一种航空机轮刹车控制方法

技术领域

本申请属于飞机刹车机构疲劳强度设计领域，特别涉及一种航空机轮刹车控制方法。

背景技术

民用飞机、军用飞机机轮刹车机构对飞机制动和地面运动操纵起着至关重要的作用。机轮刹车机构的疲劳强度计算仿真和物理试验，均需要刹车力矩谱作为输入条件。为提高计算效率和缩短试验周期，要求刹车力矩谱能以一种尽量简化的数学函数描述、生成。

现有刹车力矩通常采用描点拟合法，其拟合函数准确性较差，相关度低，不适用于自动化程序的输入解算和试验加载的编程。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本申请的目的是提供了一种航空机轮刹车控制方法，以解决现有技术存在的至少一个问题。

本申请的技术方案是：

一种航空机轮刹车控制方法，包括：

步骤一、确定刹车力矩谱的谱型，获取用于生成刹车力矩谱的多个特征参量，生成刹车力矩谱；

步骤二、根据所述刹车力矩谱实现航空机轮刹车控制。

可选地，步骤一中，确定刹车力矩谱的谱型，获取用于生成刹车力矩谱的多个特征参量，生成刹车力矩谱包括：

S101、确定刹车力矩谱的谱型；

S102、获取刹车力矩均值、特征角度、特征角速度、控制模数；

S103、生成刹车力矩谱：

力矩控制参数C为：

代入力矩控制参数C值，则刹车力矩谱为：

其中，C为力矩控制参数，M

可选地，步骤一中，单次刹车力矩谱采用方波脉动谱型。

发明至少存在以下有益技术效果：

本申请的航空机轮刹车控制方法，能够快速生成刹车力矩谱，根据该刹车力矩谱实现航空机轮刹车控制，可大大提高计算效率和缩短试验周期，算法适用范围广，可普遍应用于民用飞机、军用飞机制动装置结构强度设计。

附图说明

图1是本申请一个实施方式的航空机轮刹车控制方法的刹车力矩谱曲线；

图2是本申请另一个实施方式的航空机轮刹车控制方法的刹车力矩谱曲线。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

下面结合附图1至图2对本申请做进一步详细说明。

本申请提供了一种航空机轮刹车控制方法，包括以下步骤：

步骤一、确定刹车力矩谱的谱型，获取用于生成刹车力矩谱的多个特征参量，生成刹车力矩谱；

步骤二、根据刹车力矩谱实现航空机轮刹车控制。

在本申请的一个实施方式中，步骤一中，确定刹车力矩谱的谱型，获取用于生成刹车力矩谱的多个特征参量，生成刹车力矩谱包括：

S101、确定刹车力矩谱的谱型；

S102、获取刹车力矩均值、特征角度、特征角速度、控制模数；

S103、生成刹车力矩谱：

力矩控制参数C为：

代入力矩控制参数C值，则刹车力矩谱为：

其中，C为力矩控制参数，M

本申请的航空机轮刹车控制方法，在确定刹车力矩谱的谱型时，单次刹车力矩循环的刹车力矩谱可以采用方波脉动谱型。

本申请的航空机轮刹车控制方法，通过确定刹车力矩谱的周期、峰谷值等特征参量，筛选出4个典型特征参量，刹车力矩均值、特征角度、特征角速度、控制模数，基于4个典型特征参量，即可快速生成刹车力矩谱。

在本申请的一个实施方式中，某型飞机主机轮刹车系统，其设计输入参数如下：刹车力矩均值为M

力矩控制参数C算式如下：

代入力矩控制参数C值，则刹车力矩谱算式如下：

式中，

C为力矩控制参数，单位为牛·米，N·m；

M

α为特征角度，单位为弧度，rad；

ω为特征角速度，单位为弧度/秒，rad/s；

n为控制模数，无量纲；

t为时间，单位为秒，s；

k为循环控制系数。

当t＝0～3s时段之内，可生成刹车力矩谱如图1所示。

本申请的航空机轮刹车控制方法，简化了刹车力矩谱的数学函数描述，计算方法简捷，基于4个典型特征参量，即能够快速生成刹车力矩谱，根据该刹车力矩谱实现航空机轮刹车控制，可大大提高计算效率和缩短试验周期。本申请的算法适用范围广，可普遍应用于民用飞机、军用飞机制动装置结构强度设计。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。