芝麻全自动植保机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及芝麻全自动植保机。

背景技术

芝麻被称为八谷之冠，是我国主要油料作物之一，榨取的油称为麻油、胡麻油、香油，特点是气味醇香，生用热用皆可，具有较高的应用价值，在芝麻的种植培育过程中，为了保障芝麻的健康生长，常常采用全自动农业植保机进行药液喷洒，作业效率较人工获得极大提升，常用的植保机底部为固定支架结构，防止植保机在降落时底部碰触地面，但固定支架结构不具有减震能力，使植保机在降落时仍然受到较大冲击，可能影响植保机内部零部件的正常运作，同时固定支架结构无法进行折叠收纳，导致植保机在收纳运输时较为不便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供芝麻全自动植保机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

芝麻全自动植保机，包括外壳，所述外壳底部设置有箱体，所述外壳外圈设置有贴合套环，所述贴合套环外圈设置有若干主杆，所述主杆上端面头部位置设置有驱动轴，所述驱动轴外圈设置有扇叶，所述主杆下端面在对应驱动轴位置设置有导管，所述导管底部设置有植保喷头，所述箱体两侧端面各设置一对固定贴板，所述固定贴板外侧端面设置有可调节的升降横板，所述升降横板底部设置有斜立杆，所述斜立杆尾部设置有可转动的主支杆，所述主支杆底部设置有可调节的副支杆，所述副支杆头部伸入主支杆下端面，且同侧副支杆之间底部位置设置有底杆，所述主支杆外侧端面上下端位置均设置有固定贴块，所述固定贴块头部设置有压力杆，所述斜立杆前端面尾部设置有调节板。

优选的，所述固定贴板粘接固定到箱体两侧端面，所述底杆两端通过焊接与副支杆进行固定，所述斜立杆底部设置有开放凹槽，所述开放凹槽两侧内壁之间设置有固定轴，所述固定轴穿过主支杆头部。

优选的，所述调节板底部设置有外调节杆，所述斜立杆前端面对应外调节杆设置有主固定槽，所述主固定槽内头部位置设置有固定挡板，所述主固定槽内尾部位置设置有活动挡板，所述固定挡板中部对应外调节杆设置有限位圆孔，所述外调节杆尾部穿过限位圆孔并连接到活动挡板前端面，所述活动挡板与固定挡板之间在外调节杆外圈位置设置有复位弹簧。

优选的，所述活动挡板后端面设置有定位圆杆，所述主支杆一侧端面头部位置对应定位圆杆设置有两道定位圆槽，所述定位圆杆头部伸入定位圆槽底部，所述定位圆槽之间的夹角与斜立杆和升降横板之间的夹角大小相等。

优选的，所述主支杆下端面对应副支杆设置有收纳滑槽，所述副支杆头部外侧端面设置有副固定槽，所述副固定槽底部设置有内垫板，所述内垫板上方设置有主弹簧，所述副固定槽内头部位置设置有可调节的外垫板，所述主弹簧头部连接到外垫板后端面，所述外垫板前端面设置有定位立杆，所述收纳滑槽内壁对应定位立杆设置有两道定位卡槽，所述定位卡槽头部分别连接到主支杆外侧端面对应固定贴块位置。

优选的，所述固定贴块底部对应定位卡槽设置有下凹槽，所述下凹槽内底部位置设置有固定隔板，所述固定隔板中部设置有可调节的压力直柱，所述压力直柱尾部伸入定位卡槽到达定位立杆头部位置，所述压力直柱头部到达下凹槽顶部位置并设置有活动隔板，所述固定隔板与活动隔板之间设置有副弹簧，所述压力杆尾部伸入下凹槽并连接到活动隔板前端面。

优选的，所述固定贴板外侧端面对应升降横板设置有升降滑槽，所述升降滑槽上壁设置有上贴板，所述上贴板下端面设置有立柱，所述立柱尾部连接到升降滑槽底部，所述升降横板尾部对应立柱设置有固定孔，所述立柱外圈在升降横板下方位置设置有海绵垫。

