一种无人机受损自动迫降装置

技术领域

本发明涉及飞行器相关领域，具体为一种无人机受损自动迫降装置。

背景技术

目前现阶段对无人机飞行保护措施做得还不到位，比如，无人机在飞行中受损可能在下落中会造成机体的损坏，从而可能造成无人机无法进行修复，因此造成较大的损失，也有一些无人机自带降落装置，但是触发条件都是人为控制，在无人机不在人监控范围内损坏，造成的损失无法避免，因此，有必要设计一种无人机受损自动迫降装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机受损自动迫降装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种无人机受损自动迫降装置，包括主机体，所述主机体内开设有中心腔，所述中心腔内设有在所述主机体受到剧烈晃动时，可使所述主机体平稳降落的迫降机构，所述迫降机构包括固设在所述中心腔底壁上的存水箱，所述存水箱内开设有存水腔，所述存水腔内装有水，所述压力管左端面固设有压力管，所述中心腔底壁上固定安装有动力电机，所述动力电机上端面固设有压力传感器，所述压力传感器在感受到压力后可使所述动力电机正向运转，所述压力管下侧延伸部分与所述压力传感器上端面固定连接，所述压力传感器能感受到所述压力管内的水的压力，所述压力管与所述存水腔之间固定连接有连接管，所述连接管后侧开设有阻绝腔，所述阻绝腔内壁间前后滑动设有限制块，所述限制块前侧延伸部分伸入所述连接管内，所述限制块能封闭所述连接管，所述连接管内壁间固设有单向吸液器，所述单向吸液器能将所述压力管内的水吸入所述存水腔内，所述单向吸液器位于所述限制块右侧，所述主机体左右两侧关于所述主机体中心位置左右对称开设有辅助腔，所述辅助腔与外界连通，所述辅助腔相互靠近壁上左右滑动设有下移动齿条，所述下移动齿条上端面固设有固定轴，所述固定轴上端面转动设有降压转动扇；

所述主机体内开设有开口向左的连通口，所述连通口上侧连通设有连通口，所述连通口内壁间上下滑动设有滑动箱，所述滑动箱内开设有降落伞腔，所述降落伞腔左右壁上关于所述滑动箱中心位置左右对称固设有放置平台，两个所述放置平台上放置有降落伞，所述降落伞腔后壁上固设有固定板，所述固定板上端面固设有下卡勾，所述降落伞腔后壁上下滑动设有连接器内开设有开口向下的弹簧腔，所述弹簧腔内壁间上下滑动设有连接板，所述弹簧腔顶壁与所述连接板上端面之间固定安装有连接弹簧，所述连接板下端面固设有上卡勾，所述下卡勾与所述上卡勾卡扣连接，所述连接器上端面与所述降落伞之间通过连接绳固定连接，所述降落伞腔后壁上固设有电热板，所述电热板能提高热量，所述电热板位于所述降落伞下侧，所述降落伞腔与所述连通口之间通过通孔连通，所述连通口左壁上转动设有转动轴，所述转动轴外周上固设有阻绝板，两个所述阻绝板相互靠近端面能磁力链接，所述主机体右端面固设有连接体，所述连接体开设有上下贯通的气压腔，所述气压腔内壁间设有气压监测器，所述气压监测器能感受气压，从而可以影响在所述动力电机的运转。

进一步的技术方案，所述动力电机下侧动力链接有动力轴，所述中心腔下侧开设有连接腔，所述动力轴下侧延伸部分伸入所述连接腔内，并且所述动力轴外周上固设有传动齿轮，所述下移动齿条相互靠近端面伸入所述连接腔内，两个所述下移动齿条与所述传动齿轮啮合。

