一种收放机构及其舱门结构

技术领域

本申请属于飞机舱门收放设计技术领域，具体涉及一种收放机构及其舱门结构。

背景技术

飞机上通常会设计有多个舱门，例如飞机货仓舱门、座舱舱门、起落架舱门等，舱门的收放关闭多通过舱门收放机构实现。

当前，舱门收放机构多采用单一铰点式结构布局，该种舱门收放机构结构简单，技术成熟，收放可靠，但存在以下缺陷：

1)、单一式结构布局的舱门收放机构的铰点位置布置受限，为保证舱门能够顺利打开，其铰点位置必须靠近飞机外形，以及远离舱门近轴段边界，否则会舱门打开过程中容易与机身或舱门框结构发生干涉，进而导致舱门不能够顺利打开，如图1所示；

2)、应用单一式结构布局的舱门收放机构，舱门打开过程中仅绕单一铰点转动，转动角度较大，导致舱门迎风面积较大，如图2所示，在飞机飞行时，对飞机增阻严重。

鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。

需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本申请的目的是提供一种收放机构及其舱门结构，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。

本申请的技术方案是：

一方面提供一种收放机构，包括：

摇臂，一端用以连接至舱门；

第一铰接臂，一端与摇臂另一端铰接，另一端用以铰接至舱门框结构；

第二铰接臂，一端用以铰接至舱门，另一端用以铰接至舱门框结构。

根据本申请的至少一个实施例，上述的收放机构中，还包括：

驱动装置，用以在舱门框结构上设置，与第一铰接臂连接，以能够驱动第一铰接臂绕第一铰接臂与舱门框结构的铰接部位转动。

根据本申请的至少一个实施例，上述的收放机构中，驱动装置包括：

液压作动筒，其筒体用以连接至舱门框结构，其活塞杆与第一铰接臂铰接。

另一方面提供一种舱门结构，包括：

舱门；

舱门框结构；

任一上述的收放机构，其摇臂远离第一铰接臂的一端连接至舱门；收放机构中第一铰接臂远离摇臂的一端铰接至舱门框结构；收放机构中第二铰接臂一端铰接至舱门，另一端铰接至舱门框结构；收放机构中液压作动筒的筒体连接在舱门框结构。

根据本申请的至少一个实施例，上述的舱门结构中，舱门为飞机上的舱门；

舱门框结构为飞机上的舱门框结构。

附图说明

图1是本申请实施例提供的应用单一式结构布局的舱门收放机构在舱门打开过程中与机身发生干涉示意图；

图2是本申请实施例提供的应用单一式结构布局的舱门收放机构舱门打开的示意图；

图3是本申请实施例提供的收放机构在舱门关闭时的示意图；

图4是本申请实施例提供的收放机构在舱门打开时的示意图；

其中：

1-摇臂；2-舱门；3-第一铰接臂；4-舱门框结构；5-第二铰接臂；

6-液压作动筒；7-机身。

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；此外，附图用于示例性说明，其中描述位置关系的用语仅限于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为使本申请的技术方案及其优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案作进一步清楚、完整的详细描述，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅是本申请的部分实施例，其仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分，其他相关部分可参考通常设计，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合以得到新的实施例。

此外，除非另有定义，本申请描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本申请描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本申请的限制。本申请描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本申请描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本申请描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本申请的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本申请中的具体含义。

下面结合附图1至图4对本申请做进一步详细说明。

一方面提供一种收放机构，包括：

摇臂1，一端用以连接至舱门2；

第一铰接臂3，一端与摇臂1另一端铰接，另一端用以铰接至舱门框结构4；

第二铰接臂5，一端用以铰接至舱门2，另一端用以铰接至舱门框结构4。

对于上述实施例公开的收放机构，领域内技术人员可以理解的是，其在作为舱门的收放机构时，第一铰接臂3能够绕其与舱门框结构4的铰接部位转动，进而能够驱动摇臂1及其舱门2运动，以此实现舱门2的打开、关闭。

对于上述实施例公开的收放机构，领域内技术人员还可以理解的是，其在作为舱门的收放机构时，舱门4打开、关闭过程中，舱门4由第一铰接臂3通过摇臂1驱动运动，同时绕第二铰接臂5与舱门框结构4的铰接部位转动，即舱门4打开、关闭过程中会发生平动、转动的组合运动，仅需转动较小的角度即可实现打开、关闭。

对于上述实施例公开的收放机构，领域内技术人员还可以理解的是，其在作为舱门的收放机构时，使舱门4打开、关闭过程中发生平动、转动的组合运动，舱门4仅需转动较小的角度即可实现打开、关闭，不容易与舱门框结构发生干涉，第一铰接臂3能与舱门框结构4的铰接部位、第二铰接臂5与舱门框结构4的铰接部位设置受限较小，领域内技术在应用本申请时，可根据具体实际设计第一铰接臂3能与舱门框结构4的铰接部位、第二铰接臂5与舱门框结构4的铰接部位，通过合理的设计摇臂1、第一铰接臂3、第二铰接臂5的长度，使舱门4能够顺利打开、关闭。

在一些可选的实施例中，上述的收放机构中，还包括：

驱动装置，用以在舱门框结构4上设置，与第一铰接臂3连接，以能够驱动第一铰接臂3绕第一铰接臂3与舱门框结构4的铰接部位转动。

对于上述实施例公开的收放机构，领域内技术人员可以理解的是，其在作为舱门的收放机构时，驱动装置能够驱动第一铰接臂3绕第一铰接臂3与舱门框结构4的铰接部位转动，以此为舱门2的打开、关闭提供动力。

在一些可选的实施例中，上述的收放机构中，驱动装置包括：

液压作动筒6，其筒体用以连接至舱门框结构4，其活塞杆与第一铰接臂3铰接。

另一方面提供一种舱门结构，包括：

舱门2；

舱门框结构4；

任一上述的收放机构，其摇臂1远离第一铰接臂3的一端连接至舱门2；收放机构中第一铰接臂3远离摇臂1的一端铰接至舱门框结构4；收放机构中第二铰接臂5一端铰接至舱门2，另一端铰接至舱门框结构4；收放机构中液压作动筒6的筒体连接在舱门框结构4。

对于上述实施例公开的舱门结构，领域内技术人员可以理解的是其包括上述实施例公开的收放机构，描述的较为简单，具体相关之处可参见收放机构相关部分的说明即可，其技术效果也可参考收放机构相关部分的技术效果，在此不再赘述。

在一些可选的实施例中，上述的舱门结构中，舱门2为飞机上的舱门；

舱门框结构4为飞机上的舱门框结构。

对于上述实施例公开的舱门结构，领域内技术人员可以理解的是，其是将本申请实施例公开的收放机构应用于飞机舱门，以此克服现有技术中飞机上单一式结构布局的舱门收放机构的铰点位置布置受限，以及舱门打开过程中仅绕单一铰点转动，转动角度较大，导致舱门迎风面积较大的缺陷，具体原理及其作用过程可参照述实施例公开的收放机构相关部分的说明，在此不再赘述。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，领域内技术人员应该理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。