一种无人机自动拦截捕获回收装置

技术领域

本发明涉及一种无人机自动拦截捕获回收装置，主要涉及无人机技术领域。

背景技术

无人机现在由于技术的突破，成本的降低，早已不是军队或是富人的玩具，逐渐进入了平民百姓家中，但也滋生了无数的安全隐患，无人机毕竟不是普通的玩具，是具有一定杀伤性和可以犯法的玩具，所以，有部分厂家或是小区是禁止无人机的飞行的，但这种禁止大多只是规定或者电磁干扰，对于部分无人控制的无人机仍旧束手无策，无法主动性的解决无人机扰民或是犯法问题。

综上部分位置禁止无人机的使用，却缺少主动防御措施，针对上述缺点，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种无人机自动拦截捕获回收装置，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种无人机自动拦截捕获回收装置，包括主工作箱、底座和弹射箱，所述底座上端圆周的均匀固定安装有四个方向支杆，所述方向支杆指向所述底座圆心方向开有液压杆腔，所述液压杆腔底端固定安装有液压缸，所述液压缸输出杆为液压杆，所述液压杆上端固定转动安装有稳固滑杆，所述稳固滑杆可滑动的安装在稳固滑杆腔内，所述稳固滑杆腔开在所述弹射箱圆周外端，所述液压杆腔上端开有容纳腔，所述容纳腔四壁上均匀的开有四个限位滑槽，所述限位滑槽中滑动安装有限位板，所述限位板上固定安装有限位装置，所述限位装置另一端连接有所述主工作箱，所述限位板上固定安装有工作箱挡板，所述工作箱挡板底端与所述容纳腔底端连接有弹射箱弹簧，所述弹射箱弹簧底端开有上下贯通的弹射箱弹簧，所述底座上端固定安装有回缩电机箱，所述回缩电机箱中开有开口向左的回缩电机腔，所述回缩电机腔中固定安装有转轴向左的回缩电机，所述回缩电机转轴左端固定安装有回缩滚筒，所述回缩滚筒上缠绕的固定安装有回缩铁丝，所述工作箱挡板上开有上下贯通的工作箱挡板通孔，所述回缩铁丝穿过所述导孔和所述工作箱挡板通孔固定安装在所述主工作箱底端，所述主工作箱上端为上工作箱，所述上工作箱固定安装在空心轴上端，所述空心轴为主电机转轴，所述主电机固定安装在主电机腔中，所述主电机腔开在主电机箱上端，所述空心轴中心开有轴内腔，所述上工作箱四周开有开口朝外的捕网弹射箱储存箱，所述捕网弹射箱储存箱上下端开有开口向所述捕网弹射箱储存箱方向的捕网弹射箱滑道，所述捕网弹射箱滑道中滑动安装有捕网弹射箱滑块，所述捕网弹射箱滑块固定安装在捕网弹射箱上下端，所述捕网弹射箱中开有捕网腔，所述捕网腔底端开有开口朝上的粘性捕网槽，所述粘性捕网槽中放有粘性捕网，所述粘性捕网连接在捕网缩回铁丝上，所述捕网弹射箱储存箱与所述捕网弹射箱之间连接有捕网弹射箱弹簧，所述捕网弹射箱储存箱与所述捕网腔之间连通的开有捕网铁丝通孔，所述捕网缩回铁丝穿过所述捕网铁丝通孔连接进入柱轴转动腔缠绕的固定连接在柱轴上，所述柱轴在所述柱轴转动腔中可旋转，所述柱轴转动腔底端开有与所述柱轴转动腔连通的上下贯通的轴转动腔，所述轴转动腔底端连通有所述轴内腔，所述柱轴转动安装在所述轴转动腔中，所述柱轴底端固定安装在所述轴内腔底端所述主电机上端，所述上工作箱中固定安装有储气缸，所述储气缸连接有气囊腔，所述气囊腔中安放有气囊，所述气囊的连接在所述储气缸，所述气囊腔连通有气囊孔，所述气囊孔均匀的开在所述上工作箱外端面

