一种可折叠遥控无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可折叠遥控无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。无人机在农业方面也有非常良好的前景，无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。

现有的无人机的机臂长度较长，起降架为保证起落的平稳，设置形状尺寸也较大，造成无人机在携带过程中

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可折叠遥控无人机，具备能够折叠等优点，解决了上述的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可折叠遥控无人机，包括机体，所述机体的上表面固定连接有控制箱，所述控制箱的侧面固定连接有限位卡扣，所述机体的侧面固定连接有限位铰接座，所述限位铰接座的一侧铰接有起降架，所述起降架上设有支架限位机构，所述起降架的横杆上套接有起降支板；所述机体的底部设有防护槽，所述防护槽的一侧铰接有相机安装座，所述相机安装座的下方转动连接有相机安装板，所述相机安装板上设有相机限位机构，所述相机安装板的下表面固定连接有航拍相机；所述机体的侧面位于限位铰接座的一侧固定连接有第一支杆，所述第一支杆的一端铰接有支杆铰接板，所述支杆铰接板的另一端铰接有第二支杆，所述第二支杆的另一端固定连接有旋翼，所述支杆铰接板的侧壁上设有限位连接槽，所述支杆铰接板的底部插接有支杆限位板，所述支杆限位板上设有限位安装机构。

优选的，所述限位卡扣对称分布在控制箱的两侧，且所述限位卡扣的尺寸与起降架的直杆尺寸相适配。

优选的，所述支架限位机构包括支架限位安装槽，所述支架限位安装槽内表面的底部固定连接有支架限位弹簧，所述支架限位弹簧的另一端固定连接有限位插块，所述限位插块上设有卡位安装槽，所述卡位安装槽的底部固定连接有卡位弹簧，所述卡位弹簧的另一端固定连接有回型卡位杆，所述支架限位安装槽内表面的侧壁上设有回型卡位杆一端相适配的卡槽。

优选的，所述限位铰接座的侧壁上设有与限位插块相适配的插块卡槽，所述插块卡槽倾斜设置。

优选的，所述相机安装座的底部固定连接有转动连接杆，所述相机安装板的顶部设有转动插槽，所述转动连接杆插接在转动插槽的内部。

优选的，所述相机限位机构包括相机限位安装槽，所述相机限位安装槽内表面的底部固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的另一端固定连接有转向限位杆，所述机体的底部与防护槽的侧壁上均设有与转向限位杆相适配的转向限位槽。

优选的，所述支杆限位板的顶部为与第一支杆和第二支杆相适配的弧面槽，且所述弧面槽的底部固定连接有支撑卡块，所述限位连接槽为L型槽。

优选的，所述第一支杆与第二支杆铰接在支杆铰接板上的一端的底部均设有支撑卡槽，且二者支撑卡槽的位置相对应。

优选的，所述限位安装机构包括滑动安装槽，所述滑动安装槽的侧壁上固定连接有推力弹簧，所述推力弹簧的一端固定连接有滑动块，所述滑动块的一侧固定连接有安装卡块，所述滑动块的下表面固定连接有拨动杆。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种可折叠遥控无人机，具备以下有益效果：

1、该可折叠遥控无人机，通过支杆铰接板、限位连接槽、支杆限位板和限位安装机构的配合设置，在使用的过程中能够将第一支杆和第二支杆折叠起来，大大减少无人机在搬运过程中的体积，使得无人机在携带的过程中更加的便捷。

2、该可折叠遥控无人机，通过限位铰接座、限位卡扣、支架限位机构和插块卡槽的配合设置，在使用的过程中能够将起降架收起到机体的侧面，大大减少无人机在搬运过程中的体积，使得无人机在携带的过程中更加的便捷。

3、该可折叠遥控无人机，通过防护槽、相机安装座、相机安装板和相机限位机构的配合设置，在使用的过程中能够将航拍相机收到防护槽内，在减少了占用体积的同时，避免航拍相机在在搬运的过程中受到损坏。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明起降架剖视结构示意图；

