一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器

技术领域

本发明涉及环境保护技术领域，尤其是一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器。

背景技术

环境监测是指环境监测机构对环境质量状况进行监视和测定的活动，环境监测通过对反映环境质量的指标进行监视和测定来确定环境污染状况和环境质量的高低，环境监测的内容主要包括物理指标的监测、化学指标的监测和生态系统的监测。

在对生态系统的监测过程中，由于部分环境区域不适合人工进入探测，所以会使用到带有监测摄像头的飞行器对该区域内的生态环境进行监测，现有的生态环境监测飞行器只具有生态环境画面的拍摄功能，当外场工人在外场环境中进行作业操作时，只能通过手持通讯设备与内场工作人员进行联系，一旦手持通讯设备损坏则无法与内场工作人员取得交流；且飞行器的飞行过程中，异物容易粘附在摄像头上造成画面模糊，现有技术中心为了解决这个问题，在摄像头外侧设置挡板结构，但是异物依然粘附在挡板外壁上，单次使用完毕后需要人工对挡板进行清理，费时费力，实用性不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器，具有能够防止因通讯设备缺失造成的远程沟通困难，提高内外场工作人员的沟通效率，减少人工清理挡片的次数，省时省力，能够避免杂质在飞行器上堆积，方便使用的优点，以解决上述背景技术中提出的外场工人在外场环境中进行作业操作时，只能通过手持通讯设备与内场工作人员进行联系，一旦手持通讯设备损坏则无法与内场工作人员取得交流；且飞行器的飞行过程中，异物容易粘附在摄像头上造成画面模糊，现有技术中心为了解决这个问题，在摄像头外侧设置挡板结构，但是异物依然粘附在挡板外壁上，单次使用完毕后需要人工对挡板进行清理，费时费力，实用性不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器，包括机翼机构和机身机构，机身机构的外侧对称设置有两组机翼机构，机翼机构由两个机翼结构组成，机翼结构包括机翼外罩、底盘、驱动盘、驱动翼、顶盘、安装架和限位套，机翼外罩的内侧设置有底盘，底盘活动套装在驱动盘的下方，驱动盘的外壁安装有多个驱动翼，驱动盘的顶部与顶盘套接，顶盘和底盘分别与安装架的端部相接，安装架设置为Y型架体构件，安装架的端部穿过限位套并伸入到机身机构的内部，限位套固定在机身机构上。

优选的，所述机身机构由外壳组件、控制箱和监控组件组成，外壳组件的内部固定安装控制箱，控制箱通过网络与设备中控台相连接，控制箱通过导线与监控组件相连接。

优选的，所述外壳组件包括机身外罩、主开关、蓄电池、扬声器孔、端槽、支脚架和下滑槽，机身外罩的顶部嵌装有主开关，主开关通过导线与蓄电池相连接，蓄电池为整个飞行器供电，蓄电池的一侧开设有扬声器孔，扬声器孔下方位置的机身外罩中固定安装扬声器，机身外罩的底面安装有支脚架，支脚架前侧的机身外罩底面上开设有下滑槽，下滑槽的前端与端槽连通，端槽的内部设置有监控组件。

优选的，所述监控组件包括挡片、连杆、摄像头基座、摄像头、电动伸缩轴、杆套、伺服电机、伸缩杆、连臂和安装板，挡片通过连杆固定在摄像头基座上，摄像头基座的底面安装有摄像头，摄像头基座的顶部与电动伸缩轴的输出端固定连接，电动伸缩轴的外壁套有杆套，电动伸缩轴的顶部与伺服电机的输出端相接，伺服电机固定在机身外罩的顶部内壁上，机身外罩的顶部内壁上还设置有安装板，安装板与伸缩杆的一端相接，伸缩杆另一端的前后两侧分别与两组连臂相连接，连臂的另一端与机翼机构相接。

优选的，所述杆套通过轴与伸缩杆的底部相接。

优选的，所述连臂的另一端活动安装在一组机翼结构的端套上，端套固定在安装架的端面上，安装架通过横架与另一组机翼结构相连接，横架上固定安装清洁开关。

优选的，所述清洁开关通过导线与控制箱相连接，靠近摄像头一侧的控制箱上固定安装电动气缸，电动气缸的输出端与推板相连接，推板顶面加工的Z轴向连轴在下滑槽的内部滑动，推板的底面低于机身外罩的底面。