进一步的技术方案，所述连接腔顶壁上转动设有传动轴，所述传动轴与所述动力轴之间通过传动皮带传动连接，所述传动轴上侧延伸部分伸入所述中心腔内，所述中心腔左壁上转动设有连接蜗杆，所述连接蜗杆外周上固设有旋转蜗轮，所述旋转蜗轮与所述传动轴啮合，所述中心腔后壁上转动设有螺纹轴，所述螺纹轴外周上固设有动力蜗轮，所述动力蜗轮与所述连接蜗杆啮合，所述限制块内开设有螺纹腔，所述螺纹轴前侧延伸部分伸入所述螺纹腔内，并且所述螺纹腔内壁与所述限制块螺纹连接。

进一步的技术方案，所述连接腔下侧开设有锥齿轮传动腔，所述动力轴下侧延伸部分伸入所述锥齿轮传动腔内，所述锥齿轮传动腔后壁上转动设有下连通轴，所述下连通轴与所述动力轴通过下锥齿轮组传动连接，所述锥齿轮传动腔后侧开设有皮带连接腔，所述皮带连接腔前后壁间转动上连通轴，所述下连通轴后侧延伸部分伸入所述皮带连接腔内，所述下连通轴与所述上连通轴之间通过连接皮带传动连接，所述连通口下侧连通设有移动腔，所述上连通轴前侧延伸部分伸入所述移动腔内，所述移动腔右壁上转动设有齿轮轴，所述上连通轴与所述齿轮轴之间通过上锥齿轮组传动连接，所述移动腔后壁上下滑动设有上移动齿条，所述上移动齿条上端面与所述滑动箱固定连接，所述齿轮轴外周上固设有旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述上移动齿条啮合。

进一步的技术方案，所述滑动箱关于所述滑动箱中心位置前后对称开设有开口向左的啮合腔，所述啮合腔相互远离壁上固设有固定齿条，所述转动轴右侧延伸部分伸入所述啮合腔内，并且所述转动轴外周上固设有转动齿轮，所述转动齿轮与所述固定齿条啮合。

本发明的有益效果是：本发明能对受损的无人机进行迫降，通过迫降机构，通过摇晃程度检测无人机是否在正常运行，检测出无人机有问题后，从而进行迫降处理，从而使得无人机能够平稳的落地，从而最大程度上保证无人机的受损程度最小化，进而在修复的过程节省时间。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明图1中C-C方向的结构示意图。

图3是本发明图1中A处的放大结构示意图。

图4是本发明图1中B的放大结构示意图。

图5是本发明图1中D-D方向的结构示意图。

图6是本发明图1中E-E方向的结构示意图。

图7是本发明皮带连接腔中的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-7，根据本发明的实施例的一种无人机受损自动迫降装置，包括主机体11，所述主机体11内开设有中心腔35，所述中心腔35内设有在所述主机体11受到剧烈晃动时，可使所述主机体11平稳降落的迫降机构100，所述迫降机构100包括固设在所述中心腔35底壁上的存水箱36，所述存水箱36内开设有存水腔37，所述存水腔37内装有水，所述压力管38左端面固设有压力管38，所述中心腔35底壁上固定安装有动力电机43，所述动力电机43上端面固设有压力传感器44，所述压力传感器44在感受到压力后可使所述动力电机43正向运转，所述压力管38下侧延伸部分与所述压力传感器44上端面固定连接，所述压力传感器44能感受到所述压力管38内的水的压力，所述压力管38与所述存水腔37之间固定连接有连接管51，所述连接管51后侧开设有阻绝腔70，所述阻绝腔70内壁间前后滑动设有限制块52，所述限制块52前侧延伸部分伸入所述连接管51内，所述限制块52能封闭所述连接管51，所述连接管51内壁间固设有单向吸液器53，所述单向吸液器53能将所述压力管38内的水吸入所述存水腔37内，所述单向吸液器53位于所述限制块52右侧，所述主机体11左右两侧关于所述主机体11中心位置左右对称开设有辅助腔31，所述辅助腔31与外界连通，所述辅助腔31相互靠近壁上左右滑动设有下移动齿条34，所述下移动齿条34上端面固设有固定轴32，所述固定轴32上端面转动设有降压转动扇33，所述主机体11内开设有开口向左的连通口12，所述连通口12上侧连通设有连通口13，所述连通口13内壁间上下滑动设有滑动箱14，所述滑动箱14内开设有降落伞腔16，所述降落伞腔16左右壁上关于所述滑动箱14中心位置左右对称固设有放置平台24，两个所述放置平台24上放置有降落伞17，所述降落伞腔16后壁上固设有固定板60，所述固定板60上端面固设有下卡勾59，所述降落伞腔16后壁上下滑动设有连接器54内开设有开口向下的弹簧腔55，所述弹簧腔55内壁间上下滑动设有连接板57，所述弹簧腔55顶壁与所述连接板57上端面之间固定安装有连接弹簧56，所述连接板57下端面固设有上卡勾58，所述下卡勾59与所述上卡勾58卡扣连接，所述连接器54上端面与所述降落伞17之间通过连接绳18固定连接，所述降落伞腔16后壁上固设有电热板20，所述电热板20能提高热量，所述电热板20位于所述降落伞17下侧，所述降落伞腔16与所述连通口13之间通过通孔19连通，所述连通口13左壁上转动设有转动轴61，所述转动轴61外周上固设有阻绝板15，两个所述阻绝板15相互靠近端面能磁力链接，所述主机体11右端面固设有连接体29，所述连接体29开设有上下贯通的气压腔30，所述气压腔30内壁间设有气压监测器28，所述气压监测器28能感受气压，从而可以影响在所述动力电机43的运转。