图3为本发明支杆铰接板正视剖视结构示意图；

图4为本发明支杆铰接板侧视剖视结构示意图；

图5为本发明防护槽侧视剖视结构示意图；

图6为本发明A处放大结构示意图；

图7为本发明航拍相机收起状态结构示意图。

图中：1、机体；2、控制箱；3、限位卡扣；4、限位铰接座；5、起降架；6、支架限位机构；601、支架限位安装槽；602、支架限位弹簧；603、限位插块；604、卡位安装槽；605、卡位弹簧；606、回型卡位杆；7、起降支板；8、防护槽；9、相机安装座；10、相机安装板；11、相机限位机构；1101、相机限位安装槽；1102、支撑弹簧；1103、转向限位杆；12、航拍相机；13、第一支杆；14、支杆铰接板；15、第二支杆；16、旋翼；17、限位连接槽；18、支杆限位板；19、限位安装机构；1901、滑动安装槽；1902、推力弹簧；1903、滑动块；1904、安装卡块；1905、拨动杆；20、插块卡槽；21、转动连接杆；22、转动插槽；23、转向限位槽；25、支撑卡槽；26、支撑卡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种可折叠遥控无人机，包括机体1，机体1的上表面固定连接有控制箱2，控制箱2的侧面固定连接有限位卡扣3，限位卡扣3对称分布在控制箱2的两侧，且限位卡扣3的尺寸与起降架5的直杆尺寸相适配，机体1的侧面固定连接有限位铰接座4，限位铰接座4的侧壁上设有与限位插块603相适配的插块卡槽20，插块卡槽20倾斜设置，限位铰接座4的一侧铰接有起降架5，起降架5上设有支架限位机构6，支架限位机构6包括支架限位安装槽601，支架限位安装槽601内表面的底部固定连接有支架限位弹簧602，支架限位弹簧602的另一端固定连接有限位插块603，限位插块603上设有卡位安装槽604，卡位安装槽604的底部固定连接有卡位弹簧605，卡位弹簧605的另一端固定连接有回型卡位杆606，支架限位安装槽601内表面的侧壁上设有与回型卡位杆606一端相适配的卡槽，该可折叠遥控无人机，通过限位铰接座4、限位卡扣3、支架限位机构6和插块卡槽20的配合设置，在使用的过程中能够将起降架5收起到机体1的侧面，大大减少无人机在搬运过程中的体积，使得无人机在携带的过程中更加的便捷，起降架5的横杆上套接有起降支板7；机体1的底部设有防护槽8，防护槽8的一侧铰接有相机安装座9，相机安装座9的底部固定连接有转动连接杆21，相机安装板10的顶部设有转动插槽22，转动连接杆21插接在转动插槽22的内部，相机安装座9的下方转动连接有相机安装板10，相机安装板10上设有相机限位机构11，相机限位机构11包括相机限位安装槽1101，相机限位安装槽1101内表面的底部固定连接有支撑弹簧1102，支撑弹簧1102的另一端固定连接有转向限位杆1103，机体1的底部与防护槽8的侧壁上均设有与转向限位杆1103相适配的转向限位槽23，该可折叠遥控无人机，通过防护槽8、相机安装座9、相机安装板10和相机限位机构11的配合设置，在使用的过程中能够将航拍相机12收到防护槽8内，在减少了占用体积的同时，避免航拍相机12在搬运的过程中受到损坏，相机安装板10的下表面固定连接有航拍相机12；机体1的侧面位于支杆铰接板14的一侧固定连接有第一支杆13，第一支杆13的一端铰接有支杆铰接板14，支杆铰接板14的另一端铰接有第二支杆15，第一支杆13与第二支杆15铰接在支杆铰接板14上的一端的底部均设有支撑卡槽25，且二者支撑卡槽25的位置相对应，第二支杆15的另一端固定连接有旋翼16，支杆铰接板14的侧壁上设有限位连接槽17，支杆铰接板14的底部插接有支杆限位板18，支杆限位板18的顶部为与第一支杆13和第二支杆15相适配的弧面槽，且弧面槽的底部固定连接有支撑卡块26，限位连接槽17为L型槽，支杆限位板18上设有限位安装机构19限位安装机构19包括滑动安装槽1901，滑动安装槽1901的侧壁上固定连接有推力弹簧1902，推力弹簧1902的一端固定连接有滑动块1903，滑动块1903的一侧固定连接有安装卡块1904，滑动块1903的下表面固定连接有拨动杆1905，该可折叠遥控无人机，通过支杆铰接板14、限位连接槽17、支杆限位板18和限位安装机构19的配合设置，在使用的过程中能够将第一支杆13和第二支杆15折叠起来，大大减少无人机在搬运过程中的体积，使得无人机在携带的过程中更加的便捷。

在使用时，在搬运的过程中需要减小无人机体积时，通过滑动块1903底部的拨动杆1905将滑动块1903向一侧拉动，使滑动块1903侧面的安装卡块1904从限位连接槽17的水平段移动到竖直段，从而使得支杆限位板18能够从支杆铰接板14的底部取出，在支杆铰接板14取出后，第二支杆15可进行弯折转动，从而被收起以减少占用的空间面积，向下按动回型卡位杆606，使回型卡位杆606的一端从支架限位安装槽601内表面侧壁上的卡槽内退出，此时可通过回型卡位杆606带动限位插块603向一侧拉动，从而使得限位插块603从插块卡槽20内退出，此时能够将起降架5的一端以限位铰接座4位中心进行旋转，使起降架5的直臂部分能够卡进限位卡扣3内，从将起降架5折叠起来以减少占用空间，向下拉动转向限位杆1103，使转向限位杆1103的一端从机体1外表面底部的转向限位槽23内退出，此时转动相机安装板10将航拍相机12的镜头方向转动，转动相机安装座9使航拍相机12进入防护槽8内，松开转向限位杆1103，在支撑弹簧1102的作用下，转向限位杆1103弹出进入防护槽8侧壁上的转向限位槽23内，保证航拍相机12能够放置在防护槽8内。

综上所述，该可折叠遥控无人机，通过支杆铰接板14、限位连接槽17、支杆限位板18和限位安装机构19的配合设置，在使用的过程中能够将第一支杆13和第二支杆15折叠起来，大大减少无人机在搬运过程中的体积，使得无人机在携带的过程中更加的便捷，该可折叠遥控无人机，通过限位铰接座4、限位卡扣3、支架限位机构6和插块卡槽20的配合设置，在使用的过程中能够将起降架5收起到机体1的侧面，大大减少无人机在搬运过程中的体积，使得无人机在携带的过程中更加的便捷，该可折叠遥控无人机，通过防护槽8、相机安装座9、相机安装板10和相机限位机构11的配合设置，在使用的过程中能够将航拍相机12收到防护槽8内，在减少了占用体积的同时，避免航拍相机12在在搬运的过程中受到损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。