本发明提出的一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器，有益效果在于：

1、本具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器，通过网络将声音信息传递到扬声器中并通过扬声器孔播出，使得本飞行器能够到在监测环境的同时实现远程喊话功能，实现工作人员之间的有效沟通，防止因通讯设备缺失造成的远程沟通困难，提高内外场工作人员的沟通效率。

2、本具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器，通过透明质地的挡片起到保护摄像头的作用，防止飞行器飞行过程中异物粘附在摄像头表面对摄像画面造成的遮挡，挡片的外壁与端槽的槽壁贴合，监测过程结束后控制电动伸缩轴向上移动，带动摄像头和挡片同步上移，端槽的槽壁对挡片外壁上粘附的杂质进行刮除，实现挡片外壁的清洁，杂质在重力的作用下掉落，减少人工清理挡片的次数，省时省力。

3、本具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器，电动伸缩轴向上移动时，带动杆套同步上移，连臂将安装架向外顶出，触发清洁开关，电动气缸向外推动推板，推板沿着下滑槽向前滑动将粘附在端槽槽口处的杂质刮除，避免杂质在端槽的槽口处堆积，方便使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器的示意图；

图2为本发明提出的一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器的示意图；

图3为本发明提出的一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器的示意图；

图4为本发明提出的一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器的示意图；

图5为本发明提出的一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器的示意图；

图6为本发明提出的一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器的示意图；

图7为本发明提出的一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器的示意图。

图中：1、机翼机构；11、机翼外罩；12、底盘；13、驱动盘；14、驱动翼；15、顶盘；16、安装架；161、端套；162、横架；163、清洁开关；17、限位套；2、机身机构；21、外壳组件；211、机身外罩；212、主开关；213、蓄电池；214、扬声器孔；215、端槽；216、支脚架；217、下滑槽；22、控制箱；221、电动气缸；222、推板；23、监控组件；231、挡片；232、连杆；233、摄像头基座；234、摄像头；235、电动伸缩轴；236、杆套；237、伺服电机；238、伸缩杆；239、连臂；2310、安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器，包括机翼机构1和机身机构2，机身机构2的外侧对称设置有两组机翼机构1，机翼机构1由两个机翼结构组成，通过机身机构2外侧设置的四个机翼结构带动机身机构2飞行，机身机构2通过网络与设备中控台相连接，负责执行中控台发布的指令，对飞行区域内的环境进行监测。

请参阅图2，机翼结构包括机翼外罩11、底盘12、驱动盘13、驱动翼14、顶盘15、安装架16和限位套17，机翼外罩11的内侧设置有底盘12，底盘12活动套装在驱动盘13的下方，驱动盘13的外壁安装有多个驱动翼14，驱动盘13的顶部与顶盘15套接，顶盘15和底盘12分别与安装架16的端部相接，安装架16设置为Y型架体构件，安装架16的端部穿过限位套17并伸入到机身机构2的内部，限位套17固定在机身机构2上，驱动盘13内部安装的驱动结构带动驱动盘13转动，驱动翼14同步转动实现整个飞行器的飞行过程，通过机翼外罩11对驱动翼14进行保护，防止飞行过程中异物进入到转动的驱动翼14内部对飞行过程造成的影响，飞行过程更加稳定，通过安装架16实现机翼结构在机身机构2上的安装限位，安装架16与限位套17活动套接。

请参阅图3-4，机身机构2由外壳组件21、控制箱22和监控组件23组成，外壳组件21的内部固定安装控制箱22，控制箱22通过网络与设备中控台相连接，控制箱22通过导线与监控组件23相连接，通过外壳组件21对控制箱22进行保护以及为控制箱22提供安装场所，控制箱22通过导线与蓄电池213相接，由蓄电池213为其供电，控制箱22接收来自设备中控台的相应指令，并将指令发送到监控组件23和外壳组件21内部安装的扬声器，实现指令的传达过程。

