一种机械式弹用减速伞展开装置及展开方法

技术领域

本发明涉及减速伞领域，具体涉及一种机械式弹用减速伞展开装置及展开方法。

背景技术

随着无人机技术的发展，从无人机上空投物品以越来越常态化，空投的物品需通过减速伞减速后以稳定的速度降落地面才会不对空投物品造成损坏，传统减速伞需要用到火工品开伞，火工品具有不安全因素，且需要单独存储，使用过程非常不方便。现提出在不使用火工品前提下能够使减速伞稳定可靠的展开，并使其具备多次回收使用的功能。

传统减速伞展开是通过爆炸螺栓将伞舱盖炸飞，使减速伞从伞舱抛出后展开，此种方法使用的爆炸螺栓等火工品不宜贮存，生产成本高，使用过程中具有一定的危险性，需经常维护。

因此，需要提供一种能够稳定可靠地打开的减速伞展开装置。

发明内容

为了实现以上目的，本发明提供一种机械式减速伞展开装置及展开方法，能够使减速伞能够稳定可靠地打开，保证了使用过程中的安全性，使其可以运用于民用领域。

根据本发明的第一方面，提供一种机械式弹用减速伞展开装置，所述机械式弹用减速伞展开装置在与投弹母机分离前与挂架连接，其特征在于，所述弹用减速伞展开机构包括：弹体、吊耳、空投脱插、减速伞伞舱、减速伞展开机构，所述弹体通过安装于其上的吊耳和空投脱插与挂架连接，所述减速伞伞舱一端与弹体连接，另一端安装有所述减速伞展开机构。

进一步的，所述弹用减速伞展开装置能够在特定时间内通过机械方式进行开伞动作从而将减速伞打开。这里，“机械方式”是指无需爆炸螺栓等机构而仅进行机械脱插连接。

进一步的，所述减速伞伞舱包括伞舱盖、伞舱整流罩，所述伞舱盖设于伞舱整流罩上部。

进一步的，所述伞舱整流罩中设有减速伞伞桶，所述减速伞伞桶由上至下设置有小引导伞、飘带和减速伞伞包，所述伞舱盖与飘带一端连接，所述飘带另一端绕过小引导伞，所述减速伞伞包与小引导伞伞绳连接，所述减速伞伞包内置有减速伞，所述减速伞通过四个吊环螺钉与弹体连接。

进一步的，所述减速伞展开机构设置于所述伞舱盖之上，包括舵机、钢丝绳、销轴、销轴底座、弹簧以及伞舱盖触点电路。

进一步的，所述伞舱盖中部设有舵机安装座，所述舵机安装于舵机安装座中，包括N个耳片，所述耳片通过钢丝绳与等距安装于伞舱盖圆周的N个销轴分别连接，所述销轴通过销轴底座安装于伞舱盖圆周，通过弹簧的推力与弹体连接，N为正整数。

进一步的，N的取值为4。

进一步的，所述钢丝绳与销轴一端连接后将弹簧预压缩一定行程，在弹簧推力下保证销轴不会受到振动脱离弹体。

进一步的，所述舵机在收到指令后偏转一定角度，舵机上N个耳片通过钢丝绳带动销轴收缩，使得所述伞舱盖与弹体解锁。

进一步的，所述弹体包括弹针电路和弹针。

进一步的，开伞前，所述弹体上弹针电路与伞舱盖触点电路连接，弹针处于压缩状态；开伞后，伞舱盖与弹体解锁，所述弹体上弹针电路与伞舱盖触点电路分离，弹针恢复常规状态加速伞舱盖弹出。

根据本发明的第二方面，提供一种机械式弹用减速伞展开方法，其特征在于，所述弹用减速伞展开方法采用根据以上任一方面所述的装置进行操作，所述弹用减速伞展开方法包括以下步骤：