进一步的，所述上工作箱圆周上固定安装有门箱，所述门箱底单开有开口向下的门挡板腔，所述门挡板腔中滑动安装有门挡板，所述门挡板上端与所述门挡板腔上端连接有门弹簧，所述门挡板腔壁上固安装有门电磁铁，所述门挡板将所述捕网弹射箱挡住防止其弹出。

进一步的，所述限位装置连接在所述上，所述限位板上开有朝向所述容纳腔方向的卡扣旋转腔，所述卡扣旋转腔中转动安装有卡扣块，所述卡扣块上固定安装有卡扣磁铁，所述卡扣旋转腔壁上固定安装有卡扣电磁铁，所述卡扣电磁铁与所述卡扣磁铁之间连接有卡扣弹簧。

进一步的，所述主工作箱前后左右端开有卡扣限位槽，用于容纳所述卡扣块。

进一步的，所述储气缸底端连接有下导管，连接在所述捕网机构底端的气囊内。

本发明的有益效果 ：本发明将自动瞄准无人机，并通过弹簧和粘性捕网，将无人机捕获，解决了部分地点禁止无人机却缺少防止无人机偷窥或是扰民的问题，并且，该装置全自动化的发射，减少了对于天空监控操作所消耗的人力物力，并且该装置只是将无人机捕获，并在空中可以自动化的弹出缓冲气垫，防止跌落受损，可以完成无人机的回收。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2是本发明实施例的图1的主工作箱12的剖视放大结构示意图。

图3是本发明实施例的图2的门机构45的放大结构示意图。

图4是本发明实施例的图2中捕网机构44的放大结构示意图。

图5是本发明实施例的图1中限位装置29的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种无人机自动拦截捕获回收装置，包括主工作箱12、底座19和弹射箱26，所述底座19上端圆周的均匀固定安装有四个方向支杆15，所述方向支杆15指向所述底座19圆心方向开有液压杆腔16，所述液压杆腔16底端固定安装有液压缸18，所述液压缸18输出杆为液压杆17，所述液压杆17上端固定转动安装有稳固滑杆14，所述稳固滑杆14可滑动的安装在稳固滑杆腔13内，所述稳固滑杆腔13开在所述弹射箱26圆周外端，所述液压杆腔16上端开有容纳腔71，所述容纳腔71四壁上均匀的开有四个限位滑槽30，所述限位滑槽30中滑动安装有限位板28，所述限位板28上固定安装有限位装置29，所述限位装置29另一端连接有所述主工作箱12，所述限位板28上固定安装有工作箱挡板68，所述工作箱挡板68底端与所述容纳腔71底端连接有弹射箱弹簧27，所述弹射箱弹簧27底端开有上下贯通的弹射箱弹簧27，所述底座19上端固定安装有回缩电机箱20，所述回缩电机箱20中开有开口向左的回缩电机腔21，所述回缩电机腔21中固定安装有转轴向左的回缩电机22，所述回缩电机22转轴左端固定安装有回缩滚筒23，所述回缩滚筒23上缠绕的固定安装有回缩铁丝25，所述工作箱挡板68上开有上下贯通的工作箱挡板通孔69，所述回缩铁丝25穿过所述导孔24和所述工作箱挡板通孔69固定安装在所述主工作箱12底端，所述主工作箱12上端为上工作箱43，所述上工作箱43固定安装在空心轴38上端，所述空心轴38为主电机39转轴，所述主电机39固定安装在主电机腔70中，所述主电机腔70开在主电机箱40上端，所述空心轴38中心开有轴内腔41，所述上工作箱43四周开有开口朝外的捕网弹射箱储存箱59，所述捕网弹射箱储存箱59上下端开有开口向所述捕网弹射箱储存箱59方向的捕网弹射箱滑道52，所述捕网弹射箱滑道52中滑动安装有捕网弹射箱滑块51，所述捕网弹射箱滑块51固定安装在捕网弹射箱53上下端，所述捕网弹射箱53中开有捕网腔56，所述捕网腔56底端开有开口朝上的粘性捕网槽54，所述粘性捕网槽54中放有粘性捕网55，所述粘性捕网55连接在捕网缩回铁丝61上，所述捕网弹射箱储存箱59与所述捕网弹射箱53之间连接有捕网弹射箱弹簧58，所述捕网弹射箱储存箱59与所述捕网腔56之间连通的开有捕网铁丝通孔57，所述捕网缩回铁丝61穿过所述捕网铁丝通孔57连接进入柱轴转动腔60缠绕的固定连接在柱轴36上，所述柱轴36在所述柱轴转动腔60中可旋转，所述柱轴转动腔60底端开有与所述柱轴转动腔60连通的上下贯通的轴转动腔42，所述轴转动腔42底端连通有所述轴内腔41，所述柱轴36转动安装在所述轴转动腔42中，所述柱轴36底端固定安装在所述轴内腔41底端所述主电机39上端，所述上工作箱43中固定安装有储气缸32，所述储气缸32连接有气囊腔34，所述气囊腔34中安放有气囊33，所述气囊33的连接在所述储气缸32，所述气囊腔34连通有气囊孔35，所述气囊孔35均匀的开在所述上工作箱43外端面

