一种具有抛光打蜡和印字功能的无人机

技术领域

本发明涉无人机技术领域，具体为一种具有抛光打蜡和印字功能的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

在进行高空墙壁打蜡操作时，打蜡完成后主要进行张贴打印标签，在光滑的墙面上打印出宣传标语，这样能起到较好的宣传效果，但是这类操作需要人为的进行高空作业，其操作过程十分的危险，且增加了工作人员的劳动负担，现有的设备中，还未能对其进行解决，导致工作人员进行高空作业不仅十分的危险，还效率十分的低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有抛光打蜡和印字功能的无人机，以解决上述背景技术中提出的高空作业操作危险的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有抛光打蜡和印字功能的无人机，包括安装架体，所述安装架体包括无人机机体，所述无人机机体的底端固定连接有支撑腿，所述无人机机体的顶端固定连接有螺旋桨，所述无人机机体的内部连接有打磨机构，所述打磨机构包括电机，所述无人机机体的内部安装有电机，所述电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮嵌入连接在连接盘的内部，所述无人机机体的内部嵌入连接有气动打磨机本体，所述气动打磨机本体的顶端安装有打磨片，所述打磨片的内部嵌入连接有内嵌条，所述内嵌条的底端连接有支撑杆，所述支撑杆的底端连接有弹簧，所述无人机机体的顶端连接有安装机构，所述安装机构包括安装套，所述无人机机体顶端连接有安装套，所述安装套的一侧嵌入在滑套的内部，所述滑套的内部固定连接有齿条，所述滑套的内部连接有转动齿，所述转动齿的顶端设置有限位套。

优选的，所述无人机机体的底端开合有通风网，所述电机的底端连接在通风网的上端。

优选的，所述连接盘的内部开设有齿环，所述连接盘的内壁和齿轮的外壁相啮合，所述连接盘的顶端固定连接有气动打磨机本体。

优选的，所述安装套设置有两组，两组所述安装套设置成半圆形，所述气动打磨机本体和安装套的连接处安装有轴承，所述安装套的内壁连接在轴承的外套环上。

优选的，所述打磨片的内部开设有通槽，所述内嵌条、支撑杆和弹簧均嵌入连接在通槽的内部。

优选的，所述转动齿的中心轴内部插设有插杆，且插杆的顶端设置成正方形，所述无人机机体的顶端开设有正方形的预留孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该具有抛光打蜡和印字功能的无人机在进行高空作业时，通过无人机承载了气动打磨机对高空的墙面进行抛光打磨作业，通过无人机的设备加大了操作的便捷性，使得操作变的更加的安全，另外在对气动打磨机安装时，操作简单，安装起来十分的便捷，因此在后期的维护中，减轻了工作人员的劳动负担，。

2、该具有抛光打蜡和印字功能的无人机通过设置有电机和齿轮以及连接盘之间的相互配合，通过转动带动了气动打磨机本体和打磨片的转动，进而实现了加速打磨的效果，使得打磨的频率更高，另外设置的内嵌条实现了不同效果的打磨，通过无人机进行抛光打磨后可进行印刷字体，这样就大大了减轻了工作人员的劳动负担，功能也十分的全面。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明内嵌条和支撑杆的立体结构示意图；

图4为本发明的图2中A处的放大结构示意图。

图中：1、安装架体；110、无人机机体；120、支撑腿；130、螺旋桨；2、打磨机构；210、电机；220、齿轮；230、连接盘；240、气动打磨机本体；250、打磨片；260、内嵌条；270、支撑杆；280、弹簧；3、安装机构；310、转动齿；320、齿条；330、安装套；340、滑套；350、限位套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：

一种具有抛光打蜡和印字功能的无人机，包括安装架体1，安装架体1包括无人机机体110，无人机机体110的底端固定连接有支撑腿120，无人机机体110的顶端固定连接有螺旋桨130，无人机机体110的内部连接有打磨机构2，打磨机构2包括电机210，无人机机体110的内部安装有电机210，电机210的输出端固定连接有齿轮220，齿轮220嵌入连接在连接盘230的内部，无人机机体110的内部嵌入连接有气动打磨机本体240，气动打磨机本体240的顶端安装有打磨片250，打磨片250的内部嵌入连接有内嵌条260，内嵌条260的底端连接有支撑杆270，支撑杆270的底端连接有弹簧280，无人机机体110的顶端连接有安装机构3，安装机构3包括安装套330，无人机机体110顶端连接有安装套330，安装套330的一侧嵌入在滑套340的内部，滑套340的内部固定连接有齿条320，滑套340的内部连接有转动齿310，所述转动齿(310)的顶端设置有限位套(350)，无人机机体110在进行抛光打磨后，可以在光滑的墙面上进行打印标语，这样就不需要工作人员进行高空作业了，大大的加大了操作的安全性，实现了一机多用的功能。

进一步的，无人机机体110的底端开合有通风网，电机210的底端连接在通风网的上端，通过设置的通风网，方便了对电机210进行散热，使得散热效果更加的的优异。

进一步的，连接盘230的内部开设有齿环，连接盘230的内壁和齿轮220的外壁相啮合，连接盘230的顶端固定连接有气动打磨机本体240，通过齿轮220和连接盘230之间的连接，加大了连接的紧凑性，在齿轮220转动的同时带动了气动打磨机本体240的转动，进而带动了气动打磨机本体240的转动。

进一步的，安装套330设置有两组，两组安装套330设置成半圆形，气动打磨机本体240和安装套330的连接处安装有轴承，安装套330的内壁连接在轴承的外套环上，安装的轴承在气动打磨机本体240转动的时候依旧能很稳定的进行连接，使得气动打磨机本体240在转动时更加平稳。

进一步的，打磨片250的内部开设有通槽，内嵌条260、支撑杆270和弹簧280均嵌入连接在通槽的内部，通过通槽，在弹簧280的支撑下使得内嵌条260对墙面进行打磨，使得打磨效果更加的优异。

进一步的，转动齿310的中心轴内部插设有插杆，且插杆的顶端设置成正方形，无人机机体110的顶端开设有正方形的预留孔，通过将限位套350嵌入在预留孔的内部，实现对转动齿310转动位置的限定。

工作原理：在进行工作时，通过螺旋桨130的转动带动了无人机机体110的上升，通过无人机机体110的承载将气动打磨机本体240装载起来，通过气动打磨机本体240的转动带动了打磨片250的转动实现了打磨操作，在气动打磨机本体240和打磨片250的顺时针转动时，电机210带动了齿轮220和连接盘230，当连接盘230带动了气动打磨机本体240反向转动时，实现了不同方向的转动，进而加大了打磨的效果，在经过操作完成后，通过将气动打磨机本体240从无人机机体110的顶端拿取下来，通过向上滑动限位套350，进而转动转动齿310使得齿条320的移动，通过齿条320的移动带动了安装套330，进而实现了拆卸。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。