另外，在一个实施例中，所述动力电机43下侧动力链接有动力轴47，所述中心腔35下侧开设有连接腔45，所述动力轴47下侧延伸部分伸入所述连接腔45内，并且所述动力轴47外周上固设有传动齿轮50，所述下移动齿条34相互靠近端面伸入所述连接腔45内，两个所述下移动齿条34与所述传动齿轮50啮合，通过所述动力电机43正向运转，可使所述动力轴47正向转动，从而通过所述传动齿轮50与两个所述下移动齿条34啮合可使两个所述下移动齿条34向相互远离侧移动，从而可使所述降压转动扇33移动到外界，通过所述动力电机43反向运转，可使所述降压转动扇33回归初始位置。

另外，在一个实施例中，所述连接腔45顶壁上转动设有传动轴41，所述传动轴41与所述动力轴47之间通过传动皮带42传动连接，所述传动轴41上侧延伸部分伸入所述中心腔35内，所述中心腔35左壁上转动设有连接蜗杆39，所述连接蜗杆39外周上固设有旋转蜗轮40，所述旋转蜗轮40与所述传动轴41啮合，所述中心腔35后壁上转动设有螺纹轴66，所述螺纹轴66外周上固设有动力蜗轮67，所述动力蜗轮67与所述连接蜗杆39啮合，所述限制块52内开设有螺纹腔65，所述螺纹轴66前侧延伸部分伸入所述螺纹腔65内，并且所述螺纹腔65内壁与所述限制块52螺纹连接，通过所述动力电机43正向运转，从而通过所述传动皮带42可使所述传动轴41正向转动，从而通过所述旋转蜗轮40与所述传动轴41啮合可使所述连接蜗杆39正向转动，从而通过所述连接蜗杆39与所述动力蜗轮67啮合可使所述螺纹轴66正向转动，从而通过所述螺纹轴66与所述螺纹腔65内壁螺纹连接可使所述限制块52向前移动，通过所述动力电机43反向运转，可使所述限制块52向后移动。

