一种高空拍摄用飞行器的控制系统

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种高空拍摄用飞行器的控制系统。

背景技术

小型无人直升机的研究与应用越来越普遍，被广泛地用于监视、侦查、预警、电子对抗、通信中继等军用场合与环境监测、航测航拍、气象预测、地震火灾等灾害搜救、输电线路与铁路线路的巡视等民用场合。

在专利号为CN206345019U的专利中公开了飞行器的起落台及飞行器的控制系统，可为无人直升机起飞提供推动力，保证无人直升机起飞和降落的平稳性；

在专利号为CN204945801U的专利中公开了一种基于语音控制的飞行器控制系统，可以最大程度地解放操作者的双手，实现了飞行器控制的简单化、安全化和多样化，增强了飞行器的人机交互能力。

但是上述两个方案依然存在以下缺陷：上述的飞行器的飞控系统大多安装在控制器内部，控制器需要接受和发送信号，不能够对控制器进行完全防护，在飞行器发生故障炸机时，控制器在掉落时容易对控制器造成损坏，使得损失较大。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中飞行器的飞控系统大多安装在控制器内部，控制器需要接受和发送信号，不能够对控制器进行完全防护，在飞行器发生故障炸机时，控制器在掉落时容易对控制器造成损坏，使得损失较大的问题，而提出的一种高空拍摄用飞行器的控制系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高空拍摄用飞行器的控制系统，包括安装筒，所述安装筒内的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离安装筒底部的一端固定连接有安装板，所述安装板通过定位机构固定连接在安装筒的侧壁上，所述安装筒远离第一弹簧的一端安装有控制器主体，所述控制器主体穿过安装筒的筒口设置，所述安装筒的筒底开设有复位孔；

所述定位机构包括电磁铁，所述电磁铁安装在安装筒的侧壁上，所述安装筒的侧壁上开设有通孔，所述通孔内固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有卡块，所述安装板对应卡块的位置开设有卡槽，所述卡块远离第二弹簧的一端延伸至卡槽内，所述卡块为磁性材质设置。

优选的，所述安装筒内的侧壁上开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，所述限位块远离限位槽槽底的一端穿过限位槽的槽口并向外延伸，且固定连接在安装板的对应侧壁上。

优选的，所述限位块靠近限位槽槽底的一端开设有滚珠槽，所述滚珠槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且与限位槽的槽底之间滚动连接。

优选的，所述安装板靠近第一弹簧的一端固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫位于第一弹簧内。

优选的，所述安装筒的外侧上对称固定连接有定位板，所述定位板上开设有定位孔。

优选的，所述安装筒的内外表面上均镀有防腐涂层。

与现有技术相比，本发明提供了一种高空拍摄用飞行器的控制系统，具备以下有益效果：

1、该高空拍摄用飞行器的控制系统，通过设置安装筒、第一弹簧、安装板、控制器主体、复位孔、电磁铁、第二弹簧、卡块和卡槽，第一弹簧处于拉伸的状态，当发生炸机时，使得能够对控制器主体起到很好的防护作用，使得在炸机的时候也不会发生损坏，降低了使用者的损失。

2、该高空拍摄用飞行器的控制系统，通过设置限位槽和限位块，在安装板移动的过程中，安装板带动限位块在限位槽内移动，使得安装板移动地更加稳定。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明使得能够对控制器主体起到很好的防护作用，在炸机的时候也不会发生损坏，降低了使用者的损失。

附图说明

图1为本发明提出的一种高空拍摄用飞行器的控制系统的正视结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中B部分的放大图。

图中：1安装筒、2第一弹簧、3安装板、4控制器主体、5复位孔、6电磁铁、7第二弹簧、8卡块、9卡槽、10限位槽、11限位块、12滚珠槽、13滚珠、14缓冲垫、15定位板、16定位孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1参照图1-2所示，这种高空拍摄用飞行器的控制系统，包括安装筒1，安装筒1内的底部固定连接有第一弹簧2，第一弹簧2远离安装筒1底部的一端固定连接有安装板3，安装板3通过定位机构固定连接在安装筒1的侧壁上，安装筒1远离第一弹簧2的一端安装有控制器主体4，控制器主体4穿过安装筒1的筒口设置，安装筒1的筒底开设有复位孔5；

定位机构包括电磁铁6，电磁铁6安装在安装筒1的侧壁上，安装筒1的侧壁上开设有通孔，通孔内固定连接有第二弹簧7，第二弹簧7的另一端固定连接有卡块8，安装板3对应卡块8的位置开设有卡槽9，卡块8远离第二弹簧7的一端延伸至卡槽9内，卡块8为磁性材质设置，第一弹簧2处于拉伸的状态，当发生炸机时，飞行器内的系统检测到飞行器失控，接通电磁铁6，电磁铁6拉动卡块8，使得卡块8从卡槽9中脱离，在第一弹簧2的作用下，安装板3带动控制器主体4向安装筒1内移动，使得控制器主体4完全缩进安装筒1中，使得能够对控制器主体4起到很好的防护作用，使得在炸机的时候也不会发生损坏，降低了使用者的损失。

实施例2如图3所示，它在实施例1基础上它的安装筒1内的侧壁上开设有限位槽10，限位槽10内滑动连接有限位块11，限位块11远离限位槽10槽底的一端穿过限位槽10的槽口并向外延伸，且固定连接在安装板3的对应侧壁上，在安装板3移动的过程中，安装板3带动限位块11在限位槽10内移动，使得安装板3移动地更加稳定。

实施例3如图2所示，它在实施例1和实施例2基础上它的限位块11靠近限位槽10槽底的一端开设有滚珠槽12，滚珠槽12内滚动连接有滚珠13，滚珠13远离滚珠槽12槽底的一端穿过滚珠槽12的槽口并向外延伸，且与限位槽10的槽底之间滚动连接，使得限位块11在限位槽10内移动地更加稳定。

实施例4如图1所示，它在实施例1基础上它的安装板3靠近第一弹簧2的一端固定连接有缓冲垫14，缓冲垫14位于第一弹簧2内，起了缓冲的作用。

实施例5如图1所示，它在实施例1基础上它的安装筒1的外侧上对称固定连接有定位板15，定位板15上开设有定位孔16，便于将安装筒1进行安装固定。

实施例6如图1所示，它在实施例1基础上它的安装筒1的内外表面上均镀有防腐涂层，起了防腐的作用。

本发明中，第一弹簧2处于拉伸的状态，当发生炸机时，飞行器内的系统检测到飞行器失控，接通电磁铁6，电磁铁6拉动卡块8，使得卡块8从卡槽9中脱离，在第一弹簧2的作用下，安装板3带动控制器主体4向安装筒1内移动，使得控制器主体4完全缩进安装筒1中，使得能够对控制器主体4起到很好的防护作用，使得在炸机的时候也不会发生损坏，降低了使用者的损失，在安装板3移动的过程中，安装板3带动限位块11在限位槽10内移动，使得安装板3移动地更加稳定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。