一种飞行神器

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，更具体的说是涉及一种飞行神器。

背景技术

扑旋翼航空器是一种模仿鸟类飞行而制造的航空器，它用像飞鸟翅膀那样扑动的翼面产生升力和拉力，目前，国内外虽然有很多专家学者都对扑旋翼航空器的飞行方式进行了大量的研究和试验，但是，由于现有的许多扑旋翼航空器在旋翼上行和下行运转过程中会导致产生的升力抵消，使得扑旋翼航空器的发展仍然存在许多技术困难，因而也就造成现有的扑旋翼航空器产生升力的稳定性差，安全性低，而且灵活性差，不能自由改变航空器的飞行方向。

因此，提供一种设计合理，结构简单，易于操作，方便控制，灵活性好，能保证航空器顺利起飞和空中悬停，且能为航空器提供较大升力的飞行神器是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一，提供了一种设计合理，结构简单，易于操作，方便控制，灵活性好，能保证航空器顺利起飞和空中悬停，且能为航空器提供较大升力的飞行神器。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种飞行神器，包括：

机身；

支撑组件，所述支撑组件包括两组支撑架，两组所述支撑架分别对称布置在所述机身两侧，并沿所述机身向外侧伸出，且所述支撑架的一端与所述机身固定连接；每组所述支撑架均包括前支撑架和后支撑架，所述前支撑架和所述后支撑架分别设于靠近所述机身头部和所述机身尾部处，所述前支撑架和所述后支撑架沿所述机身轴向相对布置，且所述前支撑架轴线和所述后支撑架轴线平行布置；

扑旋翼组件，所述扑旋翼组件包括两组扑旋翼装置，两组所述扑旋翼装置与两组所述支撑架对应设置，每组所述扑旋翼装置均包括：

公转主轴，所述公转主轴的两端分别穿过所述前支撑架和所述后支撑架，并与所述前支撑架和所述后支撑架转动连接，且所述公转主轴的轴线与所述机身的轴线平行布置；

转臂，所述转臂设于所述公转主轴上靠近所述公转主轴端部位置，且所述转臂的一端与所述公转主轴垂直且固定连接；

自转主轴，所述自转主轴穿过所述转臂的另一端并与所述转臂垂直且转动连接，且所述自转主轴的轴线与所述公转主轴的轴线平行布置；

转动轮，所述转动轮包括中心轮和自转轮，所述中心轮设于所述公转主轴的一端，且所述中心轮通过连接件与所述前支撑架或所述后支撑架固定连接，所述公转主轴穿过所述中心轮的圆心并与所述中心轮转动连接；所述中心轮包括前中心轮和后中心轮，所述前中心轮和所述后中心轮同轴布置；所述自转轮设于所述自转主轴的一端，并与所述自转主轴同心布置且固定连接，所述自转轮包括第一自转轮和第二自转轮，所述第一自转轮和所述第二自转轮分别设于两个所述自转主轴的一端，且所述第一自转轮与所述前中心轮端面平行布置且通过链条连接，所述第二自转轮与所述后中心轮端面平行布置且通过链条连接；

驱动部，所述驱动部包括第一驱动电机、第二驱动电机、主动轮和从动轮，所述第一驱动电机固定连接在所述前支撑架或所述后支撑架上，所述第一驱动电机的输出轴与所述主动轮传动连接，所述主动轮和所述从动轮啮合连接，所述从动轮设于所述公转主轴的一端，并与所述公转主轴同心布置且固定连接；所述第二驱动电机通过连接件固定在任一所述自转主轴的一端，且所述第二驱动电机的输出轴与所述自转主轴传动连接；

离合器，所述离合器设于所述前中心轮和所述后中心轮之间，并与所述前中心轮和所述后中心轮连接；

旋翼部，所述旋翼部包括中心轴、轴承、转动盘和翼片，所述中心轴的一端垂直且固定连接在所述自转主轴上，所述轴承转动连接在所述中心轴上，所述转动盘固定连接在所述轴承的圆周侧壁上，所述翼片的一端设于所述转动盘的圆周面上，并与所述转动盘固定连接，所述翼片为上翼面和下翼面均呈弧形的双凸对称翼型，且所述翼片的前缘较厚，后缘较薄；

