一种闭式泵控非对称缸结构

技术领域

本发明涉及液压缸技术领域，特别涉及一种闭式泵控非对称缸结构。

背景技术

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件，按受液压力作用情况可分为单杆式、双杆式，非对称缸就是普通的单杆液压缸，闭式泵控就是指泵的出油口直接与执行原件的进油口相连，执行元件的出油口与泵的进油口相连，油路循环不经过油箱活，单杆液压缸是只有一端有活塞杆的液压缸，其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故又称为双作用缸，而非对称则是指两端进出口油口A、B的容量体积不同，单杆液压缸具有结构尺寸紧凑、安装使用方便、价格低廉的等优点，利用其实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用，但在单杆液压缸使用过程中会出现以下问题：

1、对多个单杆液压缸实行排布安装使用时，常见安装结构为固定整体结构，即单杆液压缸之间的排列方式和排列角度固定，继而对不同安装环境和使用需求的适应度较低，同时利用单杠液压缸连接安装其他结构时，需要配套制作对应的结构而增加了生产成本；

2、单杆液压杆整体安装稳固程度较低，其在安装时缺乏多向支撑作用，并且当其推出端安装有其他结构时，推出端整体易出现底部集中受力现象，因而缸体整体呈现受力不均的状态。

发明内容

(一)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种闭式泵控非对称缸结构，包括安装板、转向单元和固定单元，所述的安装板的上端从左往右等距离设置有转向单元，转向单元的上端设置有固定单元。

所述的转向单元包括半圆块、一号齿牙、弹簧、圆弧块、二号齿牙、转柱、底撑板、半圆板、顶针、耳板和卡轴，半圆块的下端安装在安装板的上端面，半圆块的上端面开设有半圆凹槽，半圆凹槽的弧状内侧壁开设有一号凹槽，一号凹槽沿半圆块周向均匀排布，一号凹槽内通过滑动配合方式安装有一号齿牙，一号齿牙与一号凹槽的内侧壁之间连接有弹簧，半圆凹槽内通过滑动配合方式安装有圆弧块，圆弧块的左右端面对称安装有二号齿牙，二号齿牙沿圆弧块周向均匀排布，二号齿牙与一号齿牙之间相啮合，半圆块的圆心所在位置处设置有转柱，转柱的下端与安装板之间转动连接，转柱的上端安装有底撑板，圆弧块的上端面与底撑板的下端面相连，半圆凹槽的左右两侧对称设置有连接凹槽，连接凹槽开设在半圆块上，连接凹槽的上端及其右端均为开通状态，且连接凹槽的上端与一号凹槽相通，连接凹槽的右端与半圆块的外部相通，连接凹槽内通过滑动配合方式安装有半圆板，半圆板的上端面安装有顶针，顶针半圆板周向均匀排布，半圆板的右端位于半圆块的右侧，半圆板右端的后端面安装有耳板，耳板的上端通过滑动配合方式卡接有卡轴，卡轴的左端与半圆块的右端之间通过滑动配合方式相连，通过人工方式转动底撑板，底撑板带动固定单元同步运动，底撑板带动圆弧块同步运动，圆弧块带动二号齿牙同步运动，二号齿牙从位于两相邻一号齿牙之间的状态向与一号齿牙相对状态转换过程中，二号齿牙压动一号齿牙，一号齿牙同步压动弹簧向一号凹槽内回缩，直至底撑板转至相应位置，然后通过人工方式拔出卡轴并向上抬动半圆板，半圆板带动顶针同步运动以使顶针卡入弹性间隙内，此时弹簧的收缩受到限制，即一号齿牙不可再回缩至一号凹槽内，然后再次通过卡轴固定半圆板，底撑板得到止转处理，通过安装板对固定单元和转向单元整体可进行水平安装或竖直吊装。

