一种机械停车装置及其自锁装置

技术领域

本发明涉及智能停车技术领域，特别涉及一种自锁装置及应用了该自锁装置的机械停车装置。

背景技术

随着生活水平的提高，私家车成为人们生活的必须品，而车位稀缺、停车难成为各大城市的主要问题。立体车库的出现，可有效的解决停车难的问题。

由于现有的立体车库品牌多，各种立体车库设施并不完善，当汽车进入立体车库内时，各种安全事故时有发生。其中载车板在入库间或出库间并没有完全锁死，因此，使得车辆坠落的事件时有发生。

因此，如何提供一种机械停车装置的自锁装置，用于锁止车辆，防止车库内的车辆坠落，是本技术领域人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种机械停车装置的自锁装置，用于锁止车辆，防止车库内的车辆坠落。本发明还提供了一种具有上述自锁装置的机械停车装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械停车装置的自锁装置，其包括：

锁体，所述锁体用于固定在机械停车装置的载车板导轨上；

锁头，所述锁头包括安装段和锁止段，所述安装段可转动的安装在所述锁体上，并且所述锁止段一侧为以垂直于安装段旋转轴线的线段沿安装段圆周的螺旋线扫描的螺旋面，与所述螺旋面相对的一面为用于与所述载车板相抵限位的定位面，所述锁止段固定在所述安装段的周向面上，且当所述锁止段处于开锁状态时，所述螺旋面受力朝向所述载车板导轨方向移动至所述锁头低于所述载车板导轨；当所述锁止段处于锁止状态时，所述锁头位于所述载车板导轨上方；

复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述锁体相连，另一端与所述锁头的安装段的周向面相连，所述复位弹簧自然预拉状态时，所述锁止段处于锁止状态。

优选的，上述的自锁装置中，所述锁体包括：

支撑座，所述支撑座用于固定在所述载车板导轨上，所述复位弹簧与所述支撑座相连；

安装立座，所述安装立座固定在所述支撑座上，并且所述安装立座上内嵌有轴套，所述锁头通过锁头轴可转动的安装在所述轴套内。

优选的，上述的自锁装置中，所述锁头的安装段上与所述锁止段相对的一侧设置有用于防止锁止状态的锁止段向远离所述载车板导轨的方向转动的限位件，所述锁体上设置有用于与所述限位件相抵的限位凸起，且所述限位件与所述限位凸起相抵时所述复位弹簧处于自然预拉状态。

优选的，上述的自锁装置中，还包括检修限位件，所述检修限位件可伸缩的安装在所述锁体上的安装孔内，当所述锁止段旋转至开锁状态最大开度时，所述检修限位件外伸用于与所述限位件相抵防止所述锁止段复位。

优选的，上述的自锁装置中，还包括用于拉动所述锁头由锁止状态向开锁状态方向转动的拉索，所述拉索的一端与所述锁头的安装段固定相连。

优选的，上述的自锁装置中，所述锁体上安装有用于对所述拉索进行导向的拉索导套。

优选的，上述的自锁装置中，所述锁头的安装段周向设置有导槽，所述拉索绕设在所述导槽内。

优选的，上述的自锁装置中，还包括用于获取所述锁止段位置的行程开关，所述行程开关与控制系统信号连接。

一种机械停车装置，其中，包括上述任一项所述的自锁装置。

优选的，上述的机械停车装置中，所述载车板导轨为两个且并排布置，所述自锁装置为两个，并且对称布置在两个所述载车板导轨上所述自锁装置为两个，并且相对布置在两个相对的载车板导轨上。

本发明提供的一种机械停车装置的自锁装置，使用时，在载车板入库过程中，载车板与锁止段的螺旋面接触，并挤压螺旋面使锁头向下转动，使得锁头低于载车板导轨，避让载车板，完成开锁，直至载车板完全经过锁头，在锁止段转动过程中，复位弹簧长度发生变化，产生回复力；当载车板完成经过锁头后，在复位弹簧的作用下，锁头自动复位即锁止段反向转动直至复位弹簧恢复预拉自然长度，此时锁止段位于载车板导轨上方并通过锁止面与载车板相抵，完成锁止，由于锁止面与载车板相抵，载车板无法向下挤压锁头，从而完成自锁，即实现单向锁止。通过上述结构可实现对载车板的自动锁止，该方法结构简单，易于实现，并保证了锁止后的可靠性，降低了坠落事故的发生概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中公开的机械停车装置的自锁装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中公开的机械停车装置的自锁装置的另一方向结构示意图；

