一种可自动检测高度全方位喷洒农药的无人机

技术领域

本发明涉及无人机相关领域，尤其是一种可自动检测高度全方位喷洒农药的无人机。

背景技术

目前无人机喷洒农药主要存在的问题就是在对高大的树木进行喷洒农药的工作过程中，由于无人机智能从树木顶部喷洒农药，就使得树木喷洒农药的面积较小，同时无人机喷洒农药的方位较单一，因此使用无人机喷洒农药这一工作不够完善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动检测高度全方位喷洒农药的无人机，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可自动检测高度全方位喷洒农药的无人机，包括主体箱，所述主体箱上侧左右端壁外固定连接有对称的侧翼，左侧所述侧翼内设有向右延伸至所述主体箱内的叶轮皮带腔，所述叶轮皮带腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述叶轮皮带腔内且向下延伸至上侧所述侧翼下侧的叶轮转动轴，所述叶轮转动轴下侧末端固定连接有叶轮，所述叶轮转动轴上侧末端固定连接有叶轮动力带轮，所述叶轮皮带腔下侧且位于所述主体箱内设有离心轮腔，所述离心轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述叶轮皮带腔内且向下延伸至所述离心轮腔内的叶轮传动轴，所述叶轮传动轴上侧末端固定连接有叶轮从动带轮，所述叶轮从动带轮与所述叶轮动力带轮之间动力配合连接有叶轮动力皮带，所述叶轮传动轴下侧末端固定连接有离心轮，所述离心轮内设有以所述叶轮传动轴为中心环形等距分布的向外开口的滑块腔，所述滑块腔内滑动配合连接有滑块，所述滑块内端面与所述滑块腔内端壁之间固定连接有滑块他那黄，所述离心轮腔内且位于所述离心轮右侧滑动配合连接有推板，所述推板右端面与所述离心轮腔右端之间港联捷有推板弹簧，所述离心轮腔上侧连通设有触发箱体腔，所述内固定连接有，所述下端面内固定连接有左右对称的，所述离心轮腔右侧设有大锥齿轮腔，所述大锥齿轮腔右侧连通设有调速腔，所述大锥齿轮腔左上侧且位于所述主体箱内固定连接有电机，所述电机右下端面固定连接有向右下方延伸至所述大锥齿轮腔内的主动力轴，所述主动力轴右下末端固定连接有大锥齿轮，所述调速腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述调速腔内的调速传动轴，所述调速传动轴上固定连接有与所述大锥齿轮抵接的调速轮，所述调速传动轴上侧末端转动配合连接有转动块，所述转动块上端面与所述调速腔上端壁之间固定连接有转动块弹簧，所述调速腔右侧连通设有上下对称的触发块腔，所述触发块腔内滑动配合连接有触发块，所述触发块右端面与所述触发块腔右端壁之间固定连接有触发块弹簧，所述调速腔上下端壁对称固定连接有转动块磁铁转动块磁铁。

在上述技术方案基础上，所述调速腔下侧设有扇叶带轮腔，所述调速传动轴下侧花键配合连接有向下延伸至所述扇叶带轮腔内的花键轴，所述花键轴下侧末端固定连接有扇叶主动带轮，所述扇叶带轮腔上侧且位于所述花键轴右侧连通设有绷紧块腔，所述绷紧块腔内滑动配合连接有绷紧块，所述绷紧块上端面与所述绷紧块腔上端壁之间固定连接有绷紧块弹簧，所述扇叶带轮腔下端壁外固定连接有与所述绷紧块对应的电磁铁，所述扇叶带轮腔上侧且位于所述绷紧块腔右侧设有扇叶腔。

在上述技术方案基础上，所述扇叶腔上侧连通设有农药通腔，所述农药通腔上侧连通设有农药腔，所述扇叶腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述扇叶腔内且向下延伸至所述扇叶带轮腔内的扇叶传动轴，所述扇叶传动轴下侧末端固定连接有扇叶被动带轮，所述扇叶被动带轮与所述扇叶主动带轮之间动力配合连接有扇叶动力皮带，所述扇叶传动轴上侧末端固定连接有扇叶。

在上述技术方案基础上，所述主体箱下端壁外固定连接有下侧喷头，所述下侧喷头内设有开口向下的农药下通腔，所述主体箱下端壁内且与所述农药下通腔上端壁对应处与所述扇叶腔左端壁之间固定连接有下侧水管，所述下侧水管左侧设有开口向右的下侧挡板腔，所述下侧挡板腔内滑动配合连接有下侧挡板，所述下侧挡板左端面与所述下侧挡板腔左端壁之间固定连接有下侧挡板弹簧，所述下侧挡板左端面与上侧所述触发块右端面之间固定连接有下侧挡板拉绳。