所述的固定单元包括夹扣、缸体、紧固螺栓、圆座、立板、连接板、抵动板、杆座和电动推杆，夹扣前后对称设置在底撑板的上端，夹扣的左端之间铰接有一号销轴。一号销轴的下端与底撑板固定连接，夹扣的中部之间通过滑动配合方式安装有缸体，夹扣的右端之间通过紧固螺栓相连，缸体的推出轴端通过螺纹配合方式安装有圆座，缸体的左右两侧对称设置有立板，立板前后对称排布，夹扣位于左右排布的立板之间，前后正相对的立板的上端安装有二号销轴，二号销轴的中部转动安装有连接板，连接板呈V型结构，连接板的左端安装有抵动板，二号销轴的正下方设置有杆座，杆座安装在前后正相对的立板之间，杆座的上端面中部安装有电动推杆，电动推杆的上端与连接板的下端相连，电动推杆呈左倾设置，通过人工方式将缸体于夹扣之间放置在底撑板上，然后通过拧动紧固螺栓使夹扣夹紧缸体，其次通过顶动推杆向下拉动连接板，连接板带动抵动板绕二号销轴向下转动，抵动板逐渐抵紧缸体，直至抵动板不可再向下转动，此时缸体整体得到固定，然后通过人工方式转动底撑板，底撑板带动被夹固的缸体同步转动，此时可根据安装要求和安装空间控制转动角度，利用圆座可进行其他结构的连接安装。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的缸体的推出端前后对称设置有竖向弧板，竖向弧板的左右两端对称开设有一号通孔，一号通孔内转动连接有圆轴，圆轴外表面设置有螺纹，圆轴通过螺纹配合方式与杆凹槽相连，圆轴与杆凹槽相离的一端通过螺纹配合方式安装有螺帽，螺帽位于竖向弧板的外侧，杆凹槽开设在缸体的推出端，竖向弧板的外凸弧面中部连接有延伸板，延伸板的下端安装有伸缩圆杆，缸体整体夹固之后且于圆座上安装其他结构时，通过人工方式使竖向弧板向缸体方向运动，伸缩圆杆同步伸长，竖向弧板带动圆杆同步运动，直至圆轴与杆凹槽对接，然后拧动圆轴使其安装于杆凹槽内，并拧紧螺帽，此时圆轴与缸体的推出端之间固定，缸体的推出端向上推动安装有其他结构的圆座过程中，伸缩圆杆在其带动下同步伸长，圆轴、竖向弧板、螺帽、伸缩圆杆和竖向弧板之间的配合可对缸体的推出端起到抵动支撑的作用，以提高缸体推出端的受力均匀程度，进而避免出现底部集中受力。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底撑板的前后两端面中部对称安装有块板，块板的外侧端开设有U型通槽，U型通槽的左右内侧壁对称安装有三号销轴，三号销轴与伸缩圆杆的下端之间转动连接，伸缩圆杆整体的可转性在与其自身伸缩性的配合下可提高对不同高度尺寸缸体适应程度，同时伸缩圆杆整体的可转性可便于快速收起，而在缸体空载工作时避免对缸体推出端的运动造成影响。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸缩圆杆为双向伸缩结构，伸缩圆杆的下端安装有固定板，当利用安装板进行竖直吊装时，可通过拉长伸缩圆杆带有固定板的一端，直至固定板与安装墙面贴合，然后通过其他工具对固定板和安装墙面之间进行固定，此时伸缩圆杆、延伸板、竖向弧板和圆轴之间的配合可对缸体整体起到吊装支撑的作用，以避免缸体形成半悬吊状态，进而提高缸体整体的稳固程度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的圆座的下方设置有弧形板，弧形板沿圆座周向均匀排布，相邻弧形板之间的夹角为90度，弧形板内凹弧面设置有螺纹，弧形板与缸体的推出端之间通过螺纹配合方式相连，弧形板的上端面中部安装有移动杆，移动杆的上端与圆座的下端之间通过滑动配合方式相连，圆座的下端左右对称安装有电动滑块，电动滑块与移动杆之间的夹角为45度，电动滑块的下端安装有四号销轴，四号销轴的下端上下对称转动连接有推板，推板与四号销轴相离的一端与电动滑块相邻的移动杆之间转动连接，同一四号销轴下端的推板之间构成V型结构，通过电动滑块带动四号销轴向背离缸体推出端的方向运动，四号销轴同步带动推板运动，推板构成的V型结构尺寸逐渐减小，移动杆在推板的拉动下向背离缸体方向做直线运动，移动杆同步带动弧形板运动，弧形板之间构成的圆形结构尺寸得到扩大，之后通过弧形板与缸体推出端之间的螺纹配合进行圆座的安装，总言之，移动杆、电动滑块和推板之间的配合可实现弧形板之间构成的圆形结构的内径尺寸的调控，以致圆座可适应于连接一定范围内不同尺寸的缸体推出端，进而体现了结构功能的多样化。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的半圆块的上端面刻制有角度线，角度线位于半圆凹槽的左侧，利用角度线可对底撑板的转动角度进行记录和准确把握，进而利于对缸体进行快速对称或同步调整。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的抵动板的内侧端面为内凹圆弧结构，且内凹圆弧结构的内凹圆弧面安装有橡胶层，橡胶层既可实现对缸体表面的缓冲保护，又可增大抵动板与缸体表面之间的摩擦力而提高抵动板对其的夹紧力度。

