一种用于收集辐射区土壤空投装置

技术领域

本发明涉及土壤修复相关领域,具体为一种用于收集辐射区土壤空投装置。

背景技术

在土壤中电磁辐射的强度达到一定程度时，对生物机体功能或生态系统的破坏作用，由于地球土地资源日益减少，需要对一些受到核辐射污染的土地进行进行复用，从而需要检测人员穿戴防护服进入辐射区，对检测人员的生命安全产生巨大的威胁，由于依靠人力采集，从而采集范围的往往不够扩散，无法满足检测的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于收集辐射区土壤空投装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于收集辐射区土壤空投装置,包括装置壳体，所述装置壳体中设有缓冲能储装置，所述缓冲能储装置包括所述装置壳体中滑动连接有滑杆，所述装置壳体中开有壳体空间和约束滑动空间，所述约束滑动空间中滑动连接有约束块，所述约束块与所述约束滑动空间内壁之间固定连接有弹簧，所述装置壳体中左右对称固定连接有两个电磁铁，所述电磁铁通电后能够吸引所述约束块，所述滑杆下侧面固定连接有冲击块，所述冲击块与所述装置壳体下侧面之间固定连接有储能弹簧，所述冲击块上侧面固定连接有约束条，所述约束条能够与所述装置壳体下侧壁面滑动连接，所述约束条能够与所述约束块上侧面相抵，从而形成所述滑杆与所述装置壳体之间的约束使得所述滑杆与所述装置壳体之间无法相对滑动，从而压缩所述储能弹簧从而达到储存能量的效果，为采集完土壤装置的脱离做准备，两个所述装置壳体中间设有用于采集土壤的采集执行装置，所述采集执行装置包括所述采集执行装置两侧设有能量转换装置。

作为优选，所述采集执行装置包括所述装置壳体上侧面固定连接有螺纹块，两个所述螺纹块之间螺纹连接有土罐，所述土罐中设有约束滑动空间，所述土罐上侧面固定连接有提升装置，所述土罐表面固定连接有外侧块。

作为优选，所述能量转换装置包括两个所述滑杆之间固定连接有连杆，所述连杆右侧面固定连接有齿条，两个所述装置壳体之间转动连接设有转换轴，所述转换轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮左侧面能够与所述第一齿轮啮合，所述转换轴上固定连接有第一锥齿轮，所述装置壳体前侧面转动连接有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴上固定连接有第二锥齿轮和第二齿轮，所述装置壳体中开有壳体传动空间，所述壳体传动空间下侧面转动连接有第三齿轮轴，所述第三齿轮轴上固定连接有第四齿轮，所述第三齿轮与所述第三齿轮轴滑动连接，所述第三齿轮轴外表面滑动连接有套筒，所述套筒上侧面与所述第三齿轮固定连接，所述套筒下侧面固定连接有单向轴承外圈，所述单向轴承外圈中设有轴承空间，所述第三齿轮轴上固定连接有单向轴承内圈，所述单向轴承内圈表面固定连接有轴承弹簧，所述轴承弹簧左侧面固定连接有滚珠，所述滚珠上侧面能够与所述单向轴承外圈下侧面相抵，从而使得所述单向轴承外圈与所述单向轴承内圈能够同步转动，所述第三齿轮轴表面固定连接有弹簧固定板，所述弹簧固定板与所述装置壳体之间固定连接有轴承空间，所述第三齿轮轴与所述土罐外表面啮合，所述土罐外表面固定连接有环形齿条。

作为优选，所述土罐上侧面固定连接有提升装置，所述提升装置收到电信号之后能够放出氢气球，从而向本装置提供向上的拉力。

作为优选，所述储能弹簧由于需要长期储能故需要疲劳极限较高的材料制成。

综上所述，本发明有益效果是：本装置能够通过空投的方式进入辐射区，从而最大程度上减小了辐射对人体产生危害的可能，本装置还能能够通过储能装置储存本装置与地面冲击时的能量，即起到了缓冲的作用又能够为本装置脱离土地提供能量，本装置还设有用于提升的氢气球，能够方便飞行器回收收集成功的样本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种用于收集辐射区土壤空投装置整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明图1中A-A截面剖视图；

图3为本发明图1中B-B截面剖视图；

图4为本发明图1中C-C截面剖视图；

图5为本发明图4中D处截面剖视图；

图6为本发明图5中E-E截面剖视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种用于收集辐射区土壤空投装置,包括装置壳体11，所述装置壳体11中设有缓冲能储装置，所述缓冲能储装置包括所述装置壳体11中滑动连接有滑杆25，所述装置壳体11中开有壳体空间40和约束滑动空间46，所述约束滑动空间46中滑动连接有约束块44，所述约束块44与所述约束滑动空间46内壁之间固定连接有弹簧，所述装置壳体11中左右对称固定连接有两个电磁铁65，所述电磁铁65通电后能够吸引所述约束块44，所述滑杆25下侧面固定连接有冲击块42，所述冲击块42与所述装置壳体11下侧面之间固定连接有储能弹簧41，所述冲击块42上侧面固定连接有约束条43，所述约束条43能够与所述装置壳体11下侧壁面滑动连接，所述约束条43能够与所述约束块44上侧面相抵，从而形成所述滑杆25与所述装置壳体11之间的约束使得所述滑杆25与所述装置壳体11之间无法相对滑动，从而压缩所述储能弹簧41从而达到储存能量的效果，为采集完土壤装置的脱离做准备，两个所述装置壳体11中间设有用于采集土壤的采集执行装置，所述采集执行装置包括所述采集执行装置两侧设有能量转换装置。

