自动锁L弯片机

技术领域

本发明涉及一种自动锁L弯片机。

背景技术

目前，接线端子排是电气设备中用来连接线路的一种电器元器件，接线端子排中安装有多个接线端子，接线端子上需要锁紧连接L弯片。但是，目前主要通过工人手工操作来将L弯片通过螺钉锁紧连接在接线端子上，手工生产不仅生产效率低，而且还增加了人工成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动锁L弯片机，它能够提高将L弯片锁紧在工件上的生产效率，能够降低人工成本。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动锁L弯片机，它适于通过螺钉将L弯片锁紧在工件上，它包括机架、工件移动装置、L弯片供料装置以及锁螺钉装置；其中，

所述工件上设有至少一个适于锁紧安装所述L弯片的安装部；

所述工件移动装置上设有适于放置所述工件的放置工位，所述工件移动装置适于动作以带动所述放置工位中的工件移动并使所述工件中的安装部移动至工作工位中；

所述L弯片供料装置中承载有所述L弯片并适于动作以将所述L弯片送至所述工作工位中的安装部上；

所述锁螺钉装置中包括用于持取所述螺钉的持取机构，所述锁螺钉装置适于动作以将所述持取机构中的螺钉旋拧在所述工作工位中的安装部上，进而将该安装部上的L弯片锁紧在该安装部上。

进一步为了提高生产效率，所述工作工位设有至少两个；

所述L弯片供料装置与所述工作工位一一对应并适于动作以将所述L弯片送至对应的工作工位中的安装部上；

所述锁螺钉装置与所述工作工位一一对应并适于动作以将所述持取机构中的螺钉旋拧在对应的工作工位中的安装部上。

进一步提供一种所述工件移动装置的具体结构，所述工件移动装置包括：

固定座，所述固定座连接在所述机架上；

滑块，所述滑块滑动连接在所述固定座上；

至少一个工装，所述工装安装在所述滑块上，所述工装中设有至少一个所述放置工位；

丝杆，所述丝杆旋转连接在所述固定座上并与所述滑块螺纹连接；

驱动电机，所述驱动电机与所述丝杆相连并适于动作以驱动所述丝杆旋转，进而带动所述滑块、位于所述滑块上的工装以及位于所述工装中的工件移动。

进一步提供一种所述L弯片供料装置的具体结构，所述L弯片供料装置包括振动盘、出料通道、过渡工位和送料机构；其中，

所述过渡工位设于所述机架上；

所述出料通道的出口端部与所述过渡工位相连，所述出料通道的入口端部与所述振动盘相连；

所述振动盘中承载有所述L弯片并适于将位于其中的L弯片依次输送至所述出料通道中，进而通过所述出料通道将所述L弯片送至所述过渡工位上；

所述送料机构连接在所述机架上并适于动作以将所述过渡工位上的L弯片送至所述工作工位中的安装部上。

进一步提供一种所述送料机构的具体结构，所述L弯片上包括锁紧部和折弯部，所述折弯部上设有销孔，所述送料机构包括送料气缸、送料座、送料杆、送料滑槽以及连接销；其中，

所述送料滑槽设于所述机架上，所述过渡工位位于所述送料滑槽中；

所述送料座沿所述送料滑槽的长度方向滑动连接在所述机架上；

所述送料杆的后端部连接在所述送料座上，所述送料杆的前端部滑动连接在所述送料滑槽中；

所述连接销连接在所述送料杆的前端部并适于当所述送料杆向前移动时插入所述销孔中以使所述L弯片连接在所述送料杆的前端部上；

所述送料气缸连接在所述机架上并与所述送料座相连，所述送料气缸适于动作以驱动所述送料座滑动，进而带动所述送料杆滑动并将连接在所述送料杆前端部上的L弯片送至所述工作工位中的安装部上。