(二)有益效果

1、本发明所述的一种闭式泵控非对称缸结构，本发明采用多重固定结构的设计理念进行闭式泵控非对称缸结构使用，利用设置的转向单元的多向转动功能可对多个缸体之间的排布角度进行控制，以致实现了缸体的多样安装，进而大大提高装置整体对安装环境和安装需求的适应程度，设置的固定单元可实现对一定范围内不同尺寸缸体的整体夹固，进而扩大了装置所适用对象的范围，又可降低生产成本；

2、本发明所述的圆轴、竖向弧板、螺帽、伸缩圆杆和竖向弧板之间的配合可对缸体的推出端起到抵动支撑的作用，以提高缸体推出端的受力均匀程度，进而避免出现底部集中受力，同时在安装板竖直安装时可对缸体起到吊装支撑的作用，进而提高缸体整体的稳固程度；

3、本发明所述的移动杆、电动滑块和推板之间的配合可实现弧形板之间构成的圆形结构的内径尺寸的调控，以致圆座可适应于连接一定范围内不同尺寸的缸体推出端，进而体现了结构功能的多；

4、本发明所述的伸缩圆杆整体的可转性在与其自身伸缩性的配合下可提高对不同高度尺寸缸体适应程度，同时伸缩圆杆整体的可转性可便于快速收起，而在缸体空载工作时避免对缸体推出端的运动造成影响。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的第一剖视图；

图4是本发明的第二剖视图；

图5是本发明的第三剖视图；

图6是本发明图1的X处的放大结构示意图；

图7是本发明图1的Y处的放大结构示意图；

图8是本发明图3的Z处的放大结构示意图；

图9是本发明图4的M处的放大结构示意图；

图10是本发明图5的N处的放大结构示意图；

图11是本发明图5的R处的放大结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求先定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图11所示，一种闭式泵控非对称缸结构，包括安装板1、转向单元2和固定单元3，所述的安装板1的上端从左往右等距离设置有转向单元2，转向单元2的上端设置有固定单元3。

所述的转向单元2包括半圆块20、一号齿牙21、弹簧22、圆弧块23、二号齿牙24、转柱25、底撑板26、半圆板27、顶针28、耳板29和卡轴290，半圆块20的下端安装在安装板1的上端面，半圆块20的上端面开设有半圆凹槽，半圆凹槽的弧状内侧壁开设有一号凹槽，一号凹槽沿半圆块20周向均匀排布，一号凹槽内通过滑动配合方式安装有一号齿牙21，一号齿牙21与一号凹槽的内侧壁之间连接有弹簧22，半圆凹槽内通过滑动配合方式安装有圆弧块23，圆弧块23的左右端面对称安装有二号齿牙24，二号齿牙24沿圆弧块23周向均匀排布，二号齿牙24与一号齿牙21之间相啮合，半圆块20的圆心所在位置处设置有转柱25，转柱25的下端与安装板1之间转动连接，转柱25的上端安装有底撑板26，圆弧块23的上端面与底撑板26的下端面相连，半圆凹槽的左右两侧对称设置有连接凹槽，连接凹槽开设在半圆块20上，连接凹槽的上端及其右端均为开通状态，且连接凹槽的上端与一号凹槽相通，连接凹槽的右端与半圆块20的外部相通，连接凹槽内通过滑动配合方式安装有半圆板27，半圆板27的上端面安装有顶针28，顶针28半圆板27周向均匀排布，半圆板27的右端位于半圆块20的右侧，半圆板27右端的后端面安装有耳板29，耳板29的上端通过滑动配合方式卡接有卡轴290，卡轴290的左端与半圆块20的右端之间通过滑动配合方式相连，通过人工方式转动底撑板26，底撑板26带动固定单元3同步运动，底撑板26带动圆弧块23同步运动，圆弧块23带动二号齿牙24同步运动，二号齿牙24从位于两相邻一号齿牙21之间的状态向与一号齿牙21相对状态转换过程中，二号齿牙24压动一号齿牙21，一号齿牙21同步压动弹簧22向一号凹槽内回缩，直至底撑板26转至相应位置，然后通过人工方式拔出卡轴290并向上抬动半圆板27，半圆板27带动顶针28同步运动以使顶针28卡入弹性间隙内，此时弹簧22的收缩受到限制，即一号齿牙21不可再回缩至一号凹槽内，然后再次通过卡轴290固定半圆板27，底撑板26得到止转处理，通过安装板1对固定单元3和转向单元2整体可进行水平安装或竖直吊装。

