便于夹持水管的消防灭火用多旋翼无人机

技术领域

本发明属于消防无人机技术领域，具体为便于夹持水管的消防灭火用多旋翼无人机。

背景技术

无人机按应用领域可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，现今，在对森林火灾、高楼火灾等场所进行灭火时，消防灭火无人机的使用越来越普遍，给灭火工作带来便捷，现有的消防无人机在升空时往往会连接有水管，但在无人机上升的过程中，由于空气中的气流，使得消防水带往往会出现打结的情况，导致在使用消防水带难以将水流运输至高空，或由于流水流动时的冲击力导致无人机失控损毁，且由于在高空对火灾现场进行灭火时，需要采用水枪对水流进行喷射，但在水流通过水管排出时会产生巨大的冲击力，导致喷头产生巨大的推力，此时无人机就会出现偏移的情况，导致无人机难以准确的对需要救援的位置进行灭火，且难以对无人机的位置进行保障，导致其适用性较差。

发明内容

（一）解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了便于夹持水管的消防灭火用多旋翼无人机，解决了现有的消防无人机在升空时往往会连接有水管，但在无人机上升的过程中，由于空气中的气流，使得消防水带往往会出现打结的情况，导致在使用消防水带难以将水流运输至高空，或由于流水流动时的冲击力导致无人机失控损毁，且由于在高空对火灾现场进行灭火时，需要采用水枪对水流进行喷射，但在水流通过水管排出时会产生巨大的冲击力，导致喷头产生巨大的推力，此时无人机就会出现偏移的情况，导致无人机难以准确的对需要救援的位置进行灭火，且难以对无人机的位置进行保障，导致其适用性较差的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：便于夹持水管的消防灭火用多旋翼无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的背面固定连接有连接顶板，所述连接顶板的上表面和下表面分别与两个防护侧板的相对面固定连接，所述连接顶板的背面与固定板的正面固定连接，所述连接顶板的左侧面固定连接有支撑块，所述支撑块的左侧面与喷头的右侧面固定连接，所述喷头的左侧面通过销轴与密封板的正面活动连接，所述密封板的外表面与喷头的内壁搭接，所述密封板的左侧面固定连接有触发块，所述固定板的左侧面通过防护筒与控制开关的右侧面固定连接，所述密封板的左侧面固定连接有弹性装置，所述弹性装置的另一端通过加长杆与固定板的左侧面固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述喷头的上表面和下表面通过限位筒分别与两个收卷盘的相对面相连通，且两个收卷盘相远离的一面分别与两个旋转装置相对面的一端固定连接，所述旋转装置卡接在防护侧板的下表面。

作为本发明的进一步方案：所述收卷盘的外表面缠绕有消防水带，所述消防水带的顶端与位于上方收卷盘的左侧面相连通，所述消防水带的外表面设置有密封圈，所述密封圈的右侧面与收卷盘的左侧面固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述控制开关的输出端通过导线与驱动装置的输入端电连接，所述驱动装置的正面固定连接有底板，所述底板的正面与防护壳内壁的背面固定连接，所述防护壳的左侧面与固定板的右侧面固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述防护壳的右侧面与排气管的左端固定连接，所述防护壳的右侧面固定连接有挡板，所述驱动装置的输出端穿过套筒与旋转机构的左端固定连接，所述套筒卡接在挡板内。

作为本发明的进一步方案：所述旋转机构的外表面固定连接有两个支撑杆，且两个支撑杆相远离的一端均与排气管的内壁固定连接，所述旋转机构的右端固定连接有排风扇。

作为本发明的进一步方案：所述挡板的右侧面设置有两个进气罩，且两个进气罩的左侧面分别与两个导管的右端相连通，所述导管的另一端穿过防护壳位于防护壳的上方。

作为本发明的进一步方案：所述排气管的外表面固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端和底端分别与两个防护侧板的相对面固定连接，所述连接顶板的上表面的四角处均固定连接有安装卡扣。

作为本发明的进一步方案：所述弹性装置包括滑杆，所述滑杆滑动连接在滑套内，所述滑杆的右端和滑套的右侧面分别与密封板和固定板左侧面设置加长杆的左端固定连接，所述滑套设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑杆的顶端和滑套内壁的正面固定连接，所述滑杆和滑套均设置为弧形。