另外，在一个实施例中，所述连接腔45下侧开设有锥齿轮传动腔46，所述动力轴47下侧延伸部分伸入所述锥齿轮传动腔46内，所述锥齿轮传动腔46后壁上转动设有下连通轴49，所述下连通轴49与所述动力轴47通过下锥齿轮组48传动连接，所述锥齿轮传动腔46后侧开设有皮带连接腔68，所述皮带连接腔68前后壁间转动上连通轴22，所述下连通轴49后侧延伸部分伸入所述皮带连接腔68内，所述下连通轴49与所述上连通轴22之间通过连接皮带69传动连接，所述连通口13下侧连通设有移动腔21，所述上连通轴22前侧延伸部分伸入所述移动腔21内，所述移动腔21右壁上转动设有齿轮轴26，所述上连通轴22与所述齿轮轴26之间通过上锥齿轮组23传动连接，所述移动腔21后壁上下滑动设有上移动齿条25，所述上移动齿条25上端面与所述滑动箱14固定连接，所述齿轮轴26外周上固设有旋转齿轮27，所述旋转齿轮27与所述上移动齿条25啮合，通过所述动力电机43正向转动，从而通过所述下锥齿轮组48可使所述下连通轴49正向转动，从而通过所述连接皮带69可使所述上连通轴22正向转动，从而通过所述上锥齿轮组23可使所述齿轮轴26正转动，从而通过所述上移动齿条25与所述旋转齿轮27啮合可使所述滑动箱14向上移动，通过所述动力电机43反向运转，可使所述滑动箱14回归初始位置。

另外，在一个实施例中，所述滑动箱14关于所述滑动箱14中心位置前后对称开设有开口向左的啮合腔62，所述啮合腔62相互远离壁上固设有固定齿条64，所述转动轴61右侧延伸部分伸入所述啮合腔62内，并且所述转动轴61外周上固设有转动齿轮63，所述转动齿轮63与所述固定齿条64啮合，当所述滑动箱14向上移动时，从而通过所述固定齿条64与所述转动齿轮63啮合可使所述转动轴61转动，从而可使所述阻绝板15向下转动，从而可使所述降落伞腔16与外界连通。

初始状态时，所述降压转动扇33位于运动位置的两个所述降压转动扇33相互靠近侧的极限位置，所述限制块52处于运动位置的后侧极限位置，两个所述阻绝板15封闭所述降落伞腔16，所述压力管38内不存在水。

当使用时，人工将主机体11安装在无人机上，当无人机损坏或者不受控制时，主机体11能根据无人机的状况进行迫降，无人机产生的摇晃，可使存水腔37内的水进入到压力管38内，从而通过压力传感器44，可使动力电机43正向运转，从而通过传动皮带42可使传动轴41正向转动，从而通过旋转蜗轮40与传动轴41啮合可使连接蜗杆39正向转动，从而通过连接蜗杆39与动力蜗轮67啮合可使螺纹轴66正向转动，从而通过螺纹轴66与螺纹腔65内壁螺纹连接可使限制块52向前移动，从而阻绝连接管51，防止单向吸液器53的作用使压力管38内的水快速被可使动力轴47正向转动，从而通过传动齿轮50与两个下移动齿条34啮合可使两个下移动齿条34向相互远离侧移动，从而可使降压转动扇33移动到外界，从而通过下锥齿轮组48可使下连通轴49正向转动，从而通过连接皮带69可使上连通轴22正向转动，从而通过上锥齿轮组23可使齿轮轴26正转动，从而通过上移动齿条25与旋转齿轮27啮合可使滑动箱14向上移动，当滑动箱14向上移动时，从而通过固定齿条64与转动齿轮63啮合可使转动轴61转动，从而可使阻绝板15向下转动，从而可使降落伞腔16与外界连通，从而降落伞腔16上下均与外界连通，通过电热板20产生热能，可使通过气压作用可使降落伞17从降落伞腔16移动到外界，从而通过降落伞17对无人机进行缓慢迫降，当无人机平稳落地时，通过气压监测器28检测气压不会出现变化，可使电热板20不在产生热能，从而降落伞17由于缺少热能进入降落伞腔16内，可使动力电机43反向转动，可使降压转动扇33回归初始位置，可使滑动箱14回归初始位置，可使阻绝板15回归初始位置，可使限制块52回归初始位置。

本发明的有益效果是：本发明能对受损的无人机进行迫降，通过迫降机构，通过摇晃程度检测无人机是否在正常运行，检测出无人机有问题后，从而进行迫降处理，从而使得无人机能够平稳的落地，从而最大程度上保证无人机的受损程度最小化，进而在修复的过程节省时间。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。