所述的底撑板26的前后两端面中部对称安装有块板315，块板315的外侧端开设有U型通槽，U型通槽的左右内侧壁对称安装有三号销轴，三号销轴与伸缩圆杆314的下端之间转动连接，伸缩圆杆314整体的可转性在与其自身伸缩性的配合下可提高对不同高度尺寸缸体31适应程度，同时伸缩圆杆314整体的可转性可便于快速收起，而在缸体31空载工作时避免对缸体31推出端的运动造成影响。

所述的半圆块20的上端面刻制有角度线，角度线位于半圆凹槽的左侧，利用角度线可对底撑板26的转动角度进行记录和准确把握，进而利于对缸体31进行快速对称或同步调整。

所述的固定单元3包括夹扣30、缸体31、紧固螺栓32、圆座33、立板34、连接板35、抵动板36、杆座37和电动推杆38，夹扣30前后对称设置在底撑板26的上端，夹扣30的左端之间铰接有一号销轴。一号销轴的下端与底撑板26固定连接，夹扣30的中部之间通过滑动配合方式安装有缸体31，夹扣30的右端之间通过紧固螺栓32相连，缸体31的推出轴端通过螺纹配合方式安装有圆座33，缸体31的左右两侧对称设置有立板34，立板34前后对称排布，夹扣30位于左右排布的立板34之间，前后正相对的立板34的上端安装有二号销轴，二号销轴的中部转动安装有连接板35，连接板35呈V型结构，连接板35的左端安装有抵动板36，二号销轴的正下方设置有杆座37，杆座37安装在前后正相对的立板34之间，杆座37的上端面中部安装有电动推杆38，电动推杆38的上端与连接板35的下端相连，电动推杆38呈左倾设置，通过人工方式将缸体31于夹扣30之间放置在底撑板26上，然后通过拧动紧固螺栓32使夹扣30夹紧缸体31，其次通过顶动推杆向下拉动连接板35，连接板35带动抵动板36绕二号销轴向下转动，抵动板36逐渐抵紧缸体31，直至抵动板36不可再向下转动，此时缸体31整体得到固定，然后通过人工方式转动底撑板26，底撑板26带动被夹固的缸体31同步转动，此时可根据安装要求和安装空间控制转动角度，利用圆座33可进行其他结构的连接安装，总言之，利用转向单元2的多向转动功能可对多个缸体31之间的排布角度进行控制，以致实现了缸体31的多样安装，进而大大提高装置整体对安装环境和安装需求的适应程度，夹扣30与抵动板36、连接板35和电动推杆38之间的配合可实现对一定范围内不同尺寸缸体31的整体夹固，进而扩大了装置所适用对象的范围。

所述的缸体31的推出端前后对称设置有竖向弧板310，竖向弧板310的左右两端对称开设有一号通孔，一号通孔内转动连接有圆轴311，圆轴311外表面设置有螺纹，圆轴311通过螺纹配合方式与杆凹槽相连，圆轴311与杆凹槽相离的一端通过螺纹配合方式安装有螺帽312，螺帽312位于竖向弧板310的外侧，杆凹槽开设在缸体31的推出端，竖向弧板310的外凸弧面中部连接有延伸板313，延伸板313的下端安装有伸缩圆杆314，缸体31整体夹固之后且于圆座33上安装其他结构时，通过人工方式使竖向弧板310向缸体31方向运动，伸缩圆杆314同步伸长，竖向弧板310带动圆杆同步运动，直至圆轴311与杆凹槽对接，然后拧动圆轴311使其安装于杆凹槽内，并拧紧螺帽312，此时圆轴311与缸体31的推出端之间固定，缸体31的推出端向上推动安装有其他结构的圆座33过程中，伸缩圆杆314在其带动下同步伸长，圆轴311、竖向弧板310、螺帽312、伸缩圆杆314和竖向弧板310之间的配合可对缸体31的推出端起到抵动支撑的作用，以提高缸体31推出端的受力均匀程度，进而避免出现底部集中受力。

