雷达组件及设有其的清洁设备

技术领域

本发明涉及智能电器技术领域，特别是涉及一种雷达组件及设有其的清洁设备。

背景技术

随着科技的进步与社会的发展，用于室内地面清洁的扫地机器人、拖地机器人或者拖扫一体机器人等清洁设备逐渐进入了人们的生活。这些清洁设备通过吸尘、清扫、拖地来实现对室内的清洁工作，显著降低了人们的负担，为人们的生活带来了很大便利。

上述清洁设备大部分都设置有用于测量清洁设备与障碍物之间的间距的雷达组件。在清洁设备行进的过程中，若雷达组件与障碍物发生碰撞，雷达组件将发送信号至清洁设备的控制器，控制器可控制清洁设备调整行进方向，以避让障碍物。然而，由于传统的雷达组件结构较为复杂，导致雷达组件及清洁设备的装配难度较大。

发明内容

基于此，有必要针对传统的雷达组件及设有其的清洁设备装配难度较大的问题，提供一种装配难度较小的雷达组件及设有其的清洁设备。

一种雷达组件，所述雷达组件包括：

雷达底座；

雷达盖体，活动配接于所述雷达底座，并能够相对所述雷达底座沿第一方向和/或与所述第一方向相交的第二方向滑动；以及

触碰开关，配接于所述雷达底座，并位于所述雷达盖体及所述雷达底座之间，所述触碰开关具有触碰面，所述触碰面位于所述雷达盖体沿所述第一方向及所述第二方向滑动的路径上；

在所述雷达盖体沿所述第一方向和/或所述第二方向滑动的过程中，所述雷达盖体抵压所述触碰面以允许所述触碰开关动作。

在其中一实施例中，所述触碰面被构造为相对所述第一方向及所述第二方向倾斜设置，所述雷达盖体具有朝向所述触碰面设置的抵压面，所述抵压面抵压所述触碰面。

在其中一实施例中，所述触碰面与所述第一方向及所述第二方向的夹角均为45°。

在其中一实施例中，所述抵压面与所述触碰面相对且平行设置。

在其中一实施例中，在垂直于所述触碰面倾斜方向的投影方向上，所述抵压面在所述触碰面上的正投影完全覆盖所述触碰面。

在其中一实施例中，所述雷达底座具有用于支撑所述触碰开关的支撑斜面，所述支撑斜面与所述触碰面平行设置。

在其中一实施例中，所述雷达盖体与所述雷达底座围设形成收容腔，所述触碰开关收容于所述收容腔内。

在其中一实施例中，还包括第一复位件，所述第一复位件被构造为在所述雷达盖体沿所述第一方向滑动时提供一与所述第一方向相反的第一复位力。

在其中一实施例中，还包括第二复位件，所述第二复位件被构造为在所述雷达盖体沿所述第二方向滑动时提供一与所述第二方向相反的第二复位力。

在其中一实施例中，还包括雷达，所述雷达配接于所述雷达底座。

一种清洁设备，包括如上述雷达组件。

上述雷达组件及设有其的清洁设备，通过设置触碰面位于雷达盖体沿第一方向及第二方向滑动的路径上，因此，当雷达盖体与障碍物发生碰撞并沿第一方向和/或第二方向移动的过程中，均可与触碰开关的触碰面抵压并触发触碰开关动作，如此，仅单个的触碰开关便可获取雷达盖体沿第一方向和/或第二方向的运动，使得雷达组件及设有其的清洁设备具有较佳的装配简便性。

附图说明

图1为本发明一实施例中清洁设备的整体结构示意图；

图2为图1所示的清洁设备中雷达组件的爆炸图；

图3为图2所示的雷达组件的俯视图；

图4为图3所示的雷达组件沿A-A方向上的剖面图；

图5为图4所示的雷达组件中触碰开关、雷达盖体及雷达底座配合的示意图；

图6为图3所示的雷达组件中雷达盖体的结构示意图；

图7为图3所示的雷达组件中雷达底座的结构示意图。

附图说明：

100、清洁设备；10、雷达组件；11、雷达底座；110、收容槽；112、卡口；114、支撑斜面；115、底座主体；116、支撑体；12、雷达盖体；121、抵压面；122、盖主体；123、抵压部；124、安装面；13、触碰开关；132、触碰面；14、雷达；15、第一复位件；16、第二复位件；20、主机壳。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，本发明提供一种用于清洁例如房间地面等待清洁表面的清洁设备100(图未示)，该清洁设备100包括主机壳20(图未示)、雷达组件10、控制器及行走组件(图未示)。主机壳20用于安装行走组件、雷达组件10及控制器，行走组件用于带动清洁设备100在待清洁表面行走，雷达组件10用于测量清洁设备100与障碍物之间的间距，并反馈至控制器，控制器用于根据雷达组件10反馈的信号控制清洁设备100在行进至合适的位置调整行进方向，以防止清洁设备100与障碍物相撞。