作为本发明的进一步方案：所述旋转装置包括轴承，所述轴承卡接在防护侧板的下表面，所述轴承内套接有转轴，所述转轴的底端与收卷盘的上表面固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、该便于夹持水管的消防灭火用多旋翼无人机，通过设置驱动装置、消防水带、收卷盘、密封板、排风扇和支撑架，当液体沿水带流入收卷盘内时，就会沿着收卷盘涌入喷头内，液体就会冲击密封板，使得密封板沿销轴进行翻转，且在无需使用该无人机时，密封板也会对喷头进行密封，从而降低了外界物体进入喷头内的可能，使得在使用该无人机时，喷头不易因内部物体堵塞而出现液体难以流出的情况，保障了液体的喷洒效率，此时密封板就会在翻转的过程中带动触发块启动控制开关，此时控制开关就会通过导线启动驱动装置，使得驱动装置通过排风扇将该无人机通过气流向左侧推动，由于该无人机在运行时，喷头会将液体向左侧排出，使得无人机主体会在液体排出时冲力的作用下向右侧移动，且排风扇向左侧推动无人机主体的作用下，有效的保障了该无人机在运行时，不易因喷头排出的水流而影响该无人机的方位，使得该无人机可以准确的对需要救援的位置进行灭火处理，保障了无人机在运行时稳定性的同时，提高了该无人机的适用性。

2、该便于夹持水管的消防灭火用多旋翼无人机，通过设置收卷盘、旋转装置和消防水带，当该无人机在运行时，因设置有收卷盘，使得工作人员在使用该无人机时，收卷盘可以对消防水带进行收卷，从而对消防水带起到了一定的防护效果，使得消防水带不易出现破损的情况，保障了消防水带的使用寿命，随着无人机的高度的提升消防水带就会在底部的拉扯下拉动收卷盘缓缓转动，使得消防水带可以缓缓滑出，从而保障无人机主体在移动位置的过程中，消防水带不易因空气中的气流或无人机主体移动而出现打结的情况，不仅保障了无人机在运行时稳定性，且液体在消防水带内流动时，不易出现堵塞的情况，有效的保障了该无人机进行灭火时不易因消防水带打结而出现流水流动时的冲击力导致无人机主体出现失控损毁的情况。

附图说明

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明喷头左视的结构示意图；

图3为本发明连接顶板正视的结构示意图；

图4为本发明排气管正视的剖面结构示意图；

图5为本发明喷头正视的剖面结构示意图；

图6为本发明弹性装置正视的剖面结构示意图；

图7为本发明A处放大的结构示意图；

图中：1无人机主体、2连接顶板、3防护侧板、4固定板、5支撑块、6喷头、7销轴、8密封板、9触发块、10驱动装置开关、11弹性装置、111滑杆、112滑套、113弹簧、12收卷盘、13旋转装置、131转轴、132轴承、14密封圈、15消防水带、16导线、17驱动装置、18防护壳、19底板、20挡板、21套筒、22旋转机构、23支撑杆、24排风扇、25进气罩、26导管、27排气管、28支撑架、29安装卡扣。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-7所示，本发明提供了一种便于夹持水管的消防灭火用多旋翼无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的背面固定连接有连接顶板2，连接顶板2的上表面和下表面分别与两个防护侧板3的相对面固定连接，连接顶板2的背面与固定板4的正面固定连接，连接顶板2的左侧面固定连接有支撑块5，支撑块5的左侧面与喷头6的右侧面固定连接，喷头6的左侧面通过销轴7与密封板8的正面活动连接，密封板8的外表面与喷头6的内壁搭接，密封板8的左侧面固定连接有触发块9，固定板4的左侧面通过防护筒与控制开关10的右侧面固定连接，密封板8的左侧面固定连接有弹性装置11，弹性装置11的另一端通过加长杆与固定板4的左侧面固定连接，通过设置驱动装置17、排风扇24和支撑架28，在使用该无人机并将液体通过消防水带15注入喷头6内时，喷头6会在水流排出的时压力的作用下向右侧移动，此时无人机主体1就会在水流冲击力的作用下向右侧移动，密封板8也会在水流压力的作用下翻转，此时驱动装置17就会通过排风扇24将该无人机向左侧推动，从而保障了该无人机在运行时，不易因喷头6排出的水流而影响该无人机的方位，使得该无人机可以准确的对需要救援的位置进行灭火处理，保障了无人机在运行时稳定性。