进一步提供一种所述锁螺钉装置的具体结构，所述锁螺钉装置包括上滑动座、下滑动座、第一连接机构、第二连接机构、驱动机构、持取机构和自动螺丝起子；其中，

所述上滑动座和所述下滑动座均沿竖直方向滑动连接在所述机架上；

所述驱动机构连接在所述机架上并通过所述第一连接机构与所述上滑动座相连，所述上滑动座通过所述第二连接机构与所述下滑动座相连，所述驱动机构适于动作以通过所述第一连接机构和所述第二连接机构带动所述上滑动座和所述下滑动座向下滑动至使所述下滑动座滑动到位，再通过所述第一连接机构带动所述上滑动座向下滑动到位；

所述下滑动座中设有主通道以及与所述主通道相连通、适于接入螺钉并将接入的螺钉导入所述主通道中的进料通道；

所述持取机构连接在所述下滑动座上、适于夹持从所述主通道的下端部落出的螺钉并适于当所述下滑动座向下滑动到位时将其夹取的螺钉送至所述工作工位中的安装部上；

所述自动螺丝起子的下端部设有适于伸入所述主通道中的螺丝刀，所述自动螺丝起子连接在所述上滑动座上并适于当所述上滑动座向下滑动到位时驱动所述螺丝刀插入所述主通道中并将持取机构上的螺钉旋拧在所述工作工位中的安装部上。

进一步提供一种所述第一连接机构的具体结构，所述第一连接机构包括第一弹性件、第一抵接部和压紧部；其中，

所述驱动机构包括驱动气缸，所述驱动气缸的缸体连接在所述机架上；

所述上滑动座中设有与所述驱动气缸的活塞杆适配的第一杆孔；

所述驱动气缸的活塞杆穿过所述第一杆孔后延伸至所述上滑动座的下端部；

所述第一抵接部连接在所述驱动气缸的活塞杆下端部并适于与所述上滑动座的下端部相抵，以便所述驱动气缸驱动所述上滑动座向上滑动；

所述压紧部连接在所述驱动气缸的活塞杆上；

所述第一弹性件套接在所述驱动气缸的活塞杆上，所述第一弹性件的上端部与所述压紧部相抵，所述第一弹性件的下端部与所述上滑动座相抵。

进一步提供一种所述第二连接机构的具体结构，所述第二连接机构包括连杆、第二弹性件和第二抵接部；其中，

所述下滑动座中设有与所述连杆适配的第二杆孔；

所述连杆的上端部连接在所述上滑动座上；

所述连杆的下端部穿过所述第二杆孔延伸至所述下滑动座的下端部；

所述第二抵接部连接在所述连杆的下端部并适于与所述下滑动座的下端部相抵，以便当所述上滑动座向上滑动时带动所述下滑动座向上滑动；

所述第二弹性件套接在所述连杆上，所述第二弹性件的上端部与所述上滑动座相抵，所述第二弹性件的下端部与所述下滑动座相抵。

进一步提供一种所述持取机构的具体结构，所述持取机构包括左夹持块和右夹持块；其中，

所述左夹持块的中间部和所述右夹持块的中间部分别铰接在所述下滑动座上；

所述左夹持块的上端部与所述下滑动座之间以及所述右夹持块的上端部与所述下滑动座之间分别设有夹持弹簧，所述夹持弹簧用于驱动所述左夹持块的下端部与所述右夹持块的下端部抵接合拢；

所述左夹持块的下端部和所述右夹持块的下端部合拢后配合形成有螺钉无法穿过的夹持孔，所述夹持孔位于所述主通道的下方。

进一步，所述进料通道通过进料管与螺丝供料机相连。

采用了上述技术方案后，将所述工件放置在所述放置工位中，所述工件移动装置带动所述放置工位中的工件移动并使所述工件中的安装部移动至工作工位中。然后所述振动盘将位于其中的L弯片依次输送至所述出料通道中，进而通过所述出料通道将所述L弯片送至所述过渡工位上，然后所述送料机构将所述过渡工位上的L弯片送至所述工作工位中的安装部上。然后所述锁螺钉装置将所述持取机构中的螺钉旋拧在所述工作工位中的安装部上，进而将该安装部上的L弯片锁紧在该安装部上。工作人员只需将工件放置在所述放置工位中，其他操作均有机器自动完成，大大提高了将L弯片锁紧在工件上的效率，并且降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明的自动锁L弯片机的结构示意图；