外壳组件21包括机身外罩211、主开关212、蓄电池213、扬声器孔214、端槽215、支脚架216和下滑槽217，机身外罩211的顶部嵌装有主开关212，主开关212通过导线与蓄电池213相连接，蓄电池213为整个飞行器供电，蓄电池213的一侧开设有扬声器孔214，扬声器孔214下方位置的机身外罩211中固定安装扬声器，机身外罩211的底面安装有支脚架216，支脚架216前侧的机身外罩211底面上开设有下滑槽217，下滑槽217的前端与端槽215连通，端槽215的内部设置有监控组件23，使用时通过主开关212开启蓄电池213，使蓄电池213为整机供电，实现整个飞行器的开启，设备中控台上安装的话筒与扬声器相接，通过网络将声音信息传递到扬声器中并通过扬声器孔214播出，使得本飞行器能够到在监测环境的同时实现远程喊话功能，实现工作人员之间的有效沟通，防止因通讯设备缺失造成的远程沟通困难，提高内外场工作人员的沟通效率。

请参阅图5，监控组件23包括挡片231、连杆232、摄像头基座233、摄像头234、电动伸缩轴235、杆套236、伺服电机237、伸缩杆238、连臂239和安装板2310，挡片231通过连杆232固定在摄像头基座233上，摄像头基座233的底面安装有摄像头234，摄像头基座233的顶部与电动伸缩轴235的输出端固定连接，电动伸缩轴235的外壁套有杆套236，杆套236通过轴与伸缩杆238的底部相接，电动伸缩轴235的顶部与伺服电机237的输出端相接，伺服电机237固定在机身外罩211的顶部内壁上，机身外罩211的顶部内壁上还设置有安装板2310，安装板2310与伸缩杆238的一端相接，伸缩杆238另一端的前后两侧分别与两组连臂239相连接，连臂239的另一端与机翼机构1相接，随着飞行角度的不同，通过设备中控台控制伺服电机237转动，带动摄像头234和挡片231同步转动，挡片231始终位于摄像头234的正前方，透明质地的挡片231起到保护摄像头234的作用，防止飞行器飞行过程中异物粘附在摄像头234表面对摄像画面造成的遮挡，挡片231的外壁与端槽215的槽壁贴合，监测过程结束后控制电动伸缩轴235向上移动，带动摄像头234和挡片231同步上移，端槽215的槽壁对挡片231外壁上粘附的杂质进行刮除，实现挡片231外壁的清洁，杂质在重力的作用下掉落，减少人工清理挡片231的次数，省时省力。

请参阅图6，连臂239的另一端活动安装在一组机翼结构的端套161上，端套161固定在安装架16的端面上，安装架16通过横架162与另一组机翼结构相连接，横架162上固定安装清洁开关163，当电动伸缩轴235向上移动时，带动杆套236同步上移，杆套236通过轴对伸缩杆238的底部造成向上的压力，带动伸缩杆238向上移动，两个连臂239向两侧移动将安装架16向外顶出，清洁开关163向外同步移动直至与机身外罩211接触，触发清洁开关163。

请参阅图7，清洁开关163通过导线与控制箱22相连接，靠近摄像头234一侧的控制箱22上固定安装电动气缸221，电动气缸221的输出端与推板222相连接，推板222顶面加工的Z轴向连轴在下滑槽217的内部滑动，推板222的底面低于机身外罩211的底面，清洁开关163开启后带动电动气缸221向外推动推板222，推板222沿着下滑槽217向前滑动将粘附在端槽215槽口处的杂质刮除，避免杂质在端槽215的槽口处堆积，方便使用。

