一种用于无人机立体存取设备的升降装置

技术领域

本发明属于无人机机库设备领域，具体涉及一种用于无人机立体存取设备的升降装置。

背景技术

随着现代科技及经济建设的高速发展，无人机越来越多地应用于勘查影像、影视传媒、能源巡检、遥感测绘、农业服务、应急救援、基建工程、军事侦察、地质、气象、电力等行业及领域，需求数量也越来越多，为了解决无人直升机的停放、运输和调用问题，现有技术中设计了专用的无人机机库，如公开号为CN111622570A的中国专利提供了一种无人机机库设备，包括：无人机仓储结构，其包括无人机停机库和升降机构，升降机构用于将无人机从无人机停机库中存进和取出，但由于无人机的停机位是固定在停机库中，升降机构需要占用公用的空间才能实现无人机取放，空间利用率低，停放、运输效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于无人机立体存取设备的升降装置，通过实现无人机立体存取设备载机装置(移动式停机位)的竖直升降，并为载机装置的横移提供横移通道及横移条件，通过移动载机装置，实现任意停机位无人机的取放，节省取放空间。

本发明通过以下技术方案得以实现：

一种用于无人机立体存取设备的升降装置，包括竖直设置的安装架，安装架两端分别转动连接有主动链轮和从动链轮，主动链轮由伺服电机驱动转动，主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，链条上间隔固定连接有若干用于连接载机装置(移动式停机位)的滚轮组件，安装架上竖直设置有滑轨，滚轮组件与滑轨滚动连接，通过伺服电机驱动主动链轮，带动链条运动，进而带动滚轮组件移动，实现载机装置的竖直移库，为构建自动化无人机立体存取设备打下基础。

所述滚轮组件包括滚轮支架、第一滚轮和第二滚轮，滚轮支架包括主板和垂直固定在主板两端的侧板，侧板上设置有若干第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮分别从两侧夹持住滑轨并沿滑轨滚动，保证滚轮组件移动稳定，保护存放在载机装置上的无人机。

所述主板上设置有若干第三滚轮，第三滚轮转轴水平设置，若干第三滚轮在竖直方向上分为上下两排排列，两排第三滚轮之间构建水平移动通道，当两个升降装置并排放置时，再配合安装横移装置，能够将载机装置从一个升降装置上的滚轮组件水平移动到另一个升降装置上的滚轮组件，实现载机装置的水平移库。

所述主板上开设若干窗口，窗口中转动连接有第四滚轮，第四滚轮转轴竖直设置，第四滚轮的滚动面凸出主板且位于两排第三滚轮之间，在载机装置的水平移库时，降低阻力，保证载机装置移动平稳，保护存放在载机装置上的无人机。

相邻所述滚轮组件的间距与相邻两层机位间距相同，确保每层都能容纳无人机。

所述安装架在滑轨两端开设有让位槽，使得滚轮组件在位于主动链轮或从动链轮处与滑轨分离，并有足够的空间随链条运动从安装架的一面转动至另一面，在载机装置的竖直移库过程中，避免滚轮组件干涉。

所述滑轨两端设置有引导斜面，在滚轮组件与滑轨分离后，便于与滑轨重新滚动连接。

所述安装架上间隔设置有若干用于固定载机装置的电动限位装置，电动限位装置数量与滚轮组件数量相同，载机装置移动到指定停机位后，电动限位装置对载机装置进行锁紧定位，保障载机装置的稳定性。

所述电动限位装置包括推杆支架、推杆插销和电动推杆，电动推杆固定安装在推杆支架上，推杆插销固定在电动推杆的伸缩杆端部，锁紧时，电动推杆推出推杆插销插入载机装置实现锁紧定位。

相邻所述电动限位装置的间距与相邻滚轮组件的间距相同，不同停机位的电动限位装置能够同时对各自机位上的载机装置进行锁紧定位。

本发明的有益效果在于：

与现有技术相比，通过伺服电机驱动主动链轮，带动链条运动，进而带动滚轮组件竖直移动，实现载机装置的竖直移库，同时在滚轮组件上设置两排第三滚轮构建水平移动通道，当两个升降装置并排放置时，再配合安装横移装置，能够将载机装置从一个升降装置上的滚轮组件水平移动到另一个升降装置上的滚轮组件，实现载机装置的水平移库，为构建自动化无人机立体存取设备打下基础，通过移动载机装置，实现任意停机位无人机的取放，节省取放空间。通过设置电动限位装置，载机装置移动到指定停机位后，电动限位装置对载机装置进行锁紧定位，保障载机装置的稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的正视图；