图2为本发明的L弯片供料装置的结构示意图；

图3为本发明的送料杆的前端部的结构示意图；

图4为本发明的锁螺钉装置的结构示意图；

图5为本发明的锁螺钉装置的侧视图；

图6为本发明的锁螺钉装置的另一种状态的侧视图；

图7为本发明的持取机构的结构示意图；

图8为本发明的持取机构的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1~8所示，一种自动锁L弯片机，它适于通过螺钉1将L弯片2锁紧在工件3上，它包括机架100、工件移动装置200、L弯片供料装置300以及锁螺钉装置400；其中，

所述工件3上设有至少一个适于锁紧安装所述L弯片2的安装部；

所述工件移动装置200上设有适于放置所述工件3的放置工位4，所述工件移动装置200适于动作以带动所述放置工位4中的工件3移动并使所述工件3中的安装部移动至工作工位中；

所述L弯片供料装置300中承载有所述L弯片2并适于动作以将所述L弯片2送至所述工作工位中的安装部上；

所述锁螺钉装置400中包括用于持取所述螺钉1的持取机构500，所述锁螺钉装置400适于动作以将所述持取机构500中的螺钉1旋拧在所述工作工位中的安装部上，进而将该安装部上的L弯片2锁紧在该安装部上；具体的，工作人员只需将工件3放置在所述放置工位4中，其他操作均有机器自动完成，大大提高了将L弯片锁紧在工件3上的效率，并且降低了人工成本。在本实施例中，所述工作工位设于所述工件移动装置200中，所述工件3为接线端子排，所述安装部为安装在所述接线端子排中的接线端子，所述L弯片2通过所述螺钉1锁紧连接在所述接线端子上。

如图1所示，所述工作工位可以设有至少两个；

所述L弯片供料装置300与所述工作工位一一对应并适于动作以将所述L弯片2送至对应的工作工位中的安装部上；

所述锁螺钉装置400与所述工作工位一一对应并适于动作以将所述持取机构500中的螺钉1旋拧在对应的工作工位中的安装部上；在本实施例中，所述工作工位设有两个，所述L弯片供料装置300以及所述锁螺钉装置400分别设有两个，两个所述L弯片供料装置300相互对称的安装在所述机架100上。

如图1所示，所述工件移动装置200例如但不限于以下结构，它包括：

固定座6，所述固定座6连接在所述机架100上；

滑块7，所述滑块7滑动连接在所述固定座6上；

至少一个工装8，所述工装8安装在所述滑块7上，所述工装8中设有至少一个所述放置工位4；

丝杆，所述丝杆旋转连接在所述固定座6上并与所述滑块7螺纹连接；

驱动电机9，所述驱动电机9与所述丝杆相连并适于动作以驱动所述丝杆旋转，进而带动所述滑块7、位于所述滑块7上的工装8以及位于所述工装8中的工件3移动；在本实施例中，所述工装8设有两个，每个所述工装8上分别设有与所述工作工位一一对应的放置工位4；这样设计的好处在于，当所述锁螺钉装置400在其中一个工装8中的工件3上旋拧螺钉1时，工作人员可以在另一个工装8上放置工件3，进而能够提高生产效率。

如图1、2、3、7所示，所述L弯片供料装置300例如但不限于以下结构，它包括振动盘10、出料通道11、过渡工位和送料机构；其中，

所述过渡工位设于所述机架100上；

所述出料通道11的出口端部与所述过渡工位相连，所述出料通道11的入口端部与所述振动盘10相连；

所述振动盘10中承载有所述L弯片2并适于将位于其中的L弯片2依次输送至所述出料通道11中，进而通过所述出料通道11将所述L弯片2送至所述过渡工位上；

所述送料机构连接在所述机架100上并适于动作以将所述过渡工位上的L弯片2送至所述工作工位中的安装部上；具体的，所述L弯片2在所述出料通道11中依次排列，所述机架100上设有用于抵住所述过渡工位上的L弯片2的挡块，当所述挡块与所述过渡工位上的L弯片2抵接时，出料通道11中L弯片2就停止输送，以便保证所述L弯片2被依次送至所述过渡工位上。

