一种具有报警功能的无人机及其使用方法

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有报警功能的无人机及其使用方法。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机是一种不需要人驾驶的远程操控机器，由于它的体积小，速度快，反应灵敏，因此常用于探测、航拍等领域，随着社会的进步，经济的发展，人们生活水平越来越高，人们的娱乐生活也越发多样化，无人驾驶飞机越来越被各种爱好人士运用在平时的日常生活中。

无人驾驶飞机行业的越来越收到人们的追捧，这对无人机的要求也就越来越高，现有技术的无人机着陆暴露了一个很严重的问题，就是当无人机内部的蓄电池电量过低时，无人机没有自动报警机构，导致无人机在使用过程中可能会由于使用时间过长，导致蓄电池断电，使无人机从高空坠落，影响无人机的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有报警功能的无人机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有报警功能的无人机，包括螺旋片、支撑杆、报警装置、保护装置及支腿，所述螺旋片的下端固定连接有支撑杆，且支撑杆的另一端固定连接有报警装置，所述报警装置包含外部壳体、报警灯、备用电池、蓄电池及控制器，且外部壳体的外部固定连接有支撑杆，所述外部壳体的上端固定连接有报警灯，且外部壳体的上端内部左侧固定连接有备用电池，所述备用电池的左侧设有呈上下设置的接触器，且接触器的前后两端固定连接有外部壳体，所述接触器的内部设有接触板，且接触板的另一端固定连接有衔铁，所述衔铁的右端上下两侧均固定连接有导杆，且导杆的外部滑动连接有固定板，所述固定板的一端固定连接有外部壳体，且固定板的另一端固定连接有电磁铁，所述电磁铁的下端右侧设有控制器，且控制器的下端固定连接有外部壳体，所述控制器的上侧设有蓄电池，且蓄电池的上端固定连接有外部壳体，所述外部壳体的下端左右两侧均固定连接有支腿。

优选的，所述导杆的外部设有弹簧，且弹簧的左右两端分别固定连接有衔铁及固定板。

优选的，所述外部壳体的下端转动连接有保护装置，且保护装置包含第一电机、蜗轮、蜗杆、传动轴、齿柱、摄像主体及呈左右对称设置的开合板，所述开合板的上端均转动连接有外部壳体，且开合板的一侧转动连接有电磁推杆，所述电磁推杆的另一端转动连接有外部壳体，所述开合板的上侧设有摄像主体，且摄像主体的上端固定连接有齿柱，所述齿柱的内部滑动连接有传动轴，且传动轴的外部固定连接有蜗轮，所述传动轴的上端转动连接有外部壳体，且蜗轮的一侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的后端固定连接有第一电机的输出轴，且第一电机的后端固定连接有外部壳体。

优选的，所述齿柱的左侧啮合连接有限位齿轮，且限位齿轮的前后两端均转动连接有外部壳体，所述齿柱的右侧啮合连接有主动齿轮，且主动齿轮的内部固定连接有第二电机的输出轴，所述第二电机的后端固定连接有外部壳体。

优选的，所述限位齿轮的形状为伞齿轮，且齿柱外部开设有齿槽，所述限位齿轮及主动齿轮通过齿槽与齿柱啮合连接。

优选的，所述使用方法如下：

步骤一：通过启动蓄电池对电磁铁内部通电，从而带动接触板与接触器分离，从而实现无人机内部正常工作，当蓄电池内部电量过低时，电磁铁断电，通过设置的弹簧带动衔铁移动，从而使接触板与接触器贴合，从而实现对备用电池对报警灯的通电，实现低电量报警功能；

步骤二：通过电磁推杆带动开合板移动，再通过设置的第二电机带动主动齿轮旋转，从而带动齿轮的上下移动，再通过设置的限位齿轮，对齿柱的移动距离限位，防止在使用过程中，摄像主体的发生掉落的危险；

