一种减震起落架及多旋翼无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种减震起落架及多旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。具有操控性强，可垂直起降和悬停的特点，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。

起落架是无人机的重要组成部分，在地面停放、滑行、起飞着陆和滑跑时用于支撑飞机重力，承受相应载荷的装置，无人机在降落时，起落架最先降落，它能够消耗和吸收飞机在着陆时的撞击能量。

其中多旋翼无人机需要进行垂直起飞和降落，尤其在降落过程由于自重和飞行速度较大，起落架与地面会形成冲击作用，但目前市面上的无人机起落架大多减震效果并不好，无法有效减轻无人机与地面的碰撞冲击力，导致无人机下降时不稳定，容易受到较大的冲击，而无人机内部通常需要配备较为精密的仪器、设备，较强的冲击将会对降低仪器设备的精密性，无人机各部分的结构性能因此受到影响。

发明内容

针对现有技术存在的应用于无人机的起落架减震效果不好的问题，本发明的目的在于提供一种减震起落架及多旋翼无人机。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一方面，本发明提供一种减震起落架，包括上机架和下机架；所述上机架上设置有上滑套，所述下机架上设置有下滑套，且所述上滑套与所述下滑套相互套接且使所述上机架与所述下机架可轴向相对活动；还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧配置于所述上滑套或者所述下滑套的内部，且所述压缩弹簧连接在所述上机架与所述下机架之间。

优选的，所述上滑套以及所述下滑套均为一端封闭、另一端敞开的管状结构，所述上滑套的敞开一端与所述下滑套的敞开一端相对，且所述上滑套套接在所述下滑套的内部。

进一步的，还包括中心轴，所述中心轴可拆卸固定在所述上滑套的封闭一端的内壁上，所述中心轴上还固定安装有弹簧板，所述压缩弹簧套设在所述中心轴的周向外壁上，且所述压缩弹簧的上端抵接在所述弹簧板上、下端固定在所述下滑套的封闭一端的内壁上。

优选的，所述中心轴与所述上滑套螺纹连接。

进一步的，还包括弹性垫块，所述弹性垫块可拆卸连接在所述下机架的底部。

优选的，所述弹性垫块通过螺钉与所述下机架连接。

优选的，所述弹性垫块为橡胶垫。

另一方面，本发明提供一种多旋翼无人机，包括机身、安装在所述机身上的多个机臂、安装在每个所述机臂上的电机以及安装在每个所述电机上的桨叶，还包括至少一个上述的减震起落架。

优选的，每个所述机臂上均安装有至少一个所述减震起落架。

另一种优选的，所述减震起落架有多个且均固定安装在所述机身上。

采用上述技术方案，由于上滑套和下滑套的设置，使得上机架和下机架可沿着轴套的轴向方向相对活动，具有伸缩属性；而又由于连接在上机架与下机架之间的压套弹簧的设置，一方面使得上机架与下机架之间构成不可分离的连接关系，另一方面使得下机架在靠近乃至远离上机架的过程中均受到压缩弹簧提供的弹力以及拉力的限制，从而减弱下机架相对上机架的运动趋势，从而缓解冲击，达到减震的效果，含有该减震起落架的旋翼无人机则能够在降落时削减其受到的冲击力，从而保护机载设备，提高使用寿命。

附图说明

图1为本发明中减震起落架的结构示意图；

图2为本发明中多旋翼无人机的结构示意图。

图中:1-弹性垫块、2-螺钉、3-下机架、4-下滑套、5-压缩弹簧、6-上滑套、7-中心轴、8-电机、9-桨叶、10-机身、11-机臂、12-上机架、13-弹簧板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本发明结构的说明，仅是为了便于描述本发明的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本发明的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

一种减震起落架，如图1所示，包括上机架12和下机架3。

其中，上机架12上固定设置有上滑套6，例如，上滑套6的上端通过焊接的方式固定在上机架12的底部位置。相应的，下机架3上固定设置有下滑套4，下滑套4的下端通过焊接的方式固定在下机架3的顶部位置。同时，上滑套6与下滑套4相互套接，并且使上机架12(上滑套6)与下机架3(下滑套4)可沿着各自的轴向方向相对活动；例如本实施例中，上滑套6套插在下滑套4的内部，两者间隙配合，从而使两者可无阻碍的进行轴向活动，并且可以理解的是，下滑套4套插在上滑套6的内部也不影响本方案的实施。