如图2、3所示，所述L弯片2上可以包括锁紧部12和折弯部13，所述折弯部13上设有销孔14，所述送料机构例如但不限于以下结构，它包括送料气缸15、送料座16、送料杆17、送料滑槽18以及连接销19；其中，

所述送料滑槽18设于所述机架100上，所述过渡工位位于所述送料滑槽18中；

所述送料座16沿所述送料滑槽18的长度方向滑动连接在所述机架100上；

所述送料杆17的后端部连接在所述送料座16上，所述送料杆17的前端部滑动连接在所述送料滑槽18中；

所述连接销19连接在所述送料杆17的前端部并适于当所述送料杆17向前移动时插入所述销孔14中以使所述L弯片2连接在所述送料杆17的前端部上；

所述送料气缸15连接在所述机架100上并与所述送料座16相连，所述送料气缸15适于动作以驱动所述送料座16滑动，进而带动所述送料杆17滑动并将连接在所述送料杆17前端部上的L弯片2送至所述工作工位中的安装部上；具体的，当所述送料杆17向前伸出时，所述送料杆17穿过所述过渡工位并堵住所述出料通道11的出口端部，进而使所述出料通道11中的L弯片2停止移动，当所述送料杆17完全退回时，所述出料通道11的出口端部被打开，此时所述通过通道中的L弯片2被送至所述过渡工位中并与所述挡块抵接。

如图1、4、5、6、7所示，所述锁螺钉装置400例如但不限于以下结构，它包括上滑动座20、下滑动座21、第一连接机构、第二连接机构、驱动机构、持取机构500和自动螺丝起子22；其中，

所述上滑动座20和所述下滑动座21均沿竖直方向滑动连接在所述机架100上；

所述驱动机构连接在所述机架100上并通过所述第一连接机构与所述上滑动座20相连，所述上滑动座20通过所述第二连接机构与所述下滑动座21相连，所述驱动机构适于动作以通过所述第一连接机构和所述第二连接机构带动所述上滑动座20和所述下滑动座21向下滑动至使所述下滑动座21滑动到位，再通过所述第一连接机构带动所述上滑动座20向下滑动到位；

所述下滑动座21中设有主通道23以及与所述主通道23相连通、适于接入螺钉1并将接入的螺钉1导入所述主通道23中的进料通道24；

所述持取机构500连接在所述下滑动座21上、适于夹持从所述主通道23的下端部落出的螺钉1并适于当所述下滑动座21向下滑动到位时将其夹取的螺钉1送至所述工作工位中的安装部上；

所述自动螺丝起子22的下端部设有适于伸入所述主通道23中的螺丝刀25，所述自动螺丝起子22连接在所述上滑动座20上并适于当所述上滑动座20向下滑动到位时驱动所述螺丝刀25插入所述主通道23中并将持取机构500上的螺钉1旋拧在所述工作工位中的安装部上；具体的，所述自动螺丝起子22可以为气动螺丝刀，所述气动螺丝刀又称风批或风动起子或风动螺丝刀，其具体机构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。进一步具体的，当所述驱动机构驱动所述上滑动座20和所述下滑动座21下滑时，所述上滑动座20和所述下滑动座21先一起向下滑动直至所述下滑动座21滑动到位，此时所述持取机构500中的螺钉1被送至所述工作工位中的安装部上；然后所述上滑动座20再单独向下滑动到位，以使所述自动螺丝起子22驱动所述螺丝刀25插入所述主通道23中并将持取机构500上的螺钉1旋拧在所述工作工位中的安装部上。当所述驱动机构驱动所述上滑动座20和所述下滑动座21上滑时，所述上滑动座20先单独向上滑动，进而带动所述自动螺丝起子22上的螺丝刀25移动至所述进料通道24的上方，以方便螺钉1进料，然后再带动所述上滑动座20和所述下滑动座21一起上移，以使所述持取机构500离开所述工作工位以方便L弯片2的上料。