控制组件，所述控制组件设于所述机身内部，所述控制组件与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述离合器电连接，用于控制所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述离合器。

经由上述的技术方案可知，与现有技术方案相比，本发明公开提供了一种飞行神器，该飞行神器机身两侧对称布置有两组扑旋翼装置，利用第一驱动电机能够带动扑旋翼装置中公转主轴进行公转，从而带动转臂和自转主轴进行公转，同时，中心轮和自转轮的设置还使得自转主轴在公转的过程中还能够进行自转，扑旋翼装置作半转运动，转动盘能绕中心轴自由转动，翼片在空气的作用下会向前缘方向运动从而带动转动盘绕中心轴高速旋转，由于半转运动下行与上行不对称，下行迎风面积比上行迎面积大得多，所以扑旋翼装置产生很大升力。迫降操作：让扑旋翼装置中的其中一个旋翼部转动到水平状态，关闭离合器使前中心轮和后中心轮分离，并关闭第一驱动电机停止自转主轴的公转和自转，打开第二驱动电机，则第二电机驱动另一自转主轴自转，直至另一自转主轴上的旋翼部转动为水平状态，即可实现扑旋翼装置上的两个旋翼部均为水平状态，则能够为飞行神器飞行提供较大的升力，提高了飞行神器运行的安全性。本发明的一种飞行神器，不仅设计合理，结构简单，易于操作，方便控制，而且运行效率较高，灵活性强，能够有效保证飞行神器的顺利起飞和空中悬停，具有良好的应用前景。为了提高翼片转动的效果，扑旋翼装置上设置翼片预旋装置，作用类似自转旋翼机的预旋系统，让扑旋翼装置准备工作前预先让翼片转动起来。

进一步的，所述转臂包括前转臂和后转臂，所述前转臂和所述后转臂分别位于靠近所述前支撑架和所述后支撑架处，且所述前转臂轴线和所述后转臂轴线平行布置；每组所述扑旋翼装置中所述前转臂和所述后转臂均为两个，两个所述前转臂之间和两个所述后转臂之间的夹角均为180°，所述前中心轮和所述后中心轮均设于所述公转主轴上靠近所述后转臂的一端，所述第一自转轮和所述第二自转轮均设于所述自转主轴上靠近所述后转臂的一端。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该飞行神器中扑旋翼装置的结构更加紧凑，且稳定性更强。

进一步的，所述前中心轮、所述后中心轮、所述第一自转轮和所述第二自转轮均为链轮、伞齿轮和同步轮中的一种。

采用上述技术方案产生的有益效果是，能够有效实现该飞行神器中扑旋翼装置的自由半转式运动，同时还提高了该装置在运行过程中的安全性。

进一步的，所述扑旋翼装置还包括刹车制动件和光电检测开关，所述刹车制动件和所述光电检测开关均设于所述前支撑架或所述后支撑架上，并与所述前支撑架或所述后支撑架固定连接，所述刹车制动件和所述光电检测开关均与所述控制组件电连接；所述公转主轴侧壁上形成有定位孔，所述定位孔与所述刹车制动件和所述光电检测开关对应设置，所述光电检测开关用于检测所述转动盘和所述翼片的旋转面，当所述光电检测开关检测到所述转动盘和所述翼片的旋转面为水平状态时，所述光电检测开关将检测信号发送给所述控制组件，所述控制组件控制所述刹车制动件作用于所述定位孔；

所述刹车制动件包括制动电机、制动杆、固定杆、压缩弹簧和驱动杆，所述制动电机固定在所述前支撑架或所述后支撑架上，所述制动电机的输出端设有制动轮，所述制动杆的一端固定连接在所述制动轮的圆周侧壁上；所述固定杆的一端垂直固定在所述前支撑架或所述后支撑架上，另一端向外侧伸出，所述压缩弹簧的一端固定连接在所述固定杆的中部，另一端与所述驱动杆的一端固定连接，所述驱动杆的另一端与所述定位孔相对布置，所述制动杆的另一端固定在所述驱动杆的中部；所述控制组件与所述制动电机电连接，用于控制所述制动电机。