在上述技术方案基础上，所述主体箱左右端壁外固定连接有侧喷头，所述侧喷头内设有开口向外的农药侧通腔，所述农药侧通腔右端壁与所述扇叶腔左端壁之间固定连接有侧面水管，所述侧面水管上侧设有开口向下的侧挡板腔，所述侧挡板腔内滑动配合连接有侧挡板，所述侧挡板上端面与所述侧挡板腔上端壁之间固定连接有侧挡板弹簧，所述侧挡板上端面与下侧所述触发块右端面之间固定连接有侧挡板拉绳。

本发明的有益效果 ：本装置能够通过对无人机转速的监测，从而判断无人机飞行的大致高度，再进一步触发不同方向喷洒农药的工作，从而可以自动对低处以及高处的树木进行喷洒农药工作，使得无人机喷洒农药的面积更广，同时无人机的全方位喷洒农药工作更加完善。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种可自动检测高度全方位喷洒农药的无人机整体结构示意图。

图2是图1中A的放大结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-3所述的一种可自动检测高度全方位喷洒农药的无人机，包括主体箱10，所述主体箱10上侧左右端壁外固定连接有对称的侧翼35，左侧所述侧翼35内设有向右延伸至所述主体箱10内的叶轮皮带腔33，所述叶轮皮带腔33下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述叶轮皮带腔33内且向下延伸至上侧所述侧翼35下侧的叶轮转动轴36，所述叶轮转动轴36下侧末端固定连接有叶轮37，所述叶轮转动轴36上侧末端固定连接有叶轮动力带轮34，所述叶轮皮带腔33下侧且位于所述主体箱10内设有离心轮腔50，所述离心轮腔50上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述叶轮皮带腔33内且向下延伸至所述离心轮腔50内的叶轮传动轴30，所述叶轮传动轴30上侧末端固定连接有叶轮从动带轮31，所述叶轮从动带轮31与所述叶轮动力带轮34之间动力配合连接有叶轮动力皮带32，所述叶轮传动轴30下侧末端固定连接有离心轮67，所述离心轮67内设有以所述叶轮传动轴30为中心环形等距分布的向外开口的滑块腔43，所述滑块腔43内滑动配合连接有滑块42，所述滑块42内端面与所述滑块腔43内端壁之间固定连接有滑块他那黄41，所述离心轮腔50内且位于所述离心轮67右侧滑动配合连接有推板68，所述推板68右端面与所述离心轮腔50右端之间港联捷有推板弹簧49，所述离心轮腔50上侧连通设有触发箱体腔29，所述29内固定连接有45，所述45下端面内固定连接有左右对称的47，所述离心轮腔50右侧设有大锥齿轮腔52，所述大锥齿轮腔52右侧连通设有调速腔26，所述大锥齿轮腔52左上侧且位于所述主体箱10内固定连接有电机28，所述电机28右下端面固定连接有向右下方延伸至所述大锥齿轮腔52内的主动力轴27，所述主动力轴27右下末端固定连接有大锥齿轮53，所述调速腔26下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述调速腔26内的调速传动轴54，所述调速传动轴54上固定连接有与所述大锥齿轮53抵接的调速轮64，所述调速传动轴54上侧末端转动配合连接有转动块65，所述转动块65上端面与所述调速腔26上端壁之间固定连接有转动块弹簧66，所述调速腔26右侧连通设有上下对称的触发块腔46，所述触发块腔46内滑动配合连接有触发块69，所述触发块69右端面与所述触发块腔46右端壁之间固定连接有触发块弹簧48，所述调速腔26上下端壁对称固定连接有转动块磁铁转动块磁铁44。

另外，在一个实施例中，所述调速腔26下侧设有扇叶带轮腔17，所述调速传动轴54下侧花键配合连接有向下延伸至所述扇叶带轮腔17内的花键轴56，所述花键轴56下侧末端固定连接有扇叶主动带轮55，所述扇叶带轮腔17上侧且位于所述花键轴56右侧连通设有绷紧块腔60，所述绷紧块腔60内滑动配合连接有绷紧块58，所述绷紧块58上端面与所述绷紧块腔60上端壁之间固定连接有绷紧块弹簧59，所述扇叶带轮腔17下端壁外固定连接有与所述绷紧块58对应的电磁铁18，所述扇叶带轮腔17上侧且位于所述绷紧块腔60右侧设有扇叶腔22。

另外，在一个实施例中，所述扇叶腔22上侧连通设有农药通腔24，所述农药通腔24上侧连通设有农药腔23，所述扇叶腔22下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述扇叶腔22内且向下延伸至所述扇叶带轮腔17内的扇叶传动轴20，所述扇叶传动轴20下侧末端固定连接有扇叶被动带轮19，所述扇叶被动带轮19与所述扇叶主动带轮55之间动力配合连接有扇叶动力皮带57，所述扇叶传动轴20上侧末端固定连接有扇叶21。