减速伞展开机构接收外部指令，启动开伞操作，带动伞舱盖与弹体解锁；

伞舱盖分离后通过飘带提升伞舱盖拉力，将小引导伞从伞桶拉出，在空气阻力下小引导伞充气展开；

小引导伞充气展开后，与小引导伞伞绳连接的减速伞伞包受力拽出伞桶，减速伞包与减速伞分离，减速伞充气展开。

本发明与现有技术的优点在于：

(1)本发明使用机械式减速伞展开方式，通过舵机带动钢丝绳使销轴收缩的结构方式解锁，原理可靠，实用性强；

(2)本发明在原理上避免使用爆炸螺栓，剪切销等火工品的使用，减低使用、贮存、维护的危险性；

(3)本发明使用的结构制造成本低，可以通过回收伞舱盖达到多次重复使用的目的，大大降低了了使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的一种弹用减速伞展开机构的整体结构示意图；

图2为本发明的一种弹用减速伞展开机构减速伞伞舱的剖视图。

图3为本发明的一种弹用减速伞展开机构伞舱盖分离机构示意图。

图4为本发明的小引导伞充气展开示意图。

图5为本发明的减速伞充气展开示意图。

图中：

1弹体；2吊耳；3航空脱插；4减速伞伞舱；5减速伞展开机构；6吊环螺钉；7减速伞伞包；8小引导伞伞包；9飘带；10舵机安装座；11销轴；12伞舱整流罩；13伞桶；14舵机；15钢丝绳；16触点电路板；17销轴安装座；18弹簧；19伞舱盖。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

多个，包括两个或者两个以上。

和/或，应当理解，对于本公开中使用的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

实施例

如图1所示，根据本发明实施例的弹用减速伞展开装置包括弹体1、吊耳2、航空脱插3、减速伞伞舱4以及减速伞展开机构5。弹用减速伞展开装置能够通过使开伞机构动作在特定高度将减速伞伞舱盖19打开。弹体通过吊耳2和空投脱插3与挂架连接，当检测到弹体与挂架脱开时，在3s后减速伞打开，以减小减速伞对投放母机的影响。

本发明工作原理：弹体通过吊耳和空投脱插与挂架连接，当检测到弹体与挂架脱开时，在3s后减速伞打开，以减小减速伞对投放母机的影响。

空投脱插是跟投弹母机传输信号的一个接插件，在收到母机的分离信号后，导弹挂架释放吊耳，弹体分离，空投脱插信号传输中断，炸弹检测到中断信号，证明炸弹跟母机已经分离，开始计时。弹体内部设置的电路板跟电池发送电信号给舵机，启动开伞动作。

如图2所示，所述减速伞伞舱4包括减速伞伞舱整流罩12、减速伞伞桶13、减速伞7、小引导伞8和飘带9组成，减速伞通过四个吊环螺钉6与弹体连接，可以承受开伞6g的过载。

如图3所示，减速伞展开机构包括舵机14、钢丝绳15、销轴11、销轴底座17、弹簧18组成。

其中，在弹簧预紧力下，销轴11通过四个点与弹体连接，舵机收到指令偏转一个角度后，舵机14四个耳片通过钢丝绳带动销轴收缩，达到减速伞伞舱盖与弹体解锁目的。

其中，钢丝绳15与销轴一端连接将弹簧预压缩一定行程，销轴11通过四个点与弹体连接，在弹簧推力下保证销轴11不会受到振动脱离弹体，舵机14通过安装支架安装在减速伞伞舱盖上，在收到指令后偏转一定角度，舵机14上四个耳片通过钢丝绳带动销轴收缩，达到减速伞伞舱盖与弹体解锁目的。

当减速伞伞舱盖解锁后，弹体上弹针电路与伞舱盖触触点电路16分离，弹针在伞舱盖分离前处于压缩状态，分离后会加速伞舱盖弹出。

如图2所示，减速伞伞舱盖粘接飘带，飘带另外一端绕过小引导伞，伞舱盖分离后通过飘带提高空气阻力增大伞舱盖的拉力，将小引导伞从伞桶拉出，在空气阻力下小引导伞充气展开，如图4所示。

如图5所示，小引导伞充气展开后，与小引导伞伞绳连接的减速伞伞包受力拽出伞桶，减速伞伞包在小引导伞阻力作用下与减速伞分离，分离后减速伞充气展开。

以上对本申请实施例所提供的一种弹用减速伞展开机构，进行了详细介绍。以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

如在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定组件，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求书当中所提及的“包含”、“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含/包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求书所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求书的保护范围内。