步骤三：通过设置的第一电机带动蜗杆旋转，从而带动蜗轮旋转，带动传动轴旋转，从而给带动摄像主体旋转，从而实现摄像主体的旋转拍摄；

步骤四：将摄像主体收回，然后启动电磁推杆将开合板关闭，实现对摄像主体在不使用时的保护。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过启动蓄电池对电磁铁内部通电，从而带动接触板与接触器分离，从而实现无人机内部正常工作，当蓄电池内部电量过低时，电磁铁断电，通过设置的弹簧带动衔铁移动，从而使接触板与接触器贴合，从而实现对备用电池对报警灯的通电，实现低电量报警功能，防止在无人机飞行时，蓄电池内部没有电量，而使用者无法收到信息，导致无人机的损坏；

2、本发明中，通过电磁推杆带动开合板移动，再通过设置的第二电机带动主动齿轮旋转，从而带动齿轮的上下移动，再通过设置的限位齿轮，对齿柱的移动距离限位，防止在使用过程中，摄像主体的发生掉落的危险，通过设置的第一电机带动蜗杆旋转，从而带动蜗轮旋转，带动传动轴旋转，从而给带动摄像主体旋转，从而实现摄像主体的旋转拍摄，实现对摄像主体的旋转同时，带动摄像主体的收纳，从而实现对摄像主体的保护，防止在不使用时摄像主体的损坏，造成经济损失。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明外部壳体的内部结构示意图；

图3为本发明齿柱的内部结构示意图；

图4为本发明蜗杆的安装结构示意图；

图5为本发明主动齿轮的安装结构示意图；

图6为本发明图2中的A处结构示意图；

图7为本发明十字滑槽的安装结构示意图。

图中：1-螺旋片、2-支撑杆、3-报警装置、301-备用电池、302-接触器、303-报警灯、304-外部壳体、305-蓄电池、306-控制器、307-接触板、308-衔铁、309-弹簧、310-固定板、311-导杆、312-电磁铁、4-保护装置、401-电磁推杆、402-主动齿轮、403-摄像主体、404-限位齿轮、405-开合板、406-蜗轮、407-蜗杆、408-传动轴、409-十字滑块、410-齿柱、411-第一电机、412-十字滑槽、413-第二电机、5-支腿。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

一种具有报警功能的无人机，包括螺旋片1、支撑杆2、报警装置3、保护装置4及支腿5，螺旋片1的下端固定连接有支撑杆2，且支撑杆2的另一端固定连接有报警装置3，报警装置3包含外部壳体304、报警灯303、备用电池301、蓄电池305及控制器306，且外部壳体304的外部固定连接有支撑杆2，外部壳体304的上端固定连接有报警灯303，且外部壳体304的上端内部左侧固定连接有备用电池301，备用电池301的左侧设有呈上下设置的接触器302，且接触器302的前后两端固定连接有外部壳体304，接触器302的内部设有接触板307，且接触板307的另一端固定连接有衔铁308，衔铁308的右端上下两侧均固定连接有导杆311，且导杆311的外部滑动连接有固定板310，固定板310的一端固定连接有外部壳体304，且固定板310的另一端固定连接有电磁铁312，电磁铁312的下端右侧设有控制器306，且控制器306的下端固定连接有外部壳体304，控制器306的上侧设有蓄电池305，且蓄电池305的上端固定连接有外部壳体304，外部壳体304的下端左右两侧均固定连接有支腿5,这种设置可以对蓄电池305的电量监控，通过设置的备用电池301对报警灯303的启动，防止蓄电池305电量过低时，使用者无法收到信心，造成无人机的损坏；导杆311的外部设有弹簧309，且弹簧309的左右两端分别固定连接有衔铁308及固定板310，通过设置的弹簧309，便于将衔铁308弹出，从而使接触板307与接触器302接触，从而启动报警灯303进行低电量报警；外部壳体304的下端转动连接有保护装置4，且保护装置4包含第一电机411、蜗轮406、蜗杆407、传动轴408、齿柱410、摄像主体403及呈左右对称设置的开合板405，开合板405的上端均转动连接有外部壳体304，且开合板405的一侧转动连接有电磁推杆401，电磁推杆401的另一端转动连接有外部壳体304，开合板405的上侧设有摄像主体403，且摄像主体403的上端固定连接有齿柱410，齿柱410的内部滑动连接有传动轴408，且传动轴408的外部固定连接有蜗轮406，传动轴408的上端转动连接有外部壳体304，且蜗轮406的一侧啮合连接有蜗杆407，蜗杆407的后端固定连接有第一电机411的输出轴，且第一电机411的后端固定连接有外部壳体304，通过设置的电磁推杆401带动开合板405的转动，从而实现对摄像主体403的保护，防止在不使用时，造成摄像主体403的损坏，影响使用寿命；齿柱410的左侧啮合连接有限位齿轮404，且限位齿轮404的前后两端均转动连接有外部壳体304，齿柱410的右侧啮合连接有主动齿轮402，且主动齿轮402的内部固定连接有第二电机413的输出轴，第二电机413的后端固定连接有外部壳体304，通过设置的第二电机413带动主动齿轮402的旋转，从而带动齿柱410的上下移动，从而实现对摄像主体403的保护；传动轴408的外部设有十字滑块409，且齿柱410的内部开设有十字滑槽412，传动轴408通过设置的十字滑块409与十字滑槽412的滑动连接和齿柱410滑动连接，通过设置的十字滑块409与十字滑槽412的相互连接，便于齿柱410与传动轴408在相互滑动的同时，可以在第一电机411的带动下，带动摄像主体403旋转，从而实现收纳的同时，便于带动摄像主体403的旋转；限位齿轮404的形状为伞齿轮，且齿柱410外部开设有齿槽，限位齿轮404及主动齿轮402通过齿槽与齿柱410啮合连接，通过设置的齿槽，便于主动齿轮402带动齿柱410的移动。