采用上述技术方案产生的有益效果是，在飞行神器飞行过程中，如果发生故障等紧急情况，或需要节能飞行时，可利用刹车制动件和光电检测开关使公转主轴停止公转，且保持其中一个旋翼部的转动面处于水平状态，并调节另一自转主轴使位于其上的另一旋翼部的转动面处于水平状态，从而保证旋翼部能够为飞行中的飞行神器提供持续稳定且较大的升力，保证了该飞行神器飞行的平稳性和安全性。

进一步的，每个所述旋翼部中所述翼片均为多个，多个所述翼片均匀布置在所述转动盘的圆周面上，且多个所述翼片的前缘方向相同。

进一步的，所述翼片采用的型号为NACA0012翼型或NACA0016翼型中的一种。

采用上述技术方案产生的有益效果是，能够有效保证翼片在连续转动的过程中持续产生较大的升力。

进一步的，每个所述旋翼部包括两个同轴布置的所述转动盘，两个所述转动盘上均设有翼片，且上层所述转动盘上的所述翼片前缘方向与下层所述转动盘上的所述翼片前缘方向相反。

采用上述技术方案产生的有益效果是，不仅使得该飞行神器中扑旋翼装置的结构更加紧凑，还使得飞行神器在双层翼片的转动作用下能够受到更大的升力，同时，双层翼片中前缘方向相反的设置使得翼片在转动过程中能够抵消由于翼片转动而作用于中心轴上的扭力。

进一步的，所述扑旋翼装置还包括旋翼框架，所述旋翼框架设于所述自转主轴上并与所述自转主轴固定连接，所述旋翼框架位于所述旋翼部外部，用于防护所述旋翼部免受气流较大冲击力。

采用上述技术方案产生的有益效果是，能够有效防护旋翼部免受气流冲击，从而延长旋翼部的使用寿命，进而提高该飞行神器运行过程中的安全性。

进一步的，还包括拉动组件，所述拉动组件包括螺旋桨和第三驱动电机，所述螺旋桨设于所述机身头部或所述机身尾部，并通过连接件与所述机身转动连接，且所述螺旋桨为可折叠螺旋桨，所述第三驱动电机通过连接件固定在所述机身头部，且所述第三驱动电机的输出轴与所述螺旋桨传动连接；所述控制组件与所述第三驱动电机和所述螺旋桨电连接，用于控制所述第三驱动电机的启闭及所述螺旋桨的折叠。

采用上述技术方案产生的有益效果是，能够为该飞行神器保持飞行提供向前的拉力或推力，从而为飞行神器向前飞行提供较大动力。

进一步的，还包括机翼和尾翼，所述机翼为两块，两块所述机翼对称设于所述机身两侧顶侧壁上，并与所述机身固定连接，且所述机翼位于所述前支撑架和所述后支撑架上方，并与所述前支撑架和所述后支撑架保持较大距离；所述尾翼包括垂直尾翼和水平尾翼，所述垂直尾翼和所述水平尾翼均设于所述机身尾部，并与所述机身固定连接，所述垂直尾翼用于调节所述机身的俯仰角度，所述水平尾翼用于调节所述机身头部的方向；所述控制组件与所述垂直尾翼和所述水平尾翼电连接，用于控制所述垂直尾翼和所述水平尾翼。

采用上述技术方案产生的有益效果是，能够调节该飞行神器飞行过程中的俯仰角度和左右转动方向，进而提高该飞行神器飞行过程中的灵活性。

进一步的，还包括起落组件，所述起落组件包括起落架和滑动轮，所述起落架设于所述机身的底端面上，且所述起落架的一端与所述机身铰接，另一端设有滑动轮，所述滑动轮通过连接件与所述起落架转动连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，能够保证该飞行神器的顺利起飞和安全降落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1附图为本发明提供的一种飞行神器的结构示意图；