工作原理：通过机身机构2外侧设置的四个机翼结构带动机身机构2飞行，机身机构2通过网络与设备中控台相连接，负责执行中控台发布的指令，对飞行区域内的环境进行监测，驱动盘13内部安装的驱动结构带动驱动盘13转动，驱动翼14同步转动实现整个飞行器的飞行过程，通过机翼外罩11对驱动翼14进行保护，通过安装架16实现机翼结构在机身机构2上的安装限位，安装架16与限位套17活动套接，通过外壳组件21对控制箱22进行保护以及为控制箱22提供安装场所，控制箱22通过导线与蓄电池213相接，由蓄电池213为其供电，控制箱22接收来自设备中控台的相应指令，并将指令发送到监控组件23和外壳组件21内部安装的扬声器，使用时通过主开关212开启蓄电池213，使蓄电池213为整机供电，实现整个飞行器的开启，设备中控台上安装的话筒与扬声器相接，通过网络将声音信息传递到扬声器中并通过扬声器孔214播出，使得本飞行器能够到在监测环境的同时实现远程喊话功能，随着飞行角度的不同，通过设备中控台控制伺服电机237转动，带动摄像头234和挡片231同步转动，挡片231始终位于摄像头234的正前方，透明质地的挡片231起到保护摄像头234的作用，挡片231的外壁与端槽215的槽壁贴合，监测过程结束后控制电动伸缩轴235向上移动，带动摄像头234和挡片231同步上移，端槽215的槽壁对挡片231外壁上粘附的杂质进行刮除，实现挡片231外壁的清洁，杂质在重力的作用下掉落，当电动伸缩轴235向上移动时，带动杆套236同步上移，杆套236通过轴对伸缩杆238的底部造成向上的压力，带动伸缩杆238向上移动，两个连臂239向两侧移动将安装架16向外顶出，清洁开关163向外同步移动直至与机身外罩211接触，触发清洁开关163，清洁开关163开启后带动电动气缸221向外推动推板222，推板222沿着下滑槽217向前滑动将粘附在端槽215槽口处的杂质刮除。

综上所述，本具有远程监控喊话功能的环境监测飞行器，通过机身机构2外侧设置的四个机翼结构带动机身机构2飞行，机身机构2通过网络与设备中控台相连接，负责执行中控台发布的指令，对飞行区域内的环境进行监测，驱动盘13内部安装的驱动结构带动驱动盘13转动，驱动翼14同步转动实现整个飞行器的飞行过程，通过机翼外罩11对驱动翼14进行保护，防止飞行过程中异物进入到转动的驱动翼14内部对飞行过程造成的影响，飞行过程更加稳定，通过安装架16实现机翼结构在机身机构2上的安装限位，安装架16与限位套17活动套接，通过外壳组件21对控制箱22进行保护以及为控制箱22提供安装场所，控制箱22通过导线与蓄电池213相接，由蓄电池213为其供电，控制箱22接收来自设备中控台的相应指令，并将指令发送到监控组件23和外壳组件21内部安装的扬声器，实现指令的传达过程，使用时通过主开关212开启蓄电池213，使蓄电池213为整机供电，实现整个飞行器的开启，设备中控台上安装的话筒与扬声器相接，通过网络将声音信息传递到扬声器中并通过扬声器孔214播出，使得本飞行器能够到在监测环境的同时实现远程喊话功能，实现工作人员之间的有效沟通，防止因通讯设备缺失造成的远程沟通困难，提高内外场工作人员的沟通效率，随着飞行角度的不同，通过设备中控台控制伺服电机237转动，带动摄像头234和挡片231同步转动，挡片231始终位于摄像头234的正前方，透明质地的挡片231起到保护摄像头234的作用，防止飞行器飞行过程中异物粘附在摄像头234表面对摄像画面造成的遮挡，挡片231的外壁与端槽215的槽壁贴合，监测过程结束后控制电动伸缩轴235向上移动，带动摄像头234和挡片231同步上移，端槽215的槽壁对挡片231外壁上粘附的杂质进行刮除，实现挡片231外壁的清洁，杂质在重力的作用下掉落，减少人工清理挡片231的次数，省时省力，当电动伸缩轴235向上移动时，带动杆套236同步上移，杆套236通过轴对伸缩杆238的底部造成向上的压力，带动伸缩杆238向上移动，两个连臂239向两侧移动将安装架16向外顶出，清洁开关163向外同步移动直至与机身外罩211接触，触发清洁开关163，清洁开关163开启后带动电动气缸221向外推动推板222，推板222沿着下滑槽217向前滑动将粘附在端槽215槽口处的杂质刮除，避免杂质在端槽215的槽口处堆积，方便使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。