一种无人机用起降平台

技术领域

本发明一种无人机用起降平台涉及一种能够在无人气起降时进行防尘降噪的平台，属于无人机设备领域。特别涉及一种通过多个防护板相配合形成半封闭空间，配合抽气泵对无人机起飞的扬尘进行吸收处理，同时通过吸音板降低无人机起飞时的噪音影响的起降平台。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，其具有体积小、使用方便等优点，而目前，无人机在众多领域中都有得到了广泛的应用，无人机在起降时需要有一个具有一定面积的平台，用于保证其姿态水平，而现有的起降平台在起降时由于其旋翼产生的气流较为强劲，会卷扬起大量的扬尘，同时无人机在起降时也会伴随发出大量的噪音，对于在附近居民较多的区域使用时必然会影响居民的休息。

公告号CN208789945U公开了一种无人机起降平台，包括底座，底座上设有用于无人机起降的平台本体；底座上设有控制平台本体旋转的旋转机构，旋转机构包括设于底座上的驱动电机、与驱动电机联动连接的主动齿轮、带动平台本体转动的圆盘和设于圆盘圆周外表面的从动齿轮，该装置对扬尘的隔绝效果较差，而且其无法对无人机起降时的噪音进行隔绝。

公告号CN107128503A公开了一种减少无人机起降扬尘的起降平台，所述起降平台包括平台主体、设置在平台主体四周的吸尘装置，以及设置在平台主体上用于连接平台主体和地面的连接件；所述平台主体由充气气垫构成，所述充气气垫的中部设置有起降区，该起降平台一是无法对无人机起降时的噪音进行降噪二是其虽有吸尘功能但是由于起降时空间较为开放内，对飞扬灰尘的限制较小，其抽尘工作难以满足其扬尘扩散量。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种无人机用起降平台提供了一种通过多个防护板相配合形成半封闭空间，配合抽气泵对无人机起飞的扬尘进行吸收处理，同时通过吸音板降低无人机起飞时的噪音影响的起降平台。

本发明一种无人机用起降平台是这样实现的：本发明一种无人机用起降平台由防护装置由防护板、转动套、主体座、定位灯、驱动电机、驱动齿轮、外齿圈、转动轴、一号锥形齿轮、从动齿轮、驱动箱和二号锥齿轮组成，所述主体座上开有环形槽，外齿圈可转动的置于环形槽内，所述外齿圈为环状结构，多个从动齿轮置于外齿圈上，且和外齿圈相啮合，二号锥齿轮置于从动齿轮上，转动轴通过一号锥齿轮置于二号锥齿轮上，所述一号锥齿轮和二号锥齿轮相啮合，所述转动轴和外齿圈相平行，转动套置于转动轴上，所述转动套上设置有防护板，多个所述防护板对应拼合形成半球壳，驱动箱置于主体座上，驱动电机置于驱动箱内，驱动齿轮套置于驱动电机的电机轴上，所述驱动齿轮和外齿圈相对应啮合， 所述主体座的底部置有脚轮，所述主体座的中部置有定位灯，吸音装置由降噪套、升降通孔和吸音板组成，降噪套置于主体座上，所述主体座为内部中空结构，所述降噪套为变径结构，且直径向主体座的方向递增，多个吸音板置于降噪套的内侧壁上，多个所述吸音板沿降噪套的中心线等距分布，所述吸音板为弧形板，所述吸音板的中部开有升降通孔，所述降噪套内侧壁上置有吸附棉，降尘装置由连接管、抽气头、固定座、风扇、控制板、抽气泵、环形隔板和吸尘腔组成，固定座置于主体座内，且位于主体座的中心，风扇置于固定座内，环形隔板置于主体座内，所述环形隔板和主体座的内侧壁对应配合形成吸尘腔，多个连接管置于半球壳内，所述连接管的一端置于主体座上，且和吸尘腔相对应连通，所述连接管的另一端沿着降噪套的外侧壁延伸，且悬置于降噪套的口部，抽气头置于连接管的另一端上，所述抽气头为喇叭状结构，所述主体座内置有控制板，所述控制板上置有控制器、信号转换器、数据处理装置和无线信号收发器，所述无线信号收发器通过数据传输线和信号转换器信号连接，所述信号转换器通过数据传输线和数据处理装置信号连接，所述数据处理装置通过数据传输线和控制器信号连接，所述控制器能够独立的对驱动电机、风扇和抽气泵发送控制指令。