还包括压缩弹簧5，压缩弹簧5配置于上滑套6与下滑套4连接成一个整体时的组件的内部，且压缩弹簧5连接在上机架12与下机架3之间，例如压缩弹簧5的上下两端分别焊接在上机架12和下机架3上即可。如此设置，使得通过压缩弹簧5可以将上机架12与下机架3连接起来，并在上滑套6和下滑套4的限制下可轴向相对活动。

故而在上机架12连接到无人机的机身或者其他的设备上使用的过程中，当下机架3的底部受到地面给予的冲击力时，下机架3沿滑套的轴向方向运动并靠近上机架12，此时压缩弹簧5相应地被压缩从而产生弹力，该弹力则有效地抵消冲击力，使下机架3的运动快速削减，继而保证与上机架12连接的无人机的机身或者其他设备受到的冲击力得到降低，从而有效的保护无人机的机身或者其他设备上搭载的零部件的安全。

本实施例中，配置上滑套6以及下滑套4均为一端封闭、另一端敞开的管状结构，上滑套6的敞开一端与下滑套4的敞开一端相对；同时，还包括中心轴7，该中心轴7同轴的布置在上滑套6的内部，中心轴7的上端通过螺纹可拆卸固定连接在上滑套6的封闭一端的内壁上，而中心轴7上还固定安装有弹簧板13，该弹簧板13通过螺纹孔旋拧在中心轴7周向外壁上设置的外螺纹上；而上述的压缩弹簧7则套设在该中心轴7的周向外壁上，并且使压缩弹簧7的上端抵接在弹簧板13的下端面、下端以焊接方式固定在下滑套4的封闭一端的内壁上。

另外，为了防止压缩弹簧5被过度拉扯以及发生扭转，在一个实施例中，在上滑套6的周向外壁上设置有限位块，而在下滑套4的周向外壁上设置有与该限位块相适配的轴向滑槽，使限位块只能够在该轴向滑槽内滑动，从而使上机架12和下机架3的相对运动被限制在一定的范围内，且只能够进行沿滑套轴向方向的相对运动。同时，该实施例中，压缩弹簧5的两端只需要分别抵接在上机架12与下机架3之间，或者分别抵接在弹簧板13与下滑套4封闭一端的内壁上即可。

在一个实施例中，该减震起落架包括弹性垫块1，弹性垫块1通过螺钉2或者销等方式可拆卸连接在下机架3的底部，例如弹性垫块1配置为橡胶垫，从而加强对冲击力的缓冲减震效果。

实施例二

一种多旋翼无人机，如图2所示，包括机身10、安装在机身上的多个机臂11、安装在每个机臂11上的电机8以及安装在每个电机8上的桨叶9，还包括至少一个以上实施例公开的减震起落架。其中，电机8优选为无刷电机。

本实施例中，减震起落架配置有多个，且每个机臂11的底面均安装有至少一个(例如一个)减震起落架，具体是上机架12的顶部与机臂11固定连接，例如焊接或者螺栓连接。

或者，在一个实施例中，减震起落架有多个且均匀固定安装在机身10的底面的四周位置。并且可以理解的是，此时减震起落架也可以只配置为一个，只需将减震起落架的横截面尺寸增加并配置在机身10底面的中心位置即可。

本发明公开的多旋翼无人机进行着陆时，当速度较快、机身更重时，减震起落架与地面的冲击力比较大，容易产生振动并对无人机造成破坏，此时减震起落架与地面碰撞产生的能量通过上机架12和下机架3传递到压缩弹簧5，压缩弹簧5压缩后将冲击能量吸收，同时产生反作用力，减缓多旋翼无人机着陆时受到的冲击力，并且减震起落架底部的弹性垫块1进一步减缓多旋翼无人机着陆时的冲击力，确保无人机可以平稳降落，双重减震设计可以确保多旋翼无人机的下降过程更加稳定，无人机各方面结构性能不受影响。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。