一种拨盘式送料装置

技术领域

本发明涉及物料传输技术领域，特别是涉及一种拨盘式送料装置。

背景技术

如今，物料传输机构应用广泛，涉及各行各业，特别是生产流水线，其必不可少的过程就是把在一个工位上加工好的零件传递到下一个工位上，进一步完成零件的加工。如何高效、低成本地进行物料传输是传输机构急需解决的问题。

拨盘式物料传输装置是常用的一种物料传输装置。球形物料从拨盘上方进入拨盘内腔后，通过驱动装置带动设置在拨盘内腔里的拨轮转动，将球形物料送到拨盘出口管道。通常在拨盘内腔里出口管道一侧设置凸台，凸台沿出口管道方向设置，以将由拨轮拨动的球形物料挡进出口管道。

现有技术中的球形物料传输装置存在以下技术问题：

球形物料受拨轮拨动后有时会跃上凸台，并卡在由出口管道和拨盘内腔凸台构成的三角区处，较高的卡料率降低了送料速度，影响了后续工序。

因此，人们迫切希望研发一种卡料率低的物料传输装置。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种拨盘式送料装置，降低发生卡料的概率，提升送料速度，不会影响后续工序。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种拨盘式送料装置，包括拨盘、拨轮和驱动装置，拨盘设有拨盘内腔，拨轮设于拨盘内腔中部；驱动装置固接于拨盘，驱动装置与拨轮连接，用于驱动拨轮转动；拨盘内腔连接有出口管道，出口管道一侧设有凸台，凸台设于拨盘内腔侧部，凸台顶部设有圆柱体，圆柱体转动连接于凸台。

进一步，拨盘内腔设有螺旋下降的圆环形轨道，圆环形轨道环绕拨轮设置，出口管道设于圆环形轨道下端。

进一步，圆柱体的转动平面与圆环形轨道相切，圆柱体端面垂直于拨轮的转动平面。

进一步，出口管道与圆环形轨道相切。

进一步，拨轮包括主轴和多个拨杆，多个拨杆放射状均布于主轴侧壁，驱动装置驱动主轴转动。

进一步，拨杆末端一侧为弧面，另一侧为平面，拨杆转动时，拨杆弧面位于拨杆平面的上游。

进一步，拨杆末端设有立柱，立柱延伸方向垂直于拨杆的转动平面。

进一步，拨盘内腔设有毛刷，毛刷固接于拨盘侧壁。

进一步，拨杆立柱侧壁设有凹槽，凹槽与毛刷相适应。

进一步，拨盘上端设有进料斗，进料斗的横截面由下至上逐渐增大，拨盘与进料斗之间设有距离调节装置，距离调节装置用于调节拨盘与进料斗之间的距离。

总的说来，本发明具有如下优点：

由于圆柱体设于凸台顶部，且转动连接于凸台，当有物料被拨轮拨动跃上凸台时，会对圆柱体施加外力，使其发生转动，从而减小物料所受到的摩擦力，使物料难以在凸台顶部停留，并最终在拨轮带动下跌落到凸台另一侧的圆环形轨道内，经拨轮再次带动后从出口管道中流出，从而降低了在由出口管道和拨盘内腔构成的三角区处发生卡料的概率，提升了送料速度，不会影响后续工序。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图。

图2是本发明实施例的俯视图。

图3是本发明实施例的侧视图。

图4是图3的A-A视图。

图5是本发明实施例的拨盘示意图。

图6是本发明实施例的拨轮示意图。

附图标记说明：

1-落料斜坡、2-增高块、3-拨盘、31-出口管道、32-凸台、4-固定板、5-电机、6-毛刷、7-法兰盘、8-拨轮、81-立柱、82-凹槽、83-拨杆、9-轴承。

具体实施方式

下面来对本发明做进一步详细的说明。

如图1-图5所示，一种拨盘式送料装置，包括拨盘3、拨轮8和驱动装置，拨盘3设有拨盘3内腔，拨轮8设于拨盘3内腔中部；驱动装置固接于拨盘3，驱动装置经法兰盘7与拨轮8连接，用于驱动拨轮8转动；拨盘3内腔连接有出口管道31，出口管道31一侧设有凸台32，凸台32设于拨盘3内腔侧部，凸台32顶部设有圆柱体，圆柱体转动连接于凸台32。

由于圆柱体设于凸台32顶部，且转动连接于凸台32，当个别物料被拨轮8拨动跃上凸台32时，会对圆柱体施加外力，使其发生转动，从而减小物料所受到的摩擦力，使物料难以在凸台32顶部停留，并最终在拨轮8带动下跌落到凸台另一侧的圆环形轨道内，经拨轮8再次带动后从出口管道31中流出，从而降低了在由出口管道31和拨盘3内腔构成的三角区处发生卡料的概率，提升了送料速度，不会影响后续工序。