有益效果。

一、能够在无人机起飞时形成半封闭空间进行降尘处理。

二、能够减少无人机起降时的噪音。

三、能够在起飞时辅助推进无人机进行上升。

四、能够在无人机停放时形成隔绝防护结构，避免灰尘或雨水溅落到无人机上。

五、 结构简单，方便实用。

六、 成本低廉，便于推广。

附图说明

图1本发明一种无人机用起降平台的结构示意图；

图2本发明一种无人机用起降平台转动套的结构示意图；

图3本发明一种无人机用起降平台驱动箱的立体结构图；

图4本发明一种无人机用起降平台驱动箱内部的立体结构图。

附图中

其中为：防护板（1），连接管（2），降噪套（3），抽气头（4），升降通孔（5），吸音板（6），转动套（7），主体座（8），定位灯（9），固定座（10），风扇（11），控制板（12），抽气泵（13），环形隔板（14），驱动电机（15），驱动齿轮（16），外齿圈（17），转动轴（18），一号锥形齿轮（19），从动齿轮（20），驱动箱（21），二号锥齿轮（22），吸尘腔（23）。

具体实施方式：

本发明一种无人机用起降平台是这样实现的：本发明一种无人机用起降平台由防护装置由防护板（1）、转动套（7）、主体座（8）、定位灯（9）、驱动电机（15）、驱动齿轮（16）、外齿圈（17）、转动轴（18）、一号锥形齿轮（19）、从动齿轮（20）、驱动箱（21）和二号锥齿轮（22）组成，所述主体座（8）上开有环形槽，外齿圈（17）可转动的置于环形槽内，所述外齿圈（17）为环状结构，多个从动齿轮（20）置于外齿圈（17）上，且和外齿圈（17）相啮合，二号锥齿轮（22）置于从动齿轮（20）上，转动轴（18）通过一号锥齿轮置于二号锥齿轮（22）上，所述一号锥齿轮和二号锥齿轮（22）相啮合，所述转动轴（18）和外齿圈（17）相平行，转动套（7）置于转动轴（18）上，所述转动套（7）上设置有防护板（1），多个所述防护板（1）对应拼合形成半球壳，驱动箱（21）置于主体座（8）上，驱动电机（15）置于驱动箱（21）内，驱动齿轮（16）套置于驱动电机（15）的电机轴上，所述驱动齿轮（16）和外齿圈（17）相对应啮合， 所述主体座（8）的底部置有脚轮，所述主体座（8）的中部置有定位灯（9），吸音装置由降噪套（3）、升降通孔（5）和吸音板（6）组成，降噪套（3）置于主体座（8）上，所述主体座（8）为内部中空结构，所述降噪套（3）为变径结构，且直径向主体座（8）的方向递增，多个吸音板（6）置于降噪套（3）的内侧壁上，多个所述吸音板（6）沿降噪套（3）的中心线等距分布，所述吸音板（6）为弧形板，所述吸音板（6）的中部开有升降通孔（5），所述降噪套（3）内侧壁上置有吸附棉，降尘装置由连接管（2）、抽气头（4）、固定座（10）、风扇（11）、控制板（12）、抽气泵（13）、环形隔板（14）和吸尘腔（23）组成，固定座（10）置于主体座（8）内，且位于主体座（8）的中心，风扇（11）置于固定座（10）内，环形隔板（14）置于主体座（8）内，所述环形隔板（14）和主体座（8）的内侧壁对应配合形成吸尘腔（23），多个连接管（2）置于半球壳内，所述连接管（2）的一端置于主体座（8）上，且和吸尘腔（23）相对应连通，所述连接管（2）的另一端沿着降噪套（3）的外侧壁延伸，且悬置于降噪套（3）的口部，抽气头（4）置于连接管（2）的另一端上，所述抽气头（4）为喇叭状结构，所述主体座（8）内置有控制板（12），所述控制板（12）上置有控制器、信号转换器、数据处理装置和无线信号收发器，所述无线信号收发器通过数据传输线和信号转换器信号连接，所述信号转换器通过数据传输线和数据处理装置信号连接，所述数据处理装置通过数据传输线和控制器信号连接，所述控制器能够独立的对驱动电机（15）、风扇（11）和抽气泵（13）发送控制指令，

所述信号转换器能够接无线信号收发器的信号，并且进行信号转换；

所述数据处理装置和信号转换器进行信息交互，所述数据处理装置内存储有计算机可读存储介质；

该计算机可读存储介质被执行时实现以下步骤：对接收到外部信号进行数据处理，并且将处理的信息分别传递给驱动电机（15）、风扇（11）信号和抽气泵（13），给驱动电机（15）、风扇（11）信号和抽气泵（13）发送执行指令；