如图1、2、6、7所示，喷头6的上表面和下表面通过限位筒分别与两个收卷盘12的相对面相连通，且两个收卷盘12相远离的一面分别与两个旋转装置13相对面的一端固定连接，因设置有旋转装置13，当收卷盘12在旋转的过程中，转轴131会随着收卷盘12一同旋转，从而保障了收卷盘12在旋转时的稳定性，使得收卷盘12不易出现卡死的情况，旋转装置13卡接在防护侧板3的下表面，收卷盘12的外表面缠绕有消防水带15，消防水带15的顶端与位于上方收卷盘12的左侧面相连通，消防水带15的外表面设置有密封圈14，因设置有密封圈14，使得收卷盘12在转动时、液体在消防水带15内流动时，液体不易沿着消防水带15与收卷盘12连接的位置溢出，保障了消防水带15与收卷盘12之间的密封性，密封圈14的右侧面与收卷盘12的左侧面固定连接，弹性装置11包括滑杆111，滑杆111滑动连接在滑套112内，滑杆111的右端和滑套112的右侧面分别与密封板8和固定板4左侧面设置加长杆的左端固定连接，因设置有弹性装置11，当灭火完毕时，只需关闭对喷头6的供水，此时弹簧113就会在自身弹力的作用下挤压滑杆111滑动，使得密封板8快速将喷头6密封住，有效降低了喷头6内进入外界杂质和异物的可能，使得在使用该无人机时，喷头6不易因内部物体堵塞而出现液体难以流出的情况，保障了液体的喷洒效率，滑套112设置有弹簧113，弹簧113的两端分别与滑杆111的顶端和滑套112内壁的正面固定连接，滑杆111和滑套112均设置为弧形，旋转装置13包括轴承132，轴承132卡接在防护侧板3的下表面，轴承132内套接有转轴131，转轴131的底端与收卷盘12的上表面固定连接。

如图2-4所示，控制开关10的输出端通过导线16与驱动装置17的输入端电连接，驱动装置17的正面固定连接有底板19，底板19的正面与防护壳18内壁的背面固定连接，防护壳18的左侧面与固定板4的右侧面固定连接，防护壳18的右侧面与排气管27的左端固定连接，因设置有收卷盘12，使得工作人员在使用该无人机时，收卷盘12可以对消防水带15进行收卷，从而对消防水带15起到了一定的防护效果，使得消防水带15不易出现破损的情况，保障了消防水带15的使用寿命，防护壳18的右侧面固定连接有挡板20，驱动装置17的输出端穿过套筒21与旋转机构22的左端固定连接，套筒21卡接在挡板20内，旋转机构22的外表面固定连接有两个支撑杆23，且两个支撑杆23相远离的一端均与排气管27的内壁固定连接，旋转机构22的右端固定连接有排风扇24，挡板20的右侧面设置有两个进气罩25，因设置防护壳18，使得该无人机在喷洒液体进行灭火时，液体不易在气体流动的作用下进入驱动装置17内，使得驱动装置17不易因外界灰尘会液体的进入而出现损坏的情况，保障了驱动装置17的使用寿命，且两个进气罩25的左侧面分别与两个导管26的右端相连通，导管26的另一端穿过防护壳18位于防护壳18的上方，排气管27的外表面固定连接有支撑架28，支撑架28的顶端和底端分别与两个防护侧板3的相对面固定连接，连接顶板2的上表面的四角处均固定连接有安装卡扣29。

本发明工作原理：使用该无人机时，需要提前将消防水带15缠绕在收卷盘12的表面，且在收卷的过程中，可以通过转动收卷盘12从而加快收卷消防水带15的效率，在将消防水带15收卷完毕后，就可以启动该无人机，当该无人机在运行时，随着该无人机的高度的提升消防水带15就会在底部的拉扯下拉动收卷盘12缓缓转动，且在无人机主体1移动至指定的位置时，就可以控制无人机主体1保持原位，随后向消防水带15内注入液体，使得液体沿着消防水带15缓缓向上移动，当液体沿水带流入收卷盘12内时，就会沿着收卷盘12涌入喷头6内，液体就会冲击密封板8，使得密封板8沿销轴7进行翻转，此时液体就会喷洒至需要灭火的位置，此时密封板8就会在翻转的过程中带动触发块9启动控制开关10，此时控制开关10就会通过导线16启动驱动装置17，使得驱动装置17通过排风扇24将该无人机通过气流向左侧推动。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。