另外，在一个实施例中，所述主体箱10下端壁外固定连接有下侧喷头15，所述下侧喷头15内设有开口向下的农药下通腔14，所述主体箱10下端壁内且与所述农药下通腔14上端壁对应处与所述扇叶腔22左端壁之间固定连接有下侧水管70，所述下侧水管70左侧设有开口向右的下侧挡板腔12，所述下侧挡板腔12内滑动配合连接有下侧挡板16，所述下侧挡板16左端面与所述下侧挡板腔12左端壁之间固定连接有下侧挡板弹簧13，所述下侧挡板16左端面与上侧所述触发块69右端面之间固定连接有下侧挡板拉绳11。

另外，在一个实施例中，所述主体箱10左右端壁外固定连接有侧喷头40，所述侧喷头40内设有开口向外的农药侧通腔39，所述农药侧通腔39右端壁与所述扇叶腔22左端壁之间固定连接有侧面水管38，所述侧面水管38上侧设有开口向下的侧挡板腔63，所述侧挡板腔63内滑动配合连接有侧挡板61，所述侧挡板61上端面与所述侧挡板腔63上端壁之间固定连接有侧挡板弹簧62，所述侧挡板61上端面与下侧所述触发块69右端面之间固定连接有侧挡板拉绳25。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-3所示，本发明的设备处于初始状态时，下侧水管70和侧面水管38为封闭状态；当无人机向上飞行时，想要上升至较高的位置，无人机需要转速较高与自身的重力，此时无人机可以平稳上升；当无人机向下飞行时，无人机转速较自身重量较低，此时无人机开始下降；

整个装置的机械动作的顺序 ：

开始工作时，工作人员开始造作无人机向上运行对树木进行喷洒农药的工作，同时启动电机28，此时电机28通过主动力轴27带动大锥齿轮53转动，大锥齿轮53转动带动调速轮64转动，调速轮64转动带动调速传动轴54转动从而带动花键轴56转动，花键轴56转动带动扇叶主动带轮55转动；

当无人机开始飞行时，叶轮37开始转动，叶轮37转动通过叶轮转动轴36带动叶轮动力带轮34转动，叶轮动力带轮34转动通过叶轮动力皮带32带动叶轮从动带轮31转动，叶轮从动带轮31转动通过叶轮传动轴30带动离心轮67转动，离心轮67转动在叶轮传动轴30的离心力作用下滑块42克服滑块弹簧41的拉力向外移动，滑块42开始推动推板68克服推板弹簧49的推力向右移动；

当无人机飞行至树木底部平均高度时，在下降至树木底部的过程中，此时离心轮67的转动速率较慢然后保持转速匀速，因此滑块42推动推板68向右移动的距离较短，此时推板68恰好移动至抵接左侧触发磁块47的位置，保持匀速时推板68恰好处于两个触发磁块47中部，左侧触发磁块47触发下侧转动块磁铁44,转动块65在下侧转动块磁铁44的斥力下向上移动至对应下侧触发块69的位置，此时下侧触发块69在转动块65的吸力下克服下侧触发块弹簧48的拉力向左移动，因此侧挡板拉绳25为紧绷状态，侧挡板拉绳25拉动侧挡板61克服侧挡板弹簧62的推力向上移动，此时侧面水管38内可以流经液体；

当推板68向右移动时，推板68不再抵接电磁铁开关51，此时电磁铁开关51触发电磁铁18产生对绷紧块58的吸力，绷紧块58在电磁铁18的吸力作用下克服绷紧块弹簧59的拉力作用向下移动至紧绷扇叶动力皮带57的位置；

当转动块65向上移动时，调速轮64与大锥齿轮53啮合的位置改变，此时调速传动轴54的转速增大，扇叶主动带轮55转动通过扇叶动力皮带57带动扇叶被动带轮19转动，扇叶被动带轮19转动通过扇叶传动轴20带动扇叶21转动，从而可以将农药腔23内的农药通过扇叶21和侧面水管38喷洒至树木上；

当无人机飞行高度较高时，此时离心轮67转动速率越大再匀速，因此推板68移动至右侧触发磁块47处再移动至两侧触发磁块47中部，此时下侧挡板拉绳11拉动下侧挡板16克服下侧挡板弹簧13的推力向左移动，因此扇叶被动带轮19转速更大，农药下通腔14内喷洒的农药可以对树木顶部进行喷洒。

本发明的有益效果是：本装置能够通过对无人机转速的监测，从而判断无人机飞行的大致高度，再进一步触发不同方向喷洒农药的工作，从而可以自动对低处以及高处的树木进行喷洒农药工作，使得无人机喷洒农药的面积更广，同时无人机的全方位喷洒农药工作更加完善。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。