一种具有防护功能的四旋翼无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种具有防护功能的四旋翼无人机。

背景技术

无人机是一种通过无线遥控设备和自身设置的程序控制装置操控的非载人飞机。无人机近些年来发展速度非常快，因而其应用的领域也越来越广泛，尤其是涉及一些工业上应用，例如使用无人机搭在设备在特殊环境中进行检测，尤其是有毒、人为难以接近等场景，随着技术日新月异，无人机的地位也越来越重要。

多轴无人机一般包括机体和连接在机体上的多个机翼，每一机翼上均安装有用于驱动无人机飞行的螺旋桨，无人机飞行时，为了避免无人机损坏和螺旋桨伤人，通常会在螺旋桨上安装螺旋桨保护罩，现有的保护罩可以防护一般的障碍，但遇到类似于布条的柔软带状物体时，可以穿过保护罩的空隙，从而与旋转叶片发生缠绕，随着旋转叶片的旋转会越来越无法挣脱，最终导致旋转叶片无法旋转后掉落，甚至烧毁电机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防护功能的四旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防护功能的四旋翼无人机，包括机体、支撑脚与机臂，所述机臂上设置有旋翼机构，所述旋翼机构包括安装基座和旋转叶片，所述安装基座安装于机臂内腔，所述旋转叶片外部设置有防护罩，所述防护罩下口固定连接有环形齿盘，所述环形齿盘啮合有小齿轮，所述小齿轮啮合有圆盘齿轮，所述圆盘齿轮内圈固定连接有转轴，所述转轴一端固定连接有电机，所述电机固定安装于安装基座，所述转轴另一端连接有离合器输入端，所述离合器电性连接于无人机控制系统，所述离合器输出端飞轮啮合有旋转齿轮，所述旋转齿轮中心轴连接有旋转叶片。

作为本发明进一步的方案：所述防护罩内腔顶部中心固定连接有短杆一端，所述短杆另一端固定连接有风扇叶片。

作为本发明进一步的方案：所述小齿轮与旋转齿轮中心轴外壁均套接有轴承，所述轴承固定连接于安装基座。

作为本发明进一步的方案：所述圆盘齿轮、小齿轮与旋转齿轮均开设有若干减重孔。

作为本发明进一步的方案：所述防护罩为镂空金属网格结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在防护罩内腔顶部设置有风扇叶片，可以随着防护罩的旋转而对外吹风，可对条状物体进行第一道防护，提高防护效果；通过设置能够随着旋转叶片一起缓慢旋转的防护罩，能有效防护条状物体对旋转叶片进行缠绕；当旋转叶片被缠绕住后，能够及时与电机主动脱离，防止电机烧毁，并且还能有摆脱缠绕的能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中旋翼机构的结构示意图。

图中：1、机体，2、支撑脚，3、机臂，4、旋翼机构，5、安装基座，6、旋转叶片，7、防护罩，8、环形齿盘，9、小齿轮，10、圆盘齿轮，11、转轴，12、电机，13、离合器，14、旋转齿轮，15、轴承，16、短杆，17、风扇叶片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明实施例中，一种具有防护功能的四旋翼无人机，包括机体1、支撑脚2与机臂3，所述机臂3上设置有旋翼机构4，所述旋翼机构4包括安装基座5和旋转叶片6，所述安装基座5安装于机臂3内腔，所述旋转叶片6外部设置有防护罩7，所述防护罩7为镂空金属网格结构，所述防护罩7内腔顶部中心固定连接有短杆16一端，所述短杆16另一端固定连接有风扇叶片17，可以随着防护罩7的旋转而对外吹风，可对条状物体进行第一道防护，提高防护效果，所述防护罩7下口固定连接有环形齿盘8，所述环形齿盘8啮合有小齿轮9，所述小齿轮9啮合有圆盘齿轮10，所述圆盘齿轮10内圈固定连接有转轴11，所述转轴11一端固定连接有电机12，所述电机12固定安装于安装基座5，所述转轴11另一端连接有离合器13输入端，所述离合器13电性连接于无人机控制系统，所述离合器13输出端飞轮啮合有旋转齿轮14，所述小齿轮9与旋转齿轮14中心轴外壁均套接有轴承15，所述轴承15固定连接于安装基座5，所述圆盘齿轮10、小齿轮9与旋转齿轮14均开设有若干减重孔，减轻整体重量，减低无人机功耗，提高续航能力，所述旋转齿轮14中心轴连接有旋转叶片6。

具体使用时，通过无人机系统启动电机12，电机12带动转轴11旋转，转轴11通过离合器13输出端飞轮带动旋转齿轮14反向旋转，从而带动旋转叶片6旋转起飞，同时，转轴11带动圆盘齿轮10旋转，圆盘齿轮10带动小齿轮9反向旋转，小齿轮9带动环形齿盘8同方向旋转，通过设置小齿轮9与环形齿盘8的尺寸比例，调整环形齿盘8的旋转速度，从而带动防护罩7旋转，旋转的防护罩7能防护条状物体进入缠绕旋转叶片6，保护无人机；当发生条状物体缠绕住旋转叶片6无法旋转时，无人机系统控制离合器13使旋转叶片6与电机12之间脱离，防止烧毁电机12，而且同时防护罩7依然在缓慢旋转，由于旋转方向与旋转叶片6一致，便可以将条状物体慢慢绕出旋转叶片6并脱离到防护罩7外侧，完成有效自救。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。