图2附图为本发明提供的一种飞行神器在另一种状态下的结构示意图；

图3附图为本发明提供的一种飞行神器在另一种结构状态下的示意图；

图4附图为本发明提供的一种飞行神器的仰视图；

图5附图为本发明提供的一种飞行神器中扑旋翼装置的结构示意图；

图6附图为本发明提供的一种飞行神器中旋翼部的结构示意图；

图7附图为本发明提供的一种飞行神器中刹车制动件的结构示意图。

其中：1-机身，2-支撑架，21-前支撑架，22-后支撑架，3-扑旋翼装置，31-公转主轴，32-转臂，321-前转臂，322-后转臂，33-自转主轴，34转动轮，341-中心轮，3411-前中心轮，3412-后中心轮，342-自转轮，3421-第一自转轮，3422-第二自转轮，35-驱动部，351-第一驱动电机，352-第二驱动电机，353-主动轮，354-从动轮，36-离合器，37-旋翼部，371-中心轴，372-轴承，373-转动盘，374-翼片，38-刹车制动件，381-制动电机，382-制动杆，383-固定杆，384-压缩弹簧，385-驱动杆，39-旋翼框架，4-螺旋桨，5-第三驱动电机，6-机翼，7-尾翼，71-垂直尾翼，72-水平尾翼，8-滑动轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本发明公开了一种飞行神器，包括：

机身1；

支撑组件，支撑组件包括两组支撑架2，两组支撑架2分别对称布置在机身1两侧，并沿机身1向外侧伸出，且支撑架2的一端与机身1固定连接；每组支撑架2均包括前支撑架21和后支撑架22，前支撑架21和后支撑架22分别设于靠近机身1头部和机身1尾部处，前支撑架21和后支撑架22沿机身1轴向相对布置，且前支撑架21轴线和后支撑架22轴线平行布置；

扑旋翼组件，扑旋翼组件包括两组扑旋翼装置3，两组扑旋翼装置3与两组支撑架2对应设置，每组扑旋翼装置3均包括：

公转主轴31，公转主轴31的两端分别穿过前支撑架21和后支撑架22，并与前支撑架21和后支撑架22转动连接，且公转主轴31的轴线与机身1的轴线平行布置；

转臂32，转臂32设于公转主轴31上靠近公转主轴31端部位置，且转臂32的一端与公转主轴31垂直且固定连接；

自转主轴33，自转主轴33穿过转臂32的另一端并与转臂32垂直且转动连接，且自转主轴33的轴线与公转主轴31的轴线平行布置；

转动轮34，转动轮34包括中心轮341和自转轮342，中心轮341设于公转主轴31的一端，且中心轮341通过连接件与前支撑架21或后支撑架22固定连接，公转主轴31穿过中心轮341的圆心并与中心轮341转动连接；中心轮341包括前中心轮3411和后中心轮3412，前中心轮3411和后中心轮3412同轴布置；自转轮342设于自转主轴33的一端，并与自转主轴33同心布置且固定连接，自转轮342包括第一自转轮3421和第二自转轮3422，第一自转轮3421和第二自转轮3422分别设于两个自转主轴33的一端，且第一自转轮3421与前中心轮3411端面平行布置且通过链条连接，第二自转轮3422与后中心轮3412端面平行布置且通过链条连接；

驱动部35，驱动部35包括第一驱动电机351、第二驱动电机352、主动轮353和从动轮354，第一驱动电机351固定连接在前支撑架21或后支撑架22上，第一驱动电机351的输出轴与主动轮353传动连接，主动轮353和从动轮354啮合连接，从动轮354设于公转主轴31的一端，并与公转主轴31同心布置且固定连接；第二驱动电机352通过连接件固定在任一自转主轴33的一端，且第二驱动电机352的输出轴与自转主轴33传动连接；