另外，在一个实施例中，所述采集执行装置包括所述装置壳体11上侧面固定连接有螺纹块16，两个所述螺纹块16之间螺纹连接有土罐17，所述土罐17中设有约束滑动空间46，所述土罐17上侧面固定连接有提升装置35，所述土罐17表面固定连接有外侧块15。

另外，在一个实施例中，所述能量转换装置包括两个所述滑杆25之间固定连接有连杆12，所述连杆12右侧面固定连接有齿条66，两个所述装置壳体11之间转动连接设有转换轴13，所述转换轴13上固定连接有第一齿轮14，所述第一齿轮14左侧面能够与所述第一齿轮14啮合，所述转换轴13上固定连接有第一锥齿轮53，所述装置壳体11前侧面转动连接有第二齿轮轴50，所述第二齿轮轴50上固定连接有第二锥齿轮52和第二齿轮28，所述装置壳体11中开有壳体传动空间70，所述壳体传动空间70下侧面转动连接有第三齿轮轴27，所述第三齿轮轴27上固定连接有第四齿轮26，所述第三齿轮54与所述第三齿轮轴27滑动连接，所述第三齿轮轴27外表面滑动连接有套筒55，所述套筒55上侧面与所述第三齿轮54固定连接，所述套筒55下侧面固定连接有单向轴承外圈56，所述单向轴承外圈56中设有轴承空间57，所述第三齿轮轴27上固定连接有单向轴承内圈63，所述单向轴承内圈63表面固定连接有轴承弹簧62，所述轴承弹簧62左侧面固定连接有滚珠61，所述滚珠61上侧面能够与所述单向轴承外圈56下侧面相抵，从而使得所述单向轴承外圈56与所述单向轴承内圈63能够同步转动，所述第三齿轮轴27表面固定连接有弹簧固定板59，所述弹簧固定板59与所述装置壳体11之间固定连接有轴承空间57，所述第三齿轮轴27与所述土罐17外表面啮合，所述土罐17外表面固定连接有环形齿条。

另外，在一个实施例中，所述土罐17上侧面固定连接有提升装置35，所述提升装置35收到电信号之后能够放出氢气球，从而向本装置提供向上的拉力。

另外，在一个实施例中，所述储能弹簧41由于需要长期储能故需要疲劳极限较高的材料制成。

初始状态，装置整体处于自由下落状态。

当四个冲击块42与地面撞击时，所述冲击块42要锁所述储能弹簧41使得所述滑杆25在所述装置壳体11的约束下向上滑动，从而使得约束条43向上运动，从而使得所述约束条43推动实施约束块44从而使得所述约束条43与所述约束块44下侧面相抵，在所述储能弹簧41的预紧力下使得所述滑杆25与所述装置壳体11之间相对静止，从而达到储存能量的效果，为采集完土壤装置的脱离做准备；

在所述滑杆25上升的过程中，所述滑杆25带动所述连杆12向上移动，从而使得齿条66向上移动，从而使得所述第一齿轮14转动，从而带动所述转换轴13转动，从而使得所述第一锥齿轮53转动，从而带动所述第二锥齿轮52转动，从而使得所述第二齿轮轴50转动，从而带动所述第二齿轮28转动，从而使得第三齿轮54转动，从而使得所述套筒55转动，从而使得单向轴承外圈56相对所述单向轴承内圈63逆时针转动，从而使得所述轴承弹簧62上侧面与所述单向轴承外圈56内侧面相抵，从而使得所述单向轴承外圈56与所述单向轴承内圈63同步转动，当所述齿条66不予所述第一齿轮14啮合时，从而使得所述弹簧固定板59在所述轴承空间57的作用力下反转，从而使得所述单向轴承内圈63独立转动，从而使得所述第三齿轮轴27转动，从而使得第三齿轮轴27，从而使得所述第四齿轮26带动所述第三齿轮轴27转动，从而使得所述土罐17转动，从而使得所述土罐17在所述螺纹块16的约束下转动，从而使得所述土罐17向下运动，从而使得土壤进入所述约束滑动空间46；

当需要对回收土壤时，对所述电磁铁65通电，从而使得所述电磁铁65吸引所述约束块44滑动，从而使得所述冲击块42在所述储能弹簧41的作用力下被推动，从而使得装置整体在所述储能弹簧41的作用下脱离土壤，此时打开所述提升装置35，放出氢气球，从而使得所述土罐17在氢气球的作用下上升。

本发明的有益效果是：本装置能够通过空投的方式进入辐射区，从而最大程度上减小了辐射对人体产生危害的可能，本装置还能能够通过储能装置储存本装置与地面冲击时的能量，即起到了缓冲的作用又能够为本装置脱离土地提供能量，本装置还设有用于提升的氢气球，能够方便飞行器回收收集成功的样本。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。