感应式半自动三七花采摘机

技术领域

本发明涉及农作物采收设备，具体是一种感应式半自动三七花采摘机。

背景技术

目前，三七花采摘器械主要出现过三种，一种是三七花采摘剪，由杆、剪子、拉绳和兜组成。另一种是背负式三七花采摘机，主要由储花桶、风机和采花头构成。还有一种是由采摘头、手柄和连接头等构成的三七花采摘机。

第一种是三七花采摘剪

这种三七花采摘剪，由杆、剪子、拉绳和兜组成，杆为圆管，杆一端为手把，紧邻手把设有操作手柄，杆的另一端折起、折起端端部开有贯穿杆径的水平槽口和与水平槽口对应的贯穿杆壁的圆孔。操作手柄中心下面的杆上开有贯穿杆壁的槽孔。

剪子由固定刀锋和活动刀锋组成，固定刀锋垂直固定在杆折起端水平槽口下部，活动刀锋活动穿过杆折起端水平槽口与固定刀锋铰接。活动刀锋尾端通过弹簧与杆连接，活动刀锋上固定有拉杆和挡片。

拉绳穿套在杆内，拉绳一端设有活动臂，活动臂穿过杆上的槽孔与操作手柄铰接、拉绳另一端穿过杆上的圆孔与活动刀锋上固定的拉杆连接。

兜位于固定刀锋下面，兜口为长方形，兜口相邻两条边与固定刀锋和杆折起端形成的两条边对应，兜与杆折起端活动连接。

这种采摘剪为纯手动式工具，操作时靠手指频繁的抓握来实现剪刀的张合采摘三七花，一天工作下来，手指容易抽筋，三七花落入兜中垂下，三七花重量又增加了手的负担，工人十分疲惫，而且由于兜在剪子下面，剪花时兜沿会推开花枝茎杆，使剪刀剪不到花，从而使工效降较。

第二种是背负式三七花采摘机

这种采摘机有储花桶、风机和采花头，储花桶装风机朝外排风，风机周围有隔网，储花桶与采花头间有吸管连通，采花头由采摘盒和装在采摘盒内的刀片电机组成，采摘盒是一个前端有喇叭形开口的方盒，刀片电机装在盒底上，刀片电机轴伸入盒内，刀片装在刀片电机轴上，采摘盒的后壁与吸管固定连通。

喇叭口开在采摘盒底板前端上，以便三七花朵拢入。储花桶装风机朝外排风，储花桶内形成负压将采到的三七花经吸管吸入桶中积存。

这种采摘机整体像一个背包式喷药机，工效比采摘剪高一些，工人的劳动强度可以降低，但体积和重量都较大，结构复杂，采摘盒远离储花桶，采到的三七花从采摘盒经吸管到达储花桶的路径上，阻力较大，往往易形成淤堵，使得采摘工作不能继续下去，此时不得不暂停机器以清通管道后重新开机，从而降低了工作效率。

第三种是三七花采摘机

这种三七花采摘机，包括负责采摘的采摘头，以及负责收集用的网袋，采摘头为一长方体结构，采摘头的左端设置有三七花用进入的开口槽，采摘头的右端设置有手柄，手柄部分远离采摘头的那一端有连接头。采摘头、手柄部分和连接头连为一体，采摘头、手柄部分和连接头之间有导通，采摘头的底部位置处有三七茎的进入槽，进入槽的左端逐渐增大，进入槽的右端弯曲后形成分离槽，在该分离槽的槽壁处安装有刀片，当三七的茎部通过进入槽进入至分离槽时，向右侧拉动所述采摘头，通过刀片切断三七的茎，网袋处套设有一个插套，网袋的右端封闭，左端形成进入三七花用的开口，网袋的左端穿过插套后向外翻折出来，连接头插入至插套内，网袋被夹设在连接头与插套之间。

这种网袋式采摘机，其原理类似于手掐，是靠采摘头里的弯钩刀片割断进入采摘头的三七花朵，割断后将采摘头立起让三七花自动落入网袋积存。可见这种采摘机低，因受采摘头尺寸的限制，一次能进入的花朵很少，一般是一朵一朵地进入，所以效率较为低下，是专门为残疾人士设计的器具，适用范围较为局限，并不适合普通三七种植场使用。