离合器36，离合器36设于前中心轮3411和后中心轮3412之间，并与前中心轮3411和后中心轮3412连接；

旋翼部37，旋翼部37包括中心轴371、轴承372、转动盘373和翼片374，中心轴371的一端垂直且固定连接在自转主轴33上，轴承372转动连接在中心轴371上，转动盘373固定连接在轴承372的圆周侧壁上，翼片374的一端设于转动盘373的圆周面上，并与转动盘373固定连接，翼片374为上翼面和下翼面均呈弧形的双凸对称翼型，且翼片374的前缘较厚，后缘较薄；

控制组件，控制组件设于机身1内部，控制组件与第一驱动电机351、第二驱动电机352、离合器36电连接，用于控制第一驱动电机351、第二驱动电机352和离合器36。

根据本发明的一个可选实施例，转臂包括前转臂321和后转臂322，前转臂321和后转臂322分别位于靠近前支撑架21和后支撑架22处，且前转臂321轴线和后转臂322轴线平行布置；每组扑旋翼装置3中前转臂321和后转臂322均为两个，两个前转臂321之间和两个后转臂322之间的夹角均为180°，前中心轮3411和后中心轮3412均设于公转主轴31上靠近后转臂322的一端，第一自转轮3421和第二自转轮3422均设于自转主轴33上靠近后转臂322的一端，从而使得该飞行神器中扑旋翼装置的结构更加紧凑，且稳定性更强。

根据本发明的一个可选实施例，前中心轮3411、后中心轮3412、第一自转轮3421和第二自转轮3422均为链轮，从而能够有效实现该飞行神器中扑旋翼装置的自由半转式运动，同时还提高了该装置在运行过程中的安全性。

根据本发明的一个可选实施例，扑旋翼装置3还包括刹车制动件38和光电检测开关，刹车制动件38和光电检测开关均设于前支撑架21或后支撑架22上，并与前支撑架21或后支撑架22固定连接，刹车制动件38和光电检测开关均与控制组件电连接；公转主轴31侧壁上形成有定位孔，定位孔与刹车制动件38和光电检测开关对应设置，光电检测开关用于检测转动盘373和翼片374的旋转面，当光电检测开关检测到转动盘373和翼片374的旋转面为水平状态时，光电检测开关将检测信号发送给控制组件，控制组件控制刹车制动件38作用于定位孔；

刹车制动件38包括制动电机381、制动杆382、固定杆383、压缩弹簧384和驱动杆385，制动电机381固定在前支撑架21或后支撑架22上，制动电机381的输出端设有制动轮，制动杆382的一端固定连接在制动轮的圆周侧壁上；固定杆383的一端垂直固定在前支撑架21或后支撑架22上，另一端向外侧伸出，压缩弹簧384的一端固定连接在固定杆383的中部，另一端与驱动杆385的一端固定连接，驱动杆385的另一端与定位孔相对布置，制动杆382的另一端固定在驱动杆385的中部；控制组件与制动电机381电连接，用于控制制动电机381；从而使得飞行神器在飞行过程中，如果发生故障等紧急情况，或需要节能飞行时，可利用刹车制动件和光电检测开关使公转主轴停止公转，且保持其中一个旋翼部的转动面处于水平状态，并调节另一自转主轴使位于其上的另一旋翼部的转动面处于水平状态，从而保证旋翼部能够为飞行中的飞行神器提供持续稳定且较大的升力，保证了该飞行神器飞行的平稳性和安全性。

根据本发明的一个可选实施例，每个旋翼部37中翼片374均为三个，三个翼片374均匀布置在转动盘373的圆周面上，且三个翼片374的前缘方向相同；具体地，翼片374采用的型号为NACA0016翼型，从而能够有效保证翼片在连续转动的过程中持续产生较大的升力。