图3为本发明实施例中公开的机械停车装置的自锁装置(锁止状态或准备状态)的主视图；

图4为本发明实施例中公开的机械停车装置的自锁装置的俯视局部剖视图；

图5为本发明实施例中公开的机械停车装置的自锁装置(半开状态)的主视图；

图6为本发明实施例中公开的机械停车装置的自锁装置(全开状态)的主视图；

图7为本发明实施例中公开的机械停车装置的自锁装置(检修状态)的主视图；

图8为本发明实施例中公开的机械停车装置应用有自锁装置的局部结构示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种机械停车装置的自锁装置，用于锁止车辆，防止车库内的车辆坠落。本发明还公开了一种具有上述自锁装置的机械停车装置。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图8所示，本申请还公开了一种机械停车装置的自锁装置，其包括锁体2、锁头1和复位弹簧5。其中，锁体2用于固定在机械停车装置的载车板导轨上，作为整个自锁装置的安装基础，以及自锁装置与机械停车装置的连接结构。上述的锁头1包括安装段和锁止段，其中，安装段可转动的安装在锁体2上，锁止段一侧为以垂直于安装段旋转轴线的线段沿安装段圆周的螺旋线扫描的螺旋面，锁止段上与螺旋面相对的一面为用于与载车板相抵限位的定位面，锁止段固定在安装段的周向面上。

当锁止段处于开锁状态时，螺旋面受力朝向载车板导轨方向移动至锁头低于载车板导轨，即锁止段让开载车板移动的空间；当锁止段处于锁止状态时，锁头1位于载车板导轨上方，即与载车板相抵，阻挡载车板移动，从而实现对载车板的自锁。上述的复位弹簧5一端与锁体2相连，另一端与锁头1的安装段的周向面相连，并且复位弹簧5预拉自然状态时，锁止段处于锁止状态。

本申请中的锁头1处于锁止状态时也为初始状态，即车辆经过锁头1之前和之后的锁头1状态相同，为了简化描述，下方仅以锁止状态进行说明，需要知悉的是锁止状态即为初始状态。

使用时，在载车板入库过程中，载车板与锁止段的螺旋面接触，并挤压螺旋面使锁头向下(载车板导轨方向)转动，使得锁头低于载车板导轨，避让载车板，完成开锁，直至载车板完全经过锁头，在锁止段转动过程中，复位弹簧5长度发生变化，产生回复力；当载车板完成经过锁头1后，在复位弹簧5的作用下，锁头1自动复位即锁止段反向转动直至复位弹簧5恢复自然预拉长度，此时锁止段位于载车板导轨上方并通过锁止面与载车板相抵，完成锁止，由于锁止面与载车板相抵，载车板无法向下挤压锁头1，从而完成自锁，即实现单向锁止。通过上述结构可实现对载车板的自动锁止，该方法结构简单，易于实现，并保证了锁止后的可靠性，降低了坠落事故的发生概率。

优选的实施例中，上述的锁体2包括：支撑座和安装立座，其中，支撑座用于固定在载车板导轨上，即实现与机械停车装置的连接，支撑座作为支撑和连接件，其具体的形状和尺寸在此不做具体限定，上述的复位弹簧5与支撑座相连。上述的安装立座固定在支撑座上，并且安装立座上内嵌有轴套，上述的锁头1通过锁头轴3可转动的安装在轴套8内。通过上述连接方式，可实现锁头1在锁体2上的转动安装，并保证锁头1的转动平面垂直于载车板导轨的延伸方向。在实际中，锁体2还可为其他结构，只要能够满足锁头1的安装以及与机械停车装置的连接即可。对于锁体2的材质和尺寸在此不做限定。