所述的圆座33的下方设置有弧形板330，弧形板330沿圆座33周向均匀排布，相邻弧形板330之间的夹角为90度，弧形板330内凹弧面设置有螺纹，弧形板330与缸体31的推出端之间通过螺纹配合方式相连，弧形板330的上端面中部安装有移动杆331，移动杆331的上端与圆座33的下端之间通过滑动配合方式相连，圆座33的下端左右对称安装有电动滑块332，电动滑块332与移动杆331之间的夹角为45度，电动滑块332的下端安装有四号销轴，四号销轴的下端上下对称转动连接有推板333，推板333与四号销轴相离的一端与电动滑块332相邻的移动杆331之间转动连接，同一四号销轴下端的推板333之间构成V型结构，通过电动滑块332带动四号销轴向背离缸体31推出端的方向运动，四号销轴同步带动推板333运动，推板333构成的V型结构尺寸逐渐减小，移动杆331在推板333的拉动下向背离缸体31方向做直线运动，移动杆331同步带动弧形板330运动，弧形板330之间构成的圆形结构尺寸得到扩大，之后通过弧形板330与缸体31推出端之间的螺纹配合进行圆座33的安装，总言之，移动杆331、电动滑块332和推板333之间的配合可实现弧形板330之间构成的圆形结构的内径尺寸的调控，以致圆座33可适应于连接一定范围内不同尺寸的缸体31推出端，进而体现了结构功能的多样化。

所述的抵动板36的内侧端面为内凹圆弧结构，且内凹圆弧结构的内凹圆弧面安装有橡胶层，橡胶层既可实现对缸体31表面的缓冲保护，又可增大抵动板36与缸体31表面之间的摩擦力而提高抵动板36对其的夹紧力度。

所述的伸缩圆杆314为双向伸缩结构，伸缩圆杆314的下端安装有固定板316，当利用安装板1进行竖直吊装时，可通过拉长伸缩圆杆314带有固定板316的一端，直至固定板316与安装墙面贴合，然后通过其他工具对固定板316和安装墙面之间进行固定，此时伸缩圆杆314、延伸板313、竖向弧板310和圆轴311之间的配合可对缸体31整体起到吊装支撑的作用，以避免缸体31形成半悬吊状态，进而提高缸体31整体的稳固程度。

工作时，通过人工方式将缸体31于夹扣30之间放置在底撑板26上，然后通过拧动紧固螺栓32使夹扣30夹紧缸体31，其次通过顶动推杆向下拉动连接板35，连接板35带动抵动板36绕二号销轴向下转动，抵动板36逐渐抵紧缸体31，直至抵动板36不可再向下转动，此时缸体31整体得到固定，然后通过人工方式转动底撑板26，底撑板26带动固定单元3同步运动，底撑板26带动圆弧块23同步运动，圆弧块23带动二号齿牙24同步运动，二号齿牙24从位于两相邻一号齿牙21之间的状态向与一号齿牙21相对状态转换过程中，二号齿牙24压动一号齿牙21，一号齿牙21同步压动弹簧22向一号凹槽内回缩，直至底撑板26转至相应位置，然后通过人工方式拔出卡轴290并向上抬动半圆板27，半圆板27带动顶针28同步运动以使顶针28卡入弹性间隙内，此时弹簧22的收缩受到限制，即一号齿牙21不可再回缩至一号凹槽内，然后再次通过卡轴290固定半圆板27，底撑板26得到止转处理，底撑板26带动缸体31实施的转动运动实现了对安装要求和安装空间的适应，接下来，通过电动滑块332带动四号销轴向背离缸体31推出端的方向运动，四号销轴同步带动推板333运动，推板333构成的V型结构尺寸逐渐减小，移动杆331在推板333的拉动下向背离缸体31方向做直线运动，移动杆331同步带动弧形板330运动，弧形板330之间构成的圆形结构尺寸得到扩大，之后通过弧形板330与缸体31推出端之间的螺纹配合进行圆座33的安装，利用圆座33可进行其他结构的连接安装，当圆座33上安装有其他结构时，通过人工方式使竖向弧板310向缸体31方向运动，伸缩圆杆314同步伸长，竖向弧板310带动圆杆同步运动，直至圆轴311与杆凹槽对接，然后拧动圆轴311使其安装于杆凹槽内，并拧紧螺帽312，此时圆轴311与缸体31的推出端之间固定，缸体31的推出端受到抵动支撑作用，缸体31的推出端向上推动安装有其他结构的圆座33过程中，伸缩圆杆314在其带动下同步伸长，当利用安装板1进行竖直吊装时，可通过拉长伸缩圆杆314带有固定板316的一端，直至固定板316与安装墙面贴合，然后通过其他工具对固定板316和安装墙面之间进行固定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。