发明内容

为此，本发明提出一种新的感应式半自动三七花采摘机，使之能够工作顺畅，工效高，重量轻，体积小，结构紧凑，携带便捷，使用方便，以此克服现有技术的不足。

本发明提出的这种感应式半自动三七花采摘机，它有收集仓、电机、刀片和支撑杆，其特征在于所述收集仓为一个斗状结构，开口向上，其侧面安装电机，电机轴上安装刀片，刀片伸入收集仓口，刀片前方有进花口，电机带动刀片斩断进入进花口的花枝落入收集仓积存，支撑杆安装在与收集仓连接的机架上，刀片上方装有传感器，使之与蜂鸣器连接，以便花枝进入时及时发出声响，告诉操作者开机采花。

所述进花口由一块有剪刀口的板构成，并与收集仓的底板平齐，以便三七花枝进入让刀片斩断花朵。

所述机架由一块与收集仓连接固定的平板构成，其侧面连接收集仓外壁，底边与进花口的板连接，电机固定座固定在机架上，支撑杆通过有销轴的底座安装在机架上，以便调节支撑杆的倾角。

电机直立安装在电机固定板中，电机固定板通过长蝶形螺杆和螺母固定在电机固定座上。

所述收集仓与电机靠近的侧壁向下倾斜且矮于其余侧壁，以便刀片旋转和斩断的花朵落入仓内，以及清仓时倾倒。

所述电机和刀片配有安全罩，安全罩固定在机架和进花口板上。

蜂鸣器安装在收集仓外壁。

电机电池安装在进花口板上，电机开关安装在支撑杆上。

本发明的工作原理：

使用时，手持支撑杆，让三七花枝进入进花口，此时传感器发出鸣叫声，提示操作者启动电机，飞旋的刀片即可将花朵斩断落入收集仓留存。当收集仓积满花朵时，停机清倒花朵后接着进行下一轮采花。

本发明只有花枝进入进花口时电机才转动，进花口无花枝时人为关闭或者自动关闭。这样可以省去不少空转的时间，节约电源，减少无用的机器磨损，延长使用寿命。

本发明的特点是工作顺畅，工效高，重量轻，体积小，结构紧凑，操作便捷，携带方便，一人操作，省时省力，结构简单，制作成本低，容易推广普及。

附图说明

图1是本发明的俯斜立体图（无安全罩时）。

图2是本发明的仰斜立体图（无安全罩时，局部省略）。

图3是电机、刀片、电机固定座和电机固定板集成立体图。

图4是本发明主视图（无安全罩时，局部省略）。

图5是本发明左视图（无安全罩时，局部省略）。

图6是本发明俯视图（无安全罩时，局部省略）。

图7是安全罩立体图。

图8是本发明立体图（装上安全罩时）。

图1-8中，各零部件的标号如下：

1-螺栓；2-底座；3-蝶形螺母；4-蝶形螺钉；5-支撑杆套；6-启动按钮；7-支撑杆；8-蜂鸣器；9-收集仓；10-传感器；11-传感器固定板；12-上压板；13-下压板；14-联轴器；15-刀片；16-电机；17-电机固定板；18-进花口；19-长蝶螺母；20-长蝶形螺杆；21-电机固定座；22-连接架；23-机架；24-螺母；25-安全罩。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明。

如图1-8所示。电机16采用775高速直流电机，可通过网购获得。刀片15的尺寸为长200mm，宽30mm，厚1.6mm，内孔为直径16mm，用锰钢片制作。支撑杆7可以用塑料管、不锈钢管、竹管甚至木棒均可制作，使其内空，以便导线通过，支撑杆上端处装启动按钮6。支撑杆下端通过支撑杆套5和销轴安装在底座2上，销轴上装蝶形螺母3调节松紧和倾角。底座通过螺栓1等固定在机架23上。机架、进花口18、电机固定座21、电机固定板17、传感器固定板11、收集仓9，以及安全罩25等用塑料、木板等板材制作，也可以通过3D打印手段制作。联轴器14、上压板12，下压板13、蝶形螺母19，以及长蝶形螺杆20等连接件可以自己加工制作，或者外购获得。收集仓9长300mm，下底宽100mm，上口宽160mm，高250mm，这个尺寸的收集仓和相应的支撑杆适合大多数人的手抓握操作。

传感器10采用 E3Z-D61红外漫反射光电开关传感器，传感器与装在收集仓外壁的蜂鸣器8连接，有三七花枝进入进花口时，传感器便使蜂鸣器鸣叫，提示操作者开机。

供电电源选用电压为12V，容量为20000mAh的可充电聚合物锂电池，装配在机架上。

未提及的零部件及标号如上所述。