图3是图2的侧视图；

图4是本发明中滚轮组件的结构示意图；

图5是图4的后视图；

图6是本发明中电动限位装置的结构示意图。

图中：1-安装架，2-主动链轮，3-从动链轮，4-伺服电机，5-链条，6-滚轮组件，7-主动轴，8-从动轴，9-电动限位装置，11-滑轨，12-让位槽，61-滚轮支架，62-第一滚轮，63-第二滚轮，64-第三滚轮，65-第四滚轮，91-推杆支架，92-推杆插销，93-电动推杆，111-引导斜面，611-主板，612-侧板。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1至图3所示，一种用于无人机立体存取设备的升降装置，包括竖直设置的安装架1，安装架1两端分别转动连接有主动链轮2和从动链轮3，主动链轮2由伺服电机4驱动转动，主动链轮2和从动链轮3通过链条5传动连接，链条5上间隔固定连接有若干用于连接载机装置的滚轮组件6，安装架1上竖直设置有滑轨11，滚轮组件6与滑轨11滚动连接，通过伺服电机4驱动主动链轮2，带动链条5运动，进而带动滚轮组件6移动，实现载机装置的竖直移库，为构建自动化无人机立体存取设备打下基础。

本实施例中，还包括主动轴7和从动轴8，主动轴7两端通过轴承安装在安装架1上，主动链轮2固定在主动轴7中部，主动轴7一端与伺服电机4转轴固定连接，从动轴8两端固定在安装架1上，从动链轮3通过轴承安装在从动轴8上。

如图4、图5所示，所述滚轮组件6包括滚轮支架61、第一滚轮62和第二滚轮63，滚轮支架61包括主板611和垂直固定在主板611两端的侧板612，侧板612上设置有若干第一滚轮62和第二滚轮63，第一滚轮62和第二滚轮63分别从两侧夹持住滑轨11并沿滑轨11滚动，保证滚轮组件6移动稳定，保护存放在载机装置上的无人机。

如图4、图5所示，所述主板611上设置有若干第三滚轮64，第三滚轮64转轴水平设置，若干第三滚轮64在竖直方向上分为上下两排排列，两排第三滚轮64之间构建水平移动通道，当两个升降装置并排放置时，再配合安装横移装置，能够将载机装置从一个升降装置上的滚轮组件6水平移动到另一个升降装置上的滚轮组件6，实现载机装置的水平移库。

如图4、图5所示，所述主板611上开设若干窗口，窗口中转动连接有第四滚轮65，第四滚轮65转轴竖直设置，第四滚轮65的滚动面凸出主板611且位于两排第三滚轮64之间，在载机装置进行水平移库时，降低阻力，保证载机装置移动平稳，保护存放在载机装置上的无人机。

如图1至图3所示，相邻所述滚轮组件6的间距与相邻两层机位间距相同，确保每层都能容纳无人机。

如图1、图2所示，所述安装架1在滑轨11两端开设有让位槽12，使得滚轮组件6在位于主动链轮2或从动链轮3处与滑轨11分离，并有足够的空间随链条5运动从安装架1的一面转动至另一面，在载机装置的竖直移库过程中，避免滚轮组件6干涉。

如图1、图2所示，所述滑轨11两端设置有引导斜面111，在滚轮组件6与滑轨11分离后，便于与滑轨11重新滚动连接。

如图1至图3所示，所述安装架1上间隔设置有若干用于固定载机装置的电动限位装置9，电动限位装置9数量与滚轮组件6数量相同，载机装置移动到指定停机位后，电动限位装置9对载机装置进行锁紧定位，保障载机装置的稳定性。

如图6所示，所述电动限位装置9包括推杆支架91、推杆插销92和电动推杆93，电动推杆93固定安装在推杆支架91上，推杆插销92固定在电动推杆93的伸缩杆端部，锁紧时，电动推杆93推出推杆插销92插入载机装置实现锁紧定位。

如图1至图3所示，相邻所述电动限位装置9的间距与相邻滚轮组件6的间距相同，不同停机位的电动限位装置9能够同时对各自机位上的载机装置进行锁紧定位。

本发明提供的一种用于无人机立体存取设备的升降装置，通过伺服电机驱动主动链轮，带动链条运动，进而带动滚轮组件竖直移动，实现载机装置的竖直移库，同时在滚轮组件上设置两排第三滚轮构建水平移动通道，当两个升降装置并排放置时，再配合安装横移装置，能够将载机装置从一个升降装置上的滚轮组件水平移动到另一个升降装置上的滚轮组件，实现载机装置的水平移库，为构建自动化无人机立体存取设备打下基础，通过移动载机装置，实现任意停机位无人机的取放，节省取放空间。通过设置电动限位装置，载机装置移动到指定停机位后，电动限位装置对载机装置进行锁紧定位，保障载机装置的稳定性。