一种国土资源巡检无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体为一种国土资源巡检无人机。

背景技术

目前违法建设占用耕地现象和矿产资源的偷采盗采现象屡有发生，在监测 时主要利用卫星遥感监测等技术手段监测土地利用变化情况，通过不同年度前 后时间土地遥感图像变化核查各地方违法用地状况。相较于传统巡检方式，通 过无人机进行巡检更为高效和准确。

一般由于国土资源较为庞大，在进行巡检任务时，现有的无人机电力续航 是个必须要面对的问题，无人机经常会因为电力不足导致巡检任务无法完成， 降低了的巡检的效率和准确度。

发明内容

本发明目的在于提供一种国土资源巡检无人机，具有长续航、高 效准确巡检的优点。

为达成上述目的，本发明提出如下技术方案：一种国土资源巡检 无人机，包括主壳体，所述主壳体的四周固定连接有八个旋臂，八个 所述旋臂关于主壳体中心对称，所述旋臂的端部固定连接有电机，所 述电机的输出端固定连接有旋翼，所述主壳体的底部固定连接有数据 采集系统；

所述主壳体的顶部安装有太阳能发电组件，所述太阳能发电组件 包括固定板，所述固定板的底部固定连接在主壳体的顶部，所述固定 板顶部的中心处固定连接有固定柱，所述固定柱的顶部固定连接有安 装板，所述安装板上铰接有电动伸缩杆，所述固定板上铰接有转动臂， 所述电动伸缩杆的输出端与转动臂铰接，所述电动伸缩杆能够调节转 动臂的角度，所述转动臂的端部固定连接有太阳能电池板。

进一步的，在本发明中，所述主壳体底部的两侧固定连接有起落 架，所述起落架包括两根支杆和一根底杆，两根所述支杆的顶端与主 壳体固定连接，两根所述支杆的底端与底杆固定连接。

进一步的，在本发明中，所述太阳能电池板的数量为五个，五个 太阳能电池板关于固定板的中心对称，所述太阳能电池板相对应的安 装板、电动伸缩杆和转动臂均为五个。

进一步的，在本发明中，所述转动臂的端部固定连接有连接板， 所述连接板上通过螺栓连接有夹板，所述夹板上螺纹连接有螺纹柱， 所述太阳能电池板上开设有与螺纹柱相适配螺栓孔。

进一步的，在本发明中，所述夹板和螺纹柱的数量为三个，与螺 纹柱相适配螺栓孔的数量也为三个。

进一步的，在本发明中，所述螺纹柱的顶部固定连接有把手，所 述把手上设置有防滑纹。

进一步的，在本发明中，所述主壳体的顶部开设有散热孔。

进一步的，在本发明中，所述太阳能发电组件还包括控制器、逆 变器和蓄电池，所述太阳能电池板与控制器连接，所述控制器与逆变 器连接，所述蓄电池分别与控制器和逆变器连接。

进一步的，在本发明中，所述主壳体内设置有航电系统，航电系 统由电池、UBEC、飞控板、遥控器、接收机、GPS、继电器、启动 电机、直流有刷电调、霍尔元件、CDI点火器、ECU和舵机。

有益效果，本申请的技术方案具备如下技术效果：本发明通过太 阳能发电组件的设置，能够在无人机飞行时补充电力，当无人机电力 耗尽时也可以降低进行电力补充，而且通过电动伸缩杆和转动臂的设 置，能够及时调节太阳能电池板的角度，保证最佳的飞行姿态，减小 飞行的阻力，同时能够根据阳光照射方向调节角度，提高发电的效率， 进一步增加了无人机的续航能力，本发明结构设计简单合理使用方便 快捷，具有很强的实用性。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所 有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开 的发明主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前 述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实 施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本 发明教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同 或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每 个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图 来描述本发明的各个方面的实施例，其中：