有益地，所述上工作箱43圆周上固定安装有门箱49，所述门箱49底单开有开口向下的门挡板腔48，所述门挡板腔48中滑动安装有门挡板46，所述门挡板46上端与所述门挡板腔48上端连接有门弹簧47，所述门挡板腔48壁上固安装有门电磁铁50，所述门挡板46将所述捕网弹射箱53挡住防止其弹出。

有益地，所述限位装置29连接在所述上，所述限位板28上开有朝向所述容纳腔71方向的卡扣旋转腔64，所述卡扣旋转腔64中转动安装有卡扣块66，所述卡扣块66上固定安装有卡扣磁铁65，所述卡扣旋转腔64壁上固定安装有卡扣电磁铁62，所述卡扣电磁铁62与所述卡扣磁铁65之间连接有卡扣弹簧63。

有益地，所述主工作箱12前后左右端开有卡扣限位槽67，用于容纳所述卡扣块66。

有益地，所述储气缸32底端连接有下导管31，连接在所述捕网机构44底端的气囊33内。

整个装置的机械动作的顺序 ：

在装置工作时，外界的扫描装置先确定无人机的位置，在测算距离位置和高度后，四个液压缸18启动，通过调整液压缸18之间的相互的相对高度来调整主工作箱12对准空中的角度，随后回缩电机22启动，带动回缩滚筒23转动，拉动主工作箱12下移同时带动工作箱挡板68下移，并根据不同的无人机所在高度调整主工作箱12的下压的距离。

在下压到一定高度后卡扣电磁铁62通电，吸引卡扣磁铁65向卡扣电磁铁62移动，使卡扣块66转动，并脱离卡扣限位槽67，将卡扣块66对主工作箱12的限位解除，随后回缩电机22断电，主工作箱12失去回缩铁丝25的拉力在弹射箱弹簧27的作用下被弹出，向上所指定的方向飞出，并在空中时，门电磁铁50通电门挡板46上移，使捕网弹射箱53在捕网弹射箱弹簧58的作用下弹出，粘性捕网55在惯性作用下弹出所述捕网腔56并展开，并在与此同时主电机39启动，带动空心轴38转动，带动上工作箱43转动使粘性捕网55围绕气囊腔34旋转，增大捕获面积，并将需要捕获的无人机网住，但由于柱轴36固定在所述主电机39上端，所以柱轴36不会相对主电机39旋转，反而相对上工作箱43旋转，带动，使其上面的捕网缩回铁丝61缠绕，在主电机39旋转的同时将捕网缩回铁丝61收回将粘性捕网55拉回。

在将无人机捕获并拉回后，在落地前储气缸32通电并泄压，使其内部的气体迅速膨胀进入气囊33中，并从气囊孔35中挤出铺在上工作箱43上的外表面上，随后装置落地，膨胀的气囊孔35会保护装置不损坏，在装置落地后，回缩电机22启动，带动回缩滚筒23反转，将主工作箱12整体拉回。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。