使用方法如下：

步骤一：通过启动蓄电池305对电磁铁312内部通电，从而带动接触板307与接触器302分离，从而实现无人机内部正常工作，当蓄电池305内部电量过低时，电磁铁312断电，通过设置的弹簧309带动衔铁308移动，从而使接触板307与接触器302贴合，从而实现对备用电池301对报警灯303的通电，实现低电量报警功能；

步骤二：通过电磁推杆401带动开合板405移动，再通过设置的第二电机413带动主动齿轮402旋转，从而带动齿轮410的上下移动，再通过设置的限位齿轮404，对齿柱410的移动距离限位，防止在使用过程中，摄像主体403的发生掉落的危险；

步骤三：通过设置的第一电机411带动蜗杆407旋转，从而带动蜗轮406旋转，带动传动轴408旋转，从而给带动摄像主体403旋转，从而实现摄像主体403的旋转拍摄；

步骤四：将摄像主体403收回，然后启动电磁推杆401将开合板405关闭，实现对摄像主体403在不使用时的保护。

工作流程：启动蓄电池305，通过设置的控制器306启动螺旋片1，从而带动无人机的飞行，通过启动蓄电池305，从而实现对电磁铁312内部通电，从而带动接触板307与接触器302分离，从而实现无人机内部正常工作，当蓄电池305内部电量过低时，电磁铁312断电，通过设置的弹簧309带动衔铁308移动，从而使接触板307与接触器302贴合，从而实现对备用电池301对报警灯303的通电，实现低电量报警功能，当需要拍摄时，通过电磁推杆401带动开合板405移动，从而将开合板405打开，再通过设置的第二电机413带动主动齿轮402旋转，从而带动齿轮410的上下移动，从而将摄影主体403移出，再通过设置的限位齿轮404，对齿柱410的移动距离限位，防止在使用过程中，摄像主体403的发生掉落的危险，通过设置的第一电机411带动蜗杆407旋转，从而带动蜗轮406旋转，带动传动轴408旋转，从而给带动摄像主体403旋转，从而实现摄像主体403的旋转拍摄，拍摄结束后，通过设置的第二电机413带动主动齿轮402旋转，从而将摄像主体403收回，然后启动电磁推杆401将开合板405关闭，实现对摄像主体403在不使用时的保护，将无人机收回后，关闭蓄电池305即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。