根据本发明的一个可选实施例，每个旋翼部37包括两个同轴布置的转动盘373，两个转动盘373上均设有翼片374，且上层转动盘373上的翼片374前缘方向与下层转动盘373上的翼片374前缘方向相反，从而不仅使得该飞行神器中扑旋翼装置的结构更加紧凑，还使得飞行神器在双层翼片的转动作用下能够受到更大的升力，同时，双层翼片中前缘方向相反的设置使得翼片在转动过程中能够抵消由于翼片转动而作用于中心轴上的扭力。

根据本发明的一个可选实施例，扑旋翼装置3还包括旋翼框架39，旋翼框架39设于自转主轴33上并与自转主轴33固定连接，旋翼框架39位于旋翼部37外部，用于防护旋翼部37免受气流较大冲击力，从而能够有效防护旋翼部免受气流冲击，延长旋翼部的使用寿命，进而提高该飞行神器运行过程中的安全性。

根据本发明的一个可选实施例，还包括拉动组件，拉动组件包括螺旋桨4和第三驱动电机5，螺旋桨4设于机身1头部或机身1尾部，并通过连接件与机身1转动连接，且螺旋桨4为可折叠螺旋桨4，第三驱动电机5通过连接件固定在机身1头部，且第三驱动电机5的输出轴与螺旋桨4传动连接；控制组件与第三驱动电机5和螺旋桨4电连接，用于控制第三驱动电机5的启闭及螺旋桨4的折叠，从而能够为该飞行神器保持飞行提供向前的拉力或推力，进而为飞行神器向前飞行提供较大动力。

根据本发明的一个可选实施例，还包括机翼6和尾翼7，机翼6为两块，两块机翼6对称设于机身1两侧顶侧壁上，并与机身1固定连接，且机翼6位于前支撑架21和后支撑架22上方，并与前支撑架21和后支撑架22保持较大距离；尾翼7包括垂直尾翼71和水平尾翼72，垂直尾翼71和水平尾翼72均设于机身1尾部，并与机身1固定连接，垂直尾翼71用于调节机身1的俯仰角度，水平尾翼72用于调节机身1头部的方向；控制组件与垂直尾翼71和水平尾翼72电连接，用于控制垂直尾翼71和水平尾翼72；从而能够调节该飞行神器飞行过程中的俯仰角度和左右转动方向，进而提高该飞行神器飞行过程中的灵活性。

根据本发明的一个可选实施例，还包括起落组件，起落组件包括起落架和滑动轮8，起落架设于机身1的底端面上，且起落架的一端与机身1铰接，另一端设有滑动轮8，滑动轮8通过连接件与起落架转动连接，从而能够保证该飞行神器的顺利起飞和安全降落。

本发明的一种飞行神器具体工作过程如下：

首先，启动第一驱动电机，第一驱动电机带动主动轮、从动轮及公转主轴进行公转，同时打开离合器，使前中心轮和后中心轮之间保持固定连接，由于前中心轮与第一自转轮的链条连接，以及后中心轮与第二自转轮的链条连接，从而使得两个自转主轴在随着公转主轴及转臂进行公转的同时，还能够实现自转主轴的自转，控制扑旋翼装置作半转运动，转动盘能绕中心轴自由转动，翼片在空气的作用下会向前缘方向运动从而带动转动盘绕中心轴高速旋转，由于半转运动下行与上行不对称，下行迎风面积比上行迎面积大得多，所以扑旋翼装置产生很大升力。自转旋翼状态或迫降操作：启动位于竖直状态的自转主轴端部的第二驱动电机，第二驱动电机驱动自转主轴进行自转，从而使得位于自转主轴上的旋翼部由竖直状态转动至水平状态，锁住公转主轴，此时，每组扑旋翼装置上的两个旋翼部均为水平状态，则能够为航空器飞行提供较大的升力；同时，启动第三驱动电机，第三驱动电机驱动螺旋桨旋转，螺旋桨旋转过程中能够为航空器提供向前的拉力或推力，从而驱动航空器向前飞行。本发明的一种飞行神器，不仅设计合理，结构简单，易于操作，方便控制，而且运行效率较高，灵活性强，能够有效保证飞行神器的顺利起飞和空中悬停，具有良好的应用前景。