优选的，所述立柱外圈在升降横板上方位置设置有可调节的压力圆板，所述压力圆板中部对应立柱设置有固定圆孔，压力圆板与上贴板之间在立柱外圈位置设置有缓冲弹簧。

优选的，所述升降横板前端面设置有两根斜撑杆，所述斜撑杆头部设置有固定圆杆，所述固定圆杆外圈设置有活动滚轮，所述活动滚轮底部连接到升降滑槽后壁。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中，通过在升降滑槽内设置立柱穿过升降横板，并在其上方设置压力圆板与缓冲弹簧，从而对升降横板提供向下的压力，在底杆接触地面后将冲击传导至升降横板，从而挤压上方的压力圆板与缓冲弹簧，对植保机受到的震动进行缓冲削减，减小内部零部件受到的冲击与震动，通过在斜立杆前端面设置调节板，利用调节板带动定位圆杆运动，使其卡入不同角度的定位圆槽内，从而固定不同角度的主支杆，对伸展与收纳状态下的主支杆进行固定，提升稳定性，通过在副支杆头部设置可调节的定位立杆并卡入定位卡槽内进行固定，便于固定主支杆与副支杆的位置，并可利用主支杆外侧的压力杆进行调节，使副支杆进入主支杆内部，便于进行收纳。

附图说明

图1为本发明芝麻全自动植保机的整体结构示意图；

图2为本发明芝麻全自动植保机的侧视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为本发明芝麻全自动植保机的固定头与固定孔连接剖视图；

图6为图5中C处的放大图。

图中：1、外壳；2、箱体；3、主杆；4、驱动轴；5、导管；6、植保喷头；7、扇叶；8、贴合套环；9、固定贴板；10、升降横板；11、斜立杆；12、主支杆；13、副支杆；14、底杆；15、调节板；16、开放凹槽；17、固定轴；18、固定贴块；19、压力杆；20、收纳滑槽；21、副固定槽；22、内垫板；23、主弹簧；24、外垫板；25、定位立杆；26、定位卡槽；27、下凹槽；28、固定隔板；29、活动隔板；30、压力直柱；31、副弹簧；32、上贴板；33、立柱；34、固定孔；35、海绵垫；36、压力圆板；37、固定圆孔；38、缓冲弹簧；39、斜撑杆；40、固定圆杆；41、活动滚轮；42、定位圆槽；43、主固定槽；44、定位圆杆；45、活动挡板；46、外调节杆；47、固定挡板；48、复位弹簧；49、升降滑槽；50、限位圆孔。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-6所示，芝麻全自动植保机，包括外壳1，外壳1底部设置有箱体2，外壳1外圈设置有贴合套环8，贴合套环8外圈设置有若干主杆3，主杆3上端面头部位置设置有驱动轴4，驱动轴4外圈设置有扇叶7，主杆3下端面在对应驱动轴4位置设置有导管5，导管5底部设置有植保喷头6，箱体2两侧端面各设置一对固定贴板9，固定贴板9外侧端面设置有可调节的升降横板10，升降横板10底部设置有斜立杆11，斜立杆11尾部设置有可转动的主支杆12，主支杆12底部设置有可调节的副支杆13，副支杆13头部伸入主支杆12下端面，且同侧副支杆13之间底部位置设置有底杆14，主支杆12外侧端面上下端位置均设置有固定贴块18，固定贴块18头部设置有压力杆19，斜立杆11前端面尾部设置有调节板15。

在本发明中，为了便于调节主支杆12进行转动，固定贴板9粘接固定到箱体2两侧端面，底杆14两端通过焊接与副支杆13进行固定，斜立杆11底部设置有开放凹槽16，开放凹槽16两侧内壁之间设置有固定轴17，固定轴17穿过主支杆12头部。

在本发明中，为了使调节板15能够进行复位，调节板15底部设置有外调节杆46，斜立杆11前端面对应外调节杆46设置有主固定槽43，主固定槽43内头部位置设置有固定挡板47，主固定槽43内尾部位置设置有活动挡板45，固定挡板47中部对应外调节杆46设置有限位圆孔50，外调节杆46尾部穿过限位圆孔50并连接到活动挡板45前端面，活动挡板45与固定挡板47之间在外调节杆46外圈位置设置有复位弹簧48。

在本发明中，为了便于调节并固定主支杆12的角度，活动挡板45后端面设置有定位圆杆44，主支杆12一侧端面头部位置对应定位圆杆44设置有两道定位圆槽42，定位圆杆44头部伸入定位圆槽42底部，定位圆槽42之间的夹角与斜立杆11和升降横板10之间的夹角大小相等。