所述控制器和数据处理装置进行信息交互；

数据处理装置由处理组件和存储器组成

处理组件控制数据处理装置的整体操作；

处理组件可以包括一个或至少两个处理器来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤

存储器被配置为存储各种类型的数据以支持数据处理装置的操作。

存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存 储器，磁盘或光盘。

所述信号转换器为目前通用的将电信号转化成数字信号转换器。

控制器可以被一个或至少两个应用专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行数据处理装置的指令。

使用时，将无线信号收发器和外部遥控系统信号连接，当需要展开防护板（1）时，通过外部遥控系统发射控制信号，无线信号收发器接收到信号，并且将信号传递给信号转换器，信号转换器对接收到的信号进行模数转换，然后将数字信号传递给数据处理装置，数据处理装置根据内部存储的计算机可度存储介质进行数据处理，通过控制器控制驱动电机（15）启动，驱动电机（15）的电机轴带动驱动齿轮（16）旋转，从而带动外齿圈（17）旋转，外齿圈（17）旋转带动从动齿轮（20）旋转以此带动与从动齿轮（20）共轴的二号锥形齿轮旋转，二号锥齿轮（22）和一号锥齿轮相啮合，从而转动套（7）旋转，转动套（7）带动防护板（1）向外扩展，多个防护板（1）对应展开以此控制起降平台外侧防护板（1）的打开；

将无人机放入，当无人机起飞时，通过外部遥控系统发射控制信号，无线信号收发器接收到信号，并且将信号传递给信号转换器，信号转换器对接收到的信号进行模数转换，然后将数字信号传递给数据处理装置，数据处理装置根据内部存储的计算机可度存储介质进行数据处理，通过控制器控制风扇（11）和抽气泵（13）启动，风扇（11）启动向上吹风推动无人机起飞，抽气泵（13）进行抽气将无人机起飞上上扬的灰尘吸入到抽气腔内，而降噪套（3）内部多组层层吸音板（6）则会对无人机起飞时的噪音进行降噪，降低对周围环境的影响，降落时，防护板（1）对应闭合在无人机停放时形成隔绝防护结构，避免灰尘或雨水溅落到无人机上；

多个所述防护板（1）对应拼合形成半球壳的设计，半球壳呈半球状结构，半球状结构弯矩较小，承压能力好，当有外力冲击防护板（1）时，能够形成隔绝防护结构，避免内部无人机受损；

所述降噪套（3）为变径结构，且直径向主体座（8）的方向递增的设计，一方面能够增大降噪套（3）和噪音声波之间的接触面积，使得降噪套（3）能够吸收更多的噪音，另一方面，降噪的内壁形成斜面，从而改变噪音声波传播的方向，噪音声波在降噪套（3）和吸音板（6）之间回荡吸收；

多个所述吸音板（6）沿降噪套（3）的中心线等距分布，所述吸音板（6）为弧形板的设计，能够使得多个吸音板（6）层叠放置，且相互配合形成多个空腔，吸音板（6）层叠布置对无人机起降时的噪音声波进行反弹吸收；

所述主体座（8）的中部置有定位灯（9）的设计，当无人机降落时，能够使得无人机通过定位灯（9）的定位后稳定的降落至降噪套（3）内，避免无人机在降落时偏移；

所述降噪套（3）内侧壁上置有吸附棉的设计，能够对降噪套（3）内的灰尘杂质进行拦截，使得灰尘杂质吸附在降噪套（3）上，避免灰尘杂质粘附在吸音板（6）上对吸音板（6）的吸音效果造成影响；

所述抽气头（4）为喇叭状结构的设计，能够扩大抽气头（4）的抽气面积，从而能够吸入更多降噪套（3）内部灰尘杂质，提高无人机起飞时扬尘的吸收效率；

所述主体座（8）的底部置有脚轮的设计，使用时，工作人员能够通过主体座（8）底部的脚轮对起降平台进行移动，方便工作人员的使用；

所述外齿圈（17）、转套和防护板（1）相配合的设计，初始状态下，防护板（1）闭合，形成半球壳，当需要展开防护板（1）时，通过外部遥控系统控制驱动电机（15）启动，驱动电机（15）的电机轴带动驱动齿轮（16）旋转，驱动齿轮（16）和外齿圈（17）啮合，使得外齿圈（17）旋转，，外齿圈（17）旋转带动从动齿轮（20）旋转以此带动与从动齿轮（20）共轴的二号锥形齿轮旋转，二号锥齿轮（22）和一号锥齿轮相啮合，从而转动套（7）旋转，转动套（7）带动防护板（1）向外扩展，多个防护板（1）对应展开以此控制起降平台外侧防护板（1）的打开；

达到通过多个防护板（1）相配合形成半封闭空间，配合抽气泵（13）对无人机起飞的扬尘进行吸收处理，同时通过吸音板（6）降低无人机起飞时的噪音的目的。