下面以清洁设备100为扫拖一体机器人为例，对本申请中的雷达组件10的结构进行说明。本实施例仅用以作为范例说明，并不会限制本申请的技术范围。可以理解，在其它实施例中，清洁设备100也可具体为其它设备，例如拖地机器人、擦窗机器人等，在此不作限定。

请参阅图2，雷达组件10包括雷达底座11、雷达盖体12、触碰开关13及雷达14，雷达底座11配接于主机壳20内并为雷达盖体12、触碰开关13及雷达14提供支撑基础，雷达盖体12、触碰开关13及雷达14均配接于雷达底座11，雷达14用于测量清洁设备100与障碍物之间的间距，并反馈至控制器，控制器用于根据雷达14反馈的信号控制清洁设备100在行进至合适的位置调整行进方向，以防止清洁设备100与障碍物相撞。雷达盖体12用于保护雷达14，防止雷达14与外界障碍物碰撞时受损，触碰开关13用于在雷达盖体12受到障碍物的撞击时发送触发信号给控制器，控制器根据触碰开关13发送的触发信号控制清洁设备100调整行进方向。

具体地，主机壳20内具有安装槽，雷达底座11安装于安装槽内。雷达盖体12与雷达底座11围设形成收容腔，具体地，雷达底座11具有收容槽110，雷达盖体12覆盖于收容槽110的槽口并与收容槽110的槽壁围设形成收容腔，而且，雷达盖体12突出于主机壳20外，触碰开关13及雷达14均收容于收容腔内，以防止触碰开关13及雷达14在障碍物的碰撞下受损，使得清洁设备100具有较长的使用寿命。

更具体地，雷达14可通过螺钉、销轴或者其他固定结构安装于雷达底座11上。在本实施例中，收容槽110的底部开设有卡口112，雷达14卡持于卡口112处以进行固定，通过设置卡口112，可方便对雷达14进行安装。

请一并参阅图3及图4，进一步地，雷达盖体12活动配接于雷达底座11，并能够相对雷达底座11沿第一方向(如图5中箭头a所示)和/或与第一方向相交的第二方向(如图5中箭头b所示)滑动。触碰开关13位于雷达盖体12及雷达底座11之间且触碰开关13具有触碰面132，触碰面132位于雷达盖体12沿第一方向及第二方向滑动的路径上。在雷达盖体12沿第一方向和/或第二方向滑动的过程中，雷达盖体12抵压触碰面132以允许触碰开关13动作。

可以理解地，由于雷达盖体12是突出于主机壳20外的，因此，在清洁设备100行进的过程中，若雷达14运行故障，则雷达盖体12容易与障碍物发生碰撞而导致雷达盖体12相对雷达底座11沿第一方向和/或第二方向滑动。具体地，第一方向为与行进方向相反的方向，第二方向为与第一方向垂直或者大致垂直的方向。一般地，待清洁表面为水平表面，当清洁设备100行走于待清洁表面时，位于行进方向的障碍物及位于清洁设备100上方的障碍物最容易与雷达盖体12发生撞击，故以下实施例均以第一方向为水平方向，第二方向为竖直向下的方向为例进行说明。

传统的清洁设备100中，雷达底座11上设置有多个触碰开关13，每个触碰开关13仅具有一个触碰面132，其中部分触碰开关13的触碰面132沿第一方向延伸，其余部分触碰开关13的触碰面132沿第二方向延伸。定义触碰面132沿第一方向延伸的触碰开关13为第一触碰开关13，且第一触碰开关13的触碰面132为第一触碰面132，触碰面132沿第二方向延伸的触碰开关13为第二触碰开关13，第二触碰开关13的触碰面132为第二触碰面132，第一触碰面132位于雷达盖体12沿第二方向滑动的滑动路径上，第二触碰面132位于雷达盖体12沿第一方向滑动的滑动路径上。