本实施例中，圆柱体为轴承9。轴承9通过螺栓安装在拨盘3内腔中。驱动装置为电机5，法兰盘7通过螺钉安装在拨轮8上，并通过顶部螺钉和紧定螺钉与电机5相固定，其中电机5穿过固定板4用顶部螺栓固定在拨盘3上。

拨盘3内腔设有螺旋下降的圆环形轨道，圆环形轨道环绕拨轮8设置，出口管道31设于圆环形轨道下端。

采用这种结构后，落在圆环形轨道上的物料由于重力作用而有沿圆环形轨道向出口管道31滚动的趋势，从而减小物料对拨轮8转动的阻碍作用，且可在一定程度上缩短物料加速至拨轮8最大线速度的时间，使实际出料速度接近理论出料速度。同时螺旋下降的圆环形轨道可以降低出口管道31处物料的高度，减少物料因存在切向速度而跃上凸台32产生卡料的概率。

本实施例中，螺旋下降的圆环形轨道为3/4螺旋线。

拨盘3侧壁设有通孔，用于拆装紧定螺钉，便于更换拨轮8。

圆柱体的转动平面与圆环形轨道相切，圆柱体端面垂直于拨轮8的转动平面。

采用这种结构后，物料被拨轮8拨动跃上凸台32的路径与圆柱体的转动平面平行，物料落在圆柱体转动的圆周侧壁上，更容易推动圆柱体转动，同时物料也更难以停留在凸台32上，从而最大限度地降低了在凸台32上的卡料率。

出口管道31与圆环形轨道相切。

采用这种结构后，物料被拨轮8拨动离开拨盘3的路径与出口管道31几乎平行，减少了出口管道31对物料的阻碍，提高了实际出料速度。

如图6所示，拨轮8包括主轴和多个拨杆83，多个拨杆83放射状均布于主轴侧壁，电机5驱动主轴转动。

通过多个拨杆83同时转动，能够减少多个物料间的相互干扰，减少物料的层叠与卡料率，提高实际出料速度。

拨杆83末端一侧为弧面，另一侧为平面，拨杆83转动时，拨杆83弧面位于拨杆83平面的上游。

拨杆83一侧用于拨动物料，其弧面结构有利于减小物料在进入拨盘3出口管道31处时垂直于运动方向的分速度，降低物料跳上凸台32上的概率。拨杆83另一侧没有拨动物料的设计需求，因此采用平面结构以保证拨杆83强度。

拨杆83末端设有立柱81，立柱81延伸方向垂直于拨杆83的转动平面。

立柱81在拨轮8转动时用以持续扰动在拨盘3内腔中的物料，防止其产生“架桥”现象，保证物料可顺利落入拨轮8的各个拨杆83之间，提高出料速率。

拨盘3内腔设有毛刷6，毛刷6固接于拨盘3侧壁。

毛刷6用来将拨轮8各拨杆83间的物料干扰分层，防止上层物料挤压下层物料造成“卡料”或“架桥”，阻碍上层物料直接下落至出口管道31处造成出口管道31处“卡料”。

本实施例中，毛刷6分为三块依次穿过拨盘3上留有的槽口，并用热熔胶固定。利用热熔胶固定毛刷6便于更换已变形的毛刷6。

拨杆83立柱81侧壁设有凹槽82，凹槽82与毛刷6相适应。

拨杆83上的凹槽82用以减少拨轮8对毛刷6的扰动，增加毛刷6的使用寿命。

拨盘3上端设有进料斗，进料斗的横截面由下至上逐渐增大，拨盘3与进料斗之间设有距离调节装置，距离调节装置用于调节拨盘3与进料斗之间的距离。

本实施例中，进料斗为落料斜坡1，距离调节装置为增高块2。

落料斜坡1、增高块2和拨盘3由上至下依次固定在底部的固定板4上。固定板4位于最底部。落料斜坡1可通过螺栓安装由PE板等板材切割而成的挡板，以扩大物料存储量。增高块2可根据球形料大小进行调节，用以调整落料斜坡1与拨盘3顶部之间的距离，保证物料在重力作用下可顺利落入拨杆83间，而不会被高速转动的拨杆83弹开，从而在一定程度上提高出料速率。

工作过程：

物料无需排列，直接堆放入落料斜坡1中，在重力作用下落入拨盘3内腔，毛刷6对拨盘3内腔中的物料进行分层，拨轮8由电机5带动转动，拨轮8上的立柱81持续扰动物料，物料在拨轮8的拨动下从拨盘3出口管道31流出。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。