一个柱子，为配合实施作准备。

如图1-2所示，本案包括连接固定在链条1上的锁钩座2，在所述锁钩座2底部设有凹形槽，在凹形槽两侧设置多个通孔24，凹形槽卡入链条1的链条板中并通过销钉穿过通孔24后固定连接。如此设置可以将锁钩座2牢固安装在链条1上。

所述锁钩座2由与链条1连接固定的底部21和分别从底座两端延伸出来的首部22和尾部23。所述底部21、首部22和尾部23一体成型且呈U形状，即是中间凹下，两端向上翘起。在尾部23铰接有推头3，在底部21上连接有弹性件4，弹性件4上端顶压住推头3的内底面使推头3保持形态，在本实施例中，所述弹性件4为压缩弹簧。所述推头3端部与锁钩座2的首部22之间形成有一间隔空间5，所述推头3呈V形状并在弹性件4的作用下，使推头3朝向首部22的一端形成一斜坡向上的角度。

此外，所述推头3包括有铰接在尾部23的铰接部31，铰接部31两端延伸有导入部32和锁紧部33，铰接部31通过一销轴铰接在锁钩座2的尾部23。导入部32为一平直面。锁紧部33为一平直的倾斜坡面。导入部32、铰接部31和锁紧部33形成为V形状，为钝角的V形状。

还有，本案还设置有链轮4，所述链条1设置在链轮4上并驱动链条1移动并实现带动锁钩座2移动。链轮4和链条1设置在路轨的中间位置。在本案中，轨道式重型设备为火车车厢。

此外，所述锁钩座2为铸铁铸造而成，其为一体成型，其强度足够大，其最薄的处，都有150-250mm的厚度，比较佳的厚度为150-200mm厚度。使之能推动多达30多吨的车箱。更优的，锁钩座2可采用更高强度的合金钢制成。本案的低合金高强度钢是指屈服强度超过275MPa的合金钢。

1、如图1-5所示，当需要将驱动火车车厢移动时，动力需要导入，链轮驱动链条移动，链条带动锁钩座一起移动，当锁钩座来到柱子时，柱子的底端刚好与导入部平齐，锁钩座继续前进，柱子的底端来到锁紧部的表面，由于锁紧部的表面在弹性件顶住的作用下，锁紧部的表面为一倾斜向上的坡，柱子的底端会顶压着锁紧部表面，使锁紧部绕着其铰接点转动，柱子的底端会继续在锁紧部表面滑动，最终滑过锁紧部，柱子的底端脱离锁紧部，锁紧部在弹性件的作用下弹起回复原位，柱子的下端就会落入推头端部与锁钩座首部之间形成的间隔空间内，并且柱子与锁钩座的首部接触并由首部驱动柱子，从而带动重型路轨设备在路轨上移动。当需要重型路轨设备停止时，链轮停止即可使得链条停止移动，锁钩座也停止移动，卡在间隔空间的柱子也会停止移动，使得重型路轨设备停止移动，实现停止，实现精确定位，为实现自动喷漆打下基础。

2、如图1-5所示，特别是图5所示，图中显示几个锁钩座，显示的锁钩座在不同的位置时，其柱子10的与其相对的位置。当需要脱离带动重型路轨设备时，链条带着锁钩座来到链轮处，锁钩座沿着链轮作周向转运，则锁钩座上的锁紧部角度发生变化，并且间隔空间由处理链条的水平最高点慢慢下落，当锁紧部的角度到达设定角度时，这样柱子就会脱离柱子，实现自动分离。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。