在本发明中，为了使主支杆12与副支杆13达到固定状态，主支杆12下端面对应副支杆13设置有收纳滑槽20，副支杆13头部外侧端面设置有副固定槽21，副固定槽21底部设置有内垫板22，内垫板22上方设置有主弹簧23，副固定槽21内头部位置设置有可调节的外垫板24，主弹簧23头部连接到外垫板24后端面，外垫板24前端面设置有定位立杆25，收纳滑槽20内壁对应定位立杆25设置有两道定位卡槽26，定位卡槽26头部分别连接到主支杆12外侧端面对应固定贴块18位置。

在本发明中，为了便于调节主支杆12与副支杆13之间的固定状态，从而进行伸展或收纳调节，固定贴块18底部对应定位卡槽26设置有下凹槽27，下凹槽27内底部位置设置有固定隔板28，固定隔板28中部设置有可调节的压力直柱30，压力直柱30尾部伸入定位卡槽26到达定位立杆25头部位置，压力直柱30头部到达下凹槽27顶部位置并设置有活动隔板29，固定隔板28与活动隔板29之间设置有副弹簧31，压力杆19尾部伸入下凹槽27并连接到活动隔板29前端面。

在本发明中，为了提升升降横板10运动时的稳定性，固定贴板9外侧端面对应升降横板10设置有升降滑槽49，升降滑槽49上壁设置有上贴板32，上贴板32下端面设置有立柱33，立柱33尾部连接到升降滑槽49底部，升降横板10尾部对应立柱33设置有固定孔34，立柱33外圈在升降横板10下方位置设置有海绵垫35。

在本发明中，为了使升降横板10获得减震缓冲能力，立柱33外圈在升降横板10上方位置设置有可调节的压力圆板36，压力圆板36中部对应立柱33设置有固定圆孔37，压力圆板36与上贴板32之间在立柱33外圈位置设置有缓冲弹簧38。

此外，为了提升升降横板10运动时的流畅性，升降横板10前端面设置有两根斜撑杆39，斜撑杆39头部设置有固定圆杆40，固定圆杆40外圈设置有活动滚轮41，活动滚轮41底部连接到升降滑槽49后壁。

需要说明的是，本发明为芝麻全自动植保机，在实际使用时，先找到斜立杆11前端面的调节板15并向外拉起，调节板15带动相连的外调节杆46运动，外调节杆46带动活动挡板45运动，从而挤压复位弹簧48，使复位弹簧48受力产生压缩，活动挡板45同时带动相连的定位圆杆44运动，直至定位圆杆44头部从主支杆12表面的定位圆槽42内脱出，然后即可转动主支杆12，使主支杆12沿着固定轴17进行转动，当主支杆12转动到达与斜立杆11相同角度后，此时主支杆12表面的第二道定位圆槽42到达定位圆杆44位置，然后即可松开调节板15，使定位圆杆44在弹力作用下再次伸出，并卡入第二道定位圆槽42内，从而再次固定主支杆12的角度，此时主支杆12与斜立杆11为同时直线方向，然后找到主支杆12外侧端面顶部位置的固定贴块18与压力杆19，并按压压力杆19，压力杆19带动相连的活动隔板29与压力直柱30运动，并挤压压力直柱30外圈的副弹簧31，使副弹簧31受力产生压缩，压力直柱30在运动时挤压后方的定位立杆25，使定位立杆25向后运动，定位立杆25挤压后方的外垫板24以及主弹簧23，使主弹簧23受力产生压缩，直至定位立杆25离开所在的定位卡槽26，此时副支杆13不再受到阻挡，即可向下拉动副支杆13，副支杆13沿着收纳滑槽20向外伸展，直至定位立杆25到达底部固定贴块18位置，此时定位立杆25在弹力作用下再次弹出并卡入定位卡槽26内，从而固定主支杆12与副支杆13的相对位置，然后即可启动植保机进行作业；当植保机降落产生震动时，底杆14受到震动，并沿着副支杆13、主支杆12以及斜立杆11传递到升降横板10位置，升降横板10受震动沿着升降滑槽49向上运动，并通过头部的相连的活动滚轮41沿着升降滑槽49后壁运动，减小摩擦，升降横板10运动时挤压上方的压力圆板36与缓冲弹簧38，缓冲弹簧38受力压缩并回弹，从而对受到的震动进行缓冲削减，提升植保机的稳定性；当植保机使用完成后，按照之前相反的步骤再次进行收纳即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。