如图4、5、6所示，所述第一连接机构例如但不限于以下结构，它包括第一弹性件26、第一抵接部27和压紧部28；其中，

所述驱动机构包括驱动气缸29，所述驱动气缸29的缸体连接在所述机架100上；

所述上滑动座20中设有与所述驱动气缸29的活塞杆适配的第一杆孔；

所述驱动气缸29的活塞杆穿过所述第一杆孔后延伸至所述上滑动座20的下端部；

所述第一抵接部27连接在所述驱动气缸29的活塞杆下端部并适于与所述上滑动座20的下端部相抵，以便所述驱动气缸29驱动所述上滑动座20向上滑动；

所述压紧部28连接在所述驱动气缸29的活塞杆上；

所述第一弹性件26套接在所述驱动气缸29的活塞杆上，所述第一弹性件26的上端部与所述压紧部28相抵，所述第一弹性件26的下端部与所述上滑动座20相抵；具体的，当所述驱动气缸29收缩时，所述第一抵接部27与所述上滑动座20的下端部相抵，进而带动所述上滑动座20上移；当所述驱动气缸29伸出时，所述上滑动座20在重力和所述第一弹性件26的作用下向下滑动。

如图4、5、6所示，所述第二连接机构例如但不限于以下结构，它包括连杆30、第二弹性件31和第二抵接部32；其中，

所述下滑动座21中设有与所述连杆30适配的第二杆孔；

所述连杆30的上端部连接在所述上滑动座20上；

所述连杆30的下端部穿过所述第二杆孔延伸至所述下滑动座21的下端部；

所述第二抵接部32连接在所述连杆30的下端部并适于与所述下滑动座21的下端部相抵，以便当所述上滑动座20向上滑动时带动所述下滑动座21向上滑动；

所述第二弹性件31套接在所述连杆30上，所述第二弹性件31的上端部与所述上滑动座20相抵，所述第二弹性件31的下端部与所述下滑动座21相抵；具体的，当所述上滑动座20上移至一定高度时，所述第二抵接部32与所述下滑动座21的下端部相抵，进而带动所述下滑动座21上移；当所述上滑动座20下移时，所述下滑动座21在重力和所述第二弹性件31的作用下向下滑动。在本实施例中，所述下滑动座21包括连接座33和管座34；所述连接座33滑动连接在所述机架100上，所述管座34连接在所述连接座33上，所述主通道23和所述进料通道24均设于所述管座34中。

如图7、8所示，所述持取机构500例如但不限于以下结构，它包括左夹持块35和右夹持块36；其中，

所述左夹持块35的中间部和所述右夹持块36的中间部分别铰接在所述下滑动座21中的管座34上；

所述左夹持块35的上端部与所述下滑动座21之间以及所述右夹持块36的上端部与所述下滑动座21之间分别设有夹持弹簧5，所述夹持弹簧5用于驱动所述左夹持块35的下端部与所述右夹持块36的下端部抵接合拢；

所述左夹持块35的下端部和所述右夹持块36的下端部合拢后配合形成有螺钉1无法穿过的夹持孔，所述夹持孔位于所述主通道23的下方，以便夹持从所述主通道23的下端部落出的螺钉1；具体的，所述螺丝刀25在旋拧螺钉1时会向下压所述螺钉1，进而使得左夹持块35的下端部与所述右夹持块36的下端部分开，进而使螺钉1脱离。

在本实施例中，所述进料通道24可以通过进料管与螺丝供料机相连；具体的，所述进料管为透明软管，所述螺丝供料机的具体结构和工作原理为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。

本发明的工作原理如下：

将所述工件3放置在所述放置工位4中，所述工件移动装置200带动所述放置工位4中的工件3移动并使所述工件3中的安装部移动至工作工位中。然后所述振动盘10将位于其中的L弯片2依次输送至所述出料通道11中，进而通过所述出料通道11将所述L弯片2送至所述过渡工位上，然后所述送料机构将所述过渡工位上的L弯片2送至所述工作工位中的安装部上。然后所述锁螺钉装置400将所述持取机构500中的螺钉1旋拧在所述工作工位中的安装部上，进而将该安装部上的L弯片2锁紧在该安装部上。工作人员只需将工件3放置在所述放置工位4中，其他操作均有机器自动完成，大大提高了将L弯片锁紧在工件3上的效率，并且降低了人工成本。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。