具体的实施例中，上述的锁头1的安装段上与锁止段相对的一侧设置有用于防止锁止状态的锁止段向远离载车板导轨的方向转动的限位件4，并且锁体2上设置有用于与限位件4相抵的限位凸起，该限位件4与限位凸起相抵时复位弹簧5处于自然状态。通过设置限位件4和限位凸起，以防止锁止段由锁止状态向开锁状态转动时，发生锁止段的转动方向相反的问题，即锁止段由锁止状态向开锁状态转动时为向下转动，而反向转动则为锁止段在锁止状态直接向上转动，避免了锁止状态时的锁止段向上转动而影响锁止载车板的锁止效果。对于限位件4，优选的可为限位螺钉，限位凸起也可为螺钉，对于限位件4还可为其他结构。

进一步的实施例中，上述的自锁装置还包括检修限位件7，其中，该检修限位件7可伸缩的安装在锁体2上的安装孔内，并且当锁止段旋转至开锁状态最大开度时，检修限位件7外伸用于与限位件4相抵以防止锁止段复位。具体的，如图7所示，锁体2设有锁止限位孔，检修限位件7穿于其中，当检修限位件7处于退缩状态时，该自锁装置可正常工作；将锁头1旋至最大开度时，旋动检修限位件7使其完全伸出，伸出的检修限位件7与锁头1上的限位件4接触限位，使锁头1被限制旋转为检修状态。对于锁头1在检修位时的开度角度可根据不同的需要设置。

更进一步的实施例中，上述的自锁装置还包括用于拉动锁头1由锁止状态向开锁状态方向转动的拉索6，并且拉索6的一端与锁头1的安装段固定相连。通过拉动拉索6可带动锁头1转动，以实现通过外力将锁头1的锁止段由锁止状态转动到开锁状态。通过外力开锁以保证载车板能够顺利出库，在实际中，也可通过人力直接转动锁头1实现开锁，通过设置拉索6可便于操作。对于拉索6的动力来源可为人力也可为驱动活塞马达或电磁铁等结构，只要能够满足拉动拉索6即可。

上述实施例中公开的锁体2上安装有用于对拉索6进行导向的拉索导套，通过设置拉索导套以对拉索6的移动方向进行导向，防止拉索6位置发生偏移，在拉索6被释放后影响拉索6的位置。具体的，该拉索导套为沿拉索6移动方向的导向杆，且该导向杆为中空结构，拉索6穿过该导向杆，实现导向。

为了对拉索6进行收纳，防止拉索6影响车辆的运行，本申请中公开的锁头1的安装段周向设置有导槽，并且拉索6绕设在导槽内。如此设置，可保证拉索6的长度的同时，防止拉索6卷入车辆的车轮内，造成事故。对于导槽的形状以及拉索6的尺寸可根据不同的需要进行设置，且均在保护范围内。

在上述技术方案的基础上，本申请中公开的自锁装置还包括用于获取锁止段位置的行程开关，并且该行程开关与控制系统信号连接。通过设置行程开关可获取锁止段的位置状态，当锁止段位于开锁状态时可通过控制系统控制警示装置发出车辆进出警示。对于拉索6的驱动也可与行程开关信号连接，以实现自动开锁。

此外，本申请还公开了一种机械停车装置，包括自锁装置，其中，该自锁装置为上述实施例中公开的自锁装置，因此，具有该自锁装置的机械停车装置也具有上述所有技术效果，在此不再一一赘述。

为了保证对载车板的稳定限位，本申请中公开的机械停车装置的自锁装置为两个，并且相对的布置在两个相对对称布置在两个的载车板导轨上，即载车板运行的载车板导轨为两个且并排布置，且每个载车板导轨上均设置有一个自锁装置，并且两个自锁装置相对对称布置，以保证两个自锁装置可同时对载车板进行开锁和锁止，保证车辆的顺利进出。上述的自锁装置通过锁体2与入库间或出库间钢结构或基础相连，为整个螺旋自锁装置进行支撑，具体的可通过螺钉或焊接方式进行连接。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。