当雷达盖体12与位于清洁设备100上方的障碍物相撞时，雷达盖体12受障碍物抵压沿竖直向下的方向滑动并抵压第一触碰面132，进而，第一触碰开关13被触发，可发送触发信号给控制器，控制器控制行走组件带动主机壳20及配接于主机壳20上的部件后退，以与位于上方的障碍物进行避让；当雷达盖体12与位于清洁设备100行进方向的障碍物相撞时，雷达盖体12受障碍物抵压沿与行进方向相反的后退方向滑动并抵压第二触碰面132，进而，第二触碰开关13被触发，可发送触发信号给控制器，控制器控制清洁设备100后退，以与位于行进方向的障碍物进行避让。在传统的清洁设备100中，由于触碰开关13数量较多，导致清洁设备100的装配过于复杂。

而且本申请中，通过设置触碰面132位于雷达盖体12沿第一方向及第二方向滑动的路径上，因此，当雷达盖体12与障碍物发生碰撞并沿第一方向和/或第二方向移动的过程中，均可与触碰开关13的触碰面132抵压并触发触碰开关13动作，如此，仅设置单个的触碰开关13便可获取雷达盖体12沿第一方向和/或第二方向的滑动动作并触发触碰开关13发送触发信号。由此可知，单个触碰开关13的设置，相较于传统的多个触碰开关13的设置而言，具有更好的装配简便性。

可以理解地，在本申请中，触碰开关13可以仅设置一个，一个触碰开关13设置于主机壳20行进方向的前方，雷达盖体12在受到位于清洁设备100行进方向的前方的障碍物碰撞时相对雷达底座11沿第一方向滑动，雷达盖体12在受到位于清洁设备100上方的障碍物的碰撞时相对雷达底座11沿第二方向滑动，无论雷达盖体12沿第一方向和/或第二方向滑动均可触发触碰开关13发送触发信号给控制器，控制器均控制清洁设备100后退。

具体地，触碰面132被构造为相对第一方向及第二方向倾斜设置，雷达盖体12具有朝向触碰面132设置的抵压面121，抵压面121抵压触碰面132。通过设置抵压面121，在雷达盖体12滑动并与触碰面132抵压的过程中，雷达盖体12与触碰面132之间为面接触，相较于雷达盖体12与触碰面132之间为点接触而言，触碰范围更广，以便于精准及时的触发触碰开关13工作。

请一并参阅图5，具体地，以图5中的清洁设备100水平放置时为例，清洁设备100的行进方向为水平向左的方向，第一方向为水平向右的方向，第二方向为竖直向下的方向，触碰面132相对第一方向及第二方向倾斜设置，且触碰面132与水平面之间的夹角小于90°(夹角是指由水平面沿逆时针方向c旋转至触碰面132的角度)。

请一并参阅图6，具体地，雷达盖体12包括盖主体122及抵压部123，盖主体122覆盖于雷达底座11上，且具有朝向雷达底座11的安装面124，抵压部123突出于安装面124，且抵压部123朝向触碰面132的表面形成抵压面121。可以理解地，抵压部123可与盖主体122一体成型或者分开成型。当盖主体122与障碍物碰撞时，盖主体122可同步带动抵压部123相对雷达底座11沿第一方向和/或第二方向滑动并与触碰面132发生抵压。

进一步地，触碰面132相对第一方向及第二方向的倾斜角度均为45°。即表示触碰面132相对水平方向及竖直方向的倾斜角度均为45°。定义触碰面132相对第一方向的倾斜角度为第一倾斜角度d，定义触碰面132相对第二方向的倾斜角度为第二倾斜角度e，即第一倾斜角度d及第二倾斜角度e均为45°。定义在抵压部123沿第一方向和/或第二方向滑动并与触碰面132抵压的过程中，抵压部123沿第一方向对触碰面132施加的抵压力为第一抵压力，抵压部123沿第二方向对触碰面132施加的抵压力为第二抵压力，根据物理学力的分解的原理，第一抵压力可分解出一个沿垂直于触碰面132并指向触碰面132的第一抵压分力，第二抵压力可分解出一个沿垂直于触碰面132并指向触碰面132的第二抵压分力，可以理解地，第一抵压分力及第二抵压分力分别为第一抵压力及第二抵压力实际作用于触碰面132上的力。而由于触碰面132相对第一方向及第二方向的倾斜角度均为45°，因此，在第一抵压力及第二抵压力较为接近的情况下，触碰面132受到的第一抵压分力及第二抵压分力也较为接近，使得触碰面132在分别受第一抵压分力或者第二抵压分力作用时，受力不至于过大或过小，这样，既可防止触碰面132受力过大而损坏，也可防止触碰面132受力过小而无法及时发送触发信号给控制器。