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明太阳能发电组件的立体结构示意图。

图3为本发明太阳能发电组件的局部结构示意图。

图4为本发明图2中A的局部结构放大图。

图中，各附图标记的含义如下：1、主壳体；2、旋臂；3、电机； 4、旋翼；5、起落架；6、数据采集系统；7、固定板；8、固定柱；9、 安装板；10、电动伸缩杆；11、转动臂；12、太阳能电池板；13、夹 板；14、螺纹柱；15、把手；16、散热孔。

具体实施方式

为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式 说明如下。在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出 了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有 方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细 地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这 是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外， 本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面 的任何适当组合来使用。

如图1-4所示，一种国土资源巡检无人机，包括主壳体1，本实 施例优选的，主壳体1内设置有航电系统，航电系统由电池、UBEC、 飞控板、遥控器、接收机、GPS、继电器、启动电机、直流有刷电调、 霍尔元件、CDI点火器、ECU和舵机。

主壳体1的四周固定连接有八个旋臂2，八个旋臂2关于主壳体 1中心对称，旋臂2的端部固定连接有电机3，电机3的输出端固定 连接有旋翼4，主壳体1的底部固定连接有数据采集系统6；

主壳体1的顶部安装有太阳能发电组件，太阳能发电组件包括固 定板7，优选的，太阳能发电组件还包括控制器、逆变器和蓄电池， 太阳能电池板12与控制器连接，控制器与逆变器连接，蓄电池分别 与控制器和逆变器连接。固定板7的底部固定连接在主壳体1的顶部， 固定板7顶部的中心处固定连接有固定柱8，固定柱8的顶部固定连 接有安装板9，安装板9上铰接有电动伸缩杆10，固定板7上铰接有 转动臂11，电动伸缩杆10的输出端与转动臂11铰接，电动伸缩杆 10能够调节转动臂11的角度，转动臂11的端部固定连接有太阳能电池板12。在使用时开启电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的输出端带 动转动臂11旋转，即可调节太阳能电池板12的角度，使得太阳能电 池板12处于最佳的飞行角度。发明通过太阳能发电组件的设置，能 够在无人机飞行时补充电力，当无人机电力耗尽时也可以降低进行电力补充，而且通过电动伸缩杆10和转动臂11的设置，能够及时调节 太阳能电池板12的角度，保证最佳的飞行姿态，减小飞行的阻力， 同时能够根据阳光照射方向调节角度，提高发电的效率，进一步增加 了无人机的续航能力，本发明结构设计简单合理使用方便快捷，具有 很强的实用性

本实施例优选的，主壳体1底部的两侧固定连接有起落架5，起 落架5包括两根支杆和一根底杆，两根支杆的顶端与主壳体1固定连 接，两根支杆的底端与底杆固定连接。

本实施例优选的，太阳能电池板12的数量为五个，五个太阳能 电池板12关于固定板7的中心对称，太阳能电池板12相对应的安装 板9、电动伸缩杆10和转动臂11均为五个。

本实施例优选的，转动臂11的端部固定连接有连接板，连接板 上通过螺栓连接有夹板13，夹板13上螺纹连接有螺纹柱14，太阳能 电池板12上开设有与螺纹柱14相适配螺栓孔，通过连接板、夹板 13和螺纹柱14的设置，能够将太阳能电池板12固定在转动臂11的 端部。进一步优选的，夹板13和螺纹柱14的数量为三个，与螺纹柱 14相适配螺栓孔的数量也为三个，三个夹板13和螺纹柱14能够增 加连接的稳定性。

本实施例优选的，螺纹柱14的顶部固定连接有把手15，把手15 上设置有防滑纹，通过把手15的设置，便于使用者旋转螺纹柱14， 给使用者带来了便利。

本实施例优选的，主壳体1的顶部开设有散热孔16，通过散热 孔16的设置，能够增加了主壳体1的散热性。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发 明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神 和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视 权利要求书所界定者为准。