一种垂直投弹无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种垂直投弹无人机。

背景技术

林业是我国生态建设的主体，但年均发生的两万多次火灾不仅给我国造成严重的直接经济损失，长久来看造成的生态效益损失更是无法估算。尤其我国农林业较为发达，一些人为或自然发生的小型火灾给人们带来了很大的困扰。特别是一些地势较高、位置偏远的山林地带和种植范围较大，种植面积较密的农田地区。这些地段一旦发生火灾，需要在第一时间将火灾扑灭或者减缓火灾的蔓延，以防止火势变大。但是由于地形的限制，人员设备第一时间无法快速接近火源，且面对这些小型火灾又无需动用大型消防设备。

发明内容

为解决现有技术的缺点和不足，提供一种垂直投弹无人机，从而在应对初期小型火灾时候可以具备快速机动的能力。

为实现本发明目的而提供的一种垂直投弹无人机，包括有无人机机体以及设置在无人机机体底部的支撑脚架，所述无人机机体的侧壁周向均布有多个机臂，所述机臂上均设置有旋转电机以及由旋转电机驱动的螺旋桨，所述无人机机体的中部设置有竖直贯穿孔，所述无人机机体的上端在竖直贯穿孔的外部设置有环状安装座，所述环状安装座的中部竖直设置有炮筒，所述环状安装座的外周间隔分布有电动投弹开关以及手动投弹开关，通过所述电动投弹开关以及手动投弹开关限制炮筒内的灭火弹位置，所述无人机机体的前端与后端均对称设置有电池机组，通过所述电池机组给所述旋转电机和电动投弹开关供电。

作为上述方案的进一步改进，所述电动投弹开关包括有舵机、第一连杆、第二连杆以及第一限位柱，所述舵机的输出端与所述第一连杆铰接，所述第一连杆与第二连杆铰接，所述第二连杆与第一限位柱铰接，所述环状安装座的上端在炮筒的外部周向均布有导向座，所述炮筒的侧壁对应所述第一限位柱设置有第一限位孔，所述第一限位柱由所述导向座穿出，向第一限位孔内延伸以将放置在炮筒内的灭火弹卡位。

作为上述方案的进一步改进，所述手动投弹开关包括有中空的固定筒以及插杆，所述固定筒的内部依次设置有上限位块以及下限位块，所述插杆上套装有弹簧，所述弹簧位于上限位块与下限位块之间，所述插杆依次通过下限位块、上限位块穿出固定筒，所述炮筒的侧壁对应所述插杆设置有第二限位孔，所述插杆由所述导向座穿出，向第二限位孔内延伸以将放置在炮筒内的灭火弹卡位。

作为上述方案的进一步改进，所述插杆的外部依次设置有一字型卡位块与拉把，与所述手动投弹开关配合使用的导向座上对应所述一字型卡位块设置有一字型卡位槽。

作为上述方案的进一步改进，所述炮筒上设置有多个通气孔与示位孔。

作为上述方案的进一步改进，所述支撑脚架在无人机机体的底端面对称设置有一对，并且所述支撑脚架与地面的夹角为钝角。

作为上述方案的进一步改进，所述机臂设置有六个，所述电动投弹开关与手动投弹开关各设置有两个，每个所述电池机组各对三个旋转电机以及一个舵机供电。

作为上述方案的进一步改进，所述无人机机体在所述电动投弹开关的上方罩设有防护外壳。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，本发明提供的一种垂直投弹无人机，在使用的时候，将35kg的灭火弹手动装入到炮筒内，通过电动投弹开关以及手动投弹开关将灭火弹在炮筒内的位置固定，在无人机起飞前，先将手动投弹开关打开，无人机飞到制定位置的时候，电动投弹开关打开，将灭火弹投放到制定的灭火位置。本发明提供的一种垂直投弹无人机，可以在应对初期小型火灾时候，具备快速机动的能力。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明去掉防护外壳后的结构示意图；

图3为本发明另一角度下的结构示意图；

图4为图2去掉机臂等部件后的结构示意图；

图5为图4去掉炮筒等部件后的结构示意图；

图6为本发明的电动投弹开关的结构示意图；

图7为本发明的手动投弹开关的结构示意图；

图8为本发明的手动投弹开关的内部结构示意图。

具体实施方式

如图1-图8所示，本发明提供的一种垂直投弹无人机，包括有无人机机体1以及设置在无人机机体1底部的支撑脚架2，无人机机体1的侧壁周向均布有多个机臂3，机臂3上均设置有旋转电机4以及由旋转电机4驱动的螺旋桨5，无人机机体1的中部设置有竖直贯穿孔6，无人机机体1的上端在竖直贯穿孔6的外部设置有环状安装座7，环状安装座7的中部竖直设置有炮筒8，环状安装座7的外周间隔分布有电动投弹开关9以及手动投弹开关10，通过电动投弹开关9以及手动投弹开关10限制炮筒8内的灭火弹位置，无人机机体1的前端与后端均对称设置有电池机组11，通过电池机组11给旋转电机4和电动投弹开关9供电。

进一步改进，电动投弹开关9包括有舵机12、第一连杆13、第二连杆14以及第一限位柱15，舵机12的输出端与第一连杆13铰接，第一连杆13与第二连杆14铰接，第二连杆14与第一限位柱15铰接，环状安装座7的上端在炮筒8的外部周向均布有导向座16，炮筒8的侧壁对应第一限位柱15设置有第一限位孔，第一限位柱15由导向座16穿出，向第一限位孔内延伸以将放置在炮筒8内的灭火弹卡位。

进一步改进，手动投弹开关10包括有中空的固定筒17以及插杆18，固定筒17的内部依次设置有上限位块19以及下限位块20，插杆18上套装有弹簧21，弹簧21位于上限位块19与下限位块20之间，插杆18依次通过下限位块20、上限位块19穿出固定筒17，炮筒8的侧壁对应插杆18设置有第二限位孔，插杆18由导向座16穿出，向第二限位孔内延伸以将放置在炮筒8内的灭火弹卡位。

进一步改进，插杆18的外部依次设置有一字型卡位块22与拉把23，与手动投弹开关10配合使用的导向座16上对应一字型卡位块22设置有一字型卡位槽。通过拉把23将插杆18拔出的时候，旋转90度，可以将一字型卡位块22架设在一字型卡位槽上，从而将插杆18脱离第二限位孔，停止对炮筒8内的灭火弹卡位。

进一步改进，炮筒8上设置有多个通气孔24与示位孔25。通气孔24的设置，一方面可以对炮筒8进行减重，减少无人机的能耗；另一方面可以降低来自横向风的阻力，使得无人机的飞行更加平稳、稳定；设置示位孔25可以方便观察灭火弹在炮筒8内的位置，方便电动投弹开关9以及手动投弹开关10对灭火弹卡位。

进一步改进，支撑脚架2在无人机机体1的底端面对称设置有一对，并且支撑脚架2与地面的夹角为钝角。支撑脚架2钝角的设计，相对于垂直的设计，在无人机降落的时候，可以减小支撑脚架2与无人机机体1底端面的相对转动，延长零部件的使用寿命。

进一步改进，机臂3设置有六个，电动投弹开关9与手动投弹开关10各设置有两个，每个电池机组11各对三个旋转电机4以及一个舵机12供电。电池机组11分成两部分对旋转电机4以及舵机12供电，改变了以往单一电池机组11供电带来的不稳定性，同时，电池机组11对称设置也利于无人机保持平衡。

为了防止外部环境对电动投弹开关9的影响，无人机机体1在电动投弹开关9的上方罩设有防护外壳26。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。