更进一步地，抵压面121与触碰面132相对且平行设置。因此，在抵压面121与触碰面132抵压时，抵压面121可与触碰面132直接贴合，这样，一方面，可减小抵压部123作用于触碰面132上的压强，以防止触碰面132受力过大而损坏，另一方面，还可增加抵压面121与触碰面132之间的抵压区域，使得触碰面132的多个区域可及时准确地接收抵压面121的触碰，从而可提升触碰开关13触碰的精准性。

进一步地，在垂直于触碰面132倾斜方向的投影方向上，抵压面121在触碰面132上的正投影完全覆盖触碰面132。这样，即使抵压部123相对触碰面132发生略微晃动，也可以在滑动的过程中与触碰面132抵压，进而可提升触碰开关13的触碰可靠性。

请再次参阅图2，并同时参阅图7，雷达底座11具有用于支撑触碰开关13的支撑斜面114，支撑斜面114与触碰面132平行设置。可以理解地，支撑斜面114也相对第一方向及第二方向倾斜设置。相较于支撑面为水平设置而言，通过在雷达底座11上设置支撑斜面114，在抵压部123沿第一方向及第二方向滑动并与触碰面132抵压的过程中，支撑斜面114可有效地支撑触碰开关13，以防止触碰开关13相对雷达底座11滑动。

具体地，雷达底座11包括底座主体115及支撑体116，底座主体115内开设有收容槽110，支撑体116设于底座主体115朝向雷达盖体12的表面，且支撑体116远离底座主体115的一端形成支撑斜面114。

请再次参阅图2及图7，在一实施例中，雷达组件10还包括第一复位件15，第一复位件15被构造为在雷达盖体12沿第一方向滑动时提供一与第一方向相反的第一复位力。也就是说，当雷达盖体12触发触碰开关13，控制器控制清洁设备100后退后，障碍物对雷达盖体12的作用力消失，在第一复位件15的作用下，雷达盖体12可沿与第一方向相反的第一复位方向滑动以自动复位，从而便于提升清洁设备100的智能化。

可选地，第一复位件15可以为压缩弹簧、弹性臂等结构。在一实施例中，第一复位件15为弹性臂，弹性臂收容于收容槽110内并突出于收容槽110的槽侧壁。具体地，弹性臂的一端配接于收容槽110的槽侧壁，另一端与收容槽110的槽侧壁间隔设置。当雷达盖体12与障碍物抵压且雷达盖体12在障碍物的作用下沿第一方向滑动时，雷达盖体12与弹性臂接触并挤压弹性臂，当障碍物的作用力消失时，在弹性臂的作用下，雷达盖体12沿与第一方向相反的第一复位方向滑动并复位。通过设置第一复位件15为弹性臂，相较于设置压缩弹簧而言，弹性臂在压缩或者复位的过程中，晃动更小，以便于提升雷达盖体12沿第一方向及第一复位方向滑动的稳定性。

进一步地，雷达组件10还包括第二复位件16，第二复位件16被构造为在雷达盖体12沿第二方向滑动时提供一与第二方向相反的第二复位力。可选地，第二复位件16可以为压缩弹簧、弹性臂等结构。在一实施例中，第二复位件16为弹性臂，弹性臂收容于收容槽110内并突出于收容槽110的底部。具体地，弹性臂的一端配接于收容槽110的底部，另一端与收容槽110的底部间隔设置。当雷达盖体12与障碍物抵压且雷达盖体12在障碍物的作用下沿第二方向滑动时，雷达盖体12与弹性臂接触并挤压弹性臂，当障碍物的作用力消失时，在弹性臂的作用下，雷达盖体12沿与第二方向相反的第二复位方向滑动并复位。通过设置第二复位为弹性臂，相较于设置第二复位件16为压缩弹簧而言，弹性臂在压缩或者复位的过程中，晃动更小，以便于提升雷达盖体12沿第二方向及第二复位方向滑动的稳定性。

在一实施例中，第二复位件16为多个，多个第二复位件16沿盖主体122的周向间隔设置。通过设置多个第二复位件16，可有效提升雷达盖体12沿第二方向及第二复位方向滑动的稳定性。

上述雷达组件10及设有其的清洁设备100，通过设置触碰面132位于雷达盖体12沿第一方向及第二方向滑动的路径上，因此，当雷达盖体12与障碍物发生碰撞并沿第一方向和/或第二方向移动的过程中，均可与触碰开关13的触碰面132抵压并触发触碰开关13动作，如此，仅单个的触碰开关13便可获取雷达盖体12沿第一方向和/或第二方向的运动，使得雷达组件10及设有其的清洁设备100具有较佳的装配简便性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。