一种消防无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别指一种消防无人机

背景技术

近年来，高层楼房越来越多，救火难度越来越来大，一旦发生火灾，不能及时扑灭，将会对生命财产造成不可挽回的损失，消防无人机的出现解决了这一难题，但是由于消防无人机上的水枪或干粉灭火器喷射的时候，会产生较大的反作用力，影响消防无人机在天空的姿态稳定，救火效果较差，同时由于楼房房间较多，由于水枪重量较大无人机无法拖拽水枪对各个房间灭火。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出一种消防无人机，在消防无人机和牵拉无人机上设置吸盘，优选海绵式吸盘，消防无人机与牵引无人机之间由牵引装置连接，牵引装置优选绞盘，牵引装置牵拉端设有连接环，牵引装置设置在消防无人机上，牵拉装置牵拉端的连接环便与牵引无人机连接，反之牵引装置设在牵引无人机上，牵引装置的牵拉端连接环便与消防无人机相连，牵引无人机和消防无人机设有锁死装置与连接环相连，锁死装置由伸缩杆与锁孔配合伸出缩回可以自动开合，牵引装置牵引端也可以设置吸盘替代连接环，消防无人机下面安有滚轮，方便牵引无人机拖拽消防无人机在各个房间运动灭火，消防无人机高层外面灭火时，由于不能太靠近墙壁只能在空中灭火，消防无人机设置的牵引装置前端设置的吸盘吸附在高层墙壁上可以减小高压水枪反作用力，同理牵引无人机配合消防无人机可以达到同样效果，消防无人机和牵拉无人机上设有破窗器，距离感应器，吸盘设有压力感应器，这些公开技术就不一一论述。

附图说明

图1，本发明结构示意图

1，牵引无人机；2消防无人机；3伺服电机，4伸缩杆，5吸盘，6绞盘，7绞线，8连接环，9滚轮，10锁伸缩杆，11锁孔，12分离吸盘，

与现有技术相比，本发明具有以下优点；

1，本发明增加了消防无人机稳定性，可以使消防无人机承受更大的压力，可以使用压力更大的水枪等设备，加快了灭火的效率，同时由于消防无人机体积小造价低，可以在每个小区配备，发现火情，小区人员自己就可以灭火，节省消防队工作量。

2，本发明通过消防无人机与牵拉无人机配合，使消防无人机在高层楼房内任意角落移动对屋内任一角落进行灭火。

具体实施方式

下面将结合本发明结构图对本发明进一步说明，当高层楼房着火时，2消防无人机带着1牵拉无人机通过6绞盘7绞线8连接环与锁死装置的10锁伸缩杆11锁孔连接起来，地面人员通过控制器控制2消防无人机1牵拉无人机一起飞临着火楼房窗口处，如果火已蔓延到室外，那么首先选择离窗口最近没有着火的地方，2消防无人机通过12分离吸盘吸附在墙壁上，12分离吸盘是通过穿过2消防无人机连接的4伸缩杆3伺服电机1上设置的孔的7绞线与消防无人机连接的，12分离吸盘吸附到没着火墙壁，2消防无人机通过6绞盘放松与12分离吸盘连接的7绞线离开，2消防无人机控制连接12分离吸盘的6绞盘控住与12分离吸盘的距离和力道，1牵拉无人机控制6绞盘7绞线飞到没有着火的墙壁通过4伸缩杆3伺服电机控制5吸盘吸附墙壁，可以设置多架1牵拉无人机从不同角度对2消防无人机稳定性控制，2消防无人机通过调整，飞近着火点，地面人员对2消防无人机进行供水进行灭火，由于2消防无人机上的水枪是向这墙壁方向喷射，压力会向着墙壁反方向作用，2消防无人机通过1牵拉无人机抵消了压力，顺利进行灭火，当外部火焰消灭以后，地面人员控制1牵拉无人机放松与2消防无人机连接的7绞线，1牵拉无人机飞起进入室内，如果玻璃完好，用1牵拉无人机破窗器破窗，也可以用2消防无人机高压水枪破窗，选择没有着火的地方降落，多架1牵引无人机可以分批进入室内，1牵拉无人机也可以通过地面人员通过控制器控制10锁伸缩杆从11锁孔缩回，8连接环与10伸缩杆断开连接，多余的1牵引无人机就可以降落不参与救火，室内1牵引无人机通过5吸盘吸住地面，同时通过6绞盘收紧7绞线，1牵引无人机拖拽着2消防无人机进入室内，2消防无人机收起吸附外墙的12分离吸盘，到达指定位置2消防无人机上的4伸缩杆带着5吸盘伸出吸住地面，由于灭火一刻也不能停，所以作用力一直存在，所以当2消防无人机吸住地面，1牵引无人机调节6绞盘放松7绞线，1牵引无人机飞起飞向下一个落脚点，然后吸住地面拖拽2消防无人机，2消防无人机收起5吸盘，由于2消防无人机下面设置9滚轮方便1牵引无人机拖拽2消防无人机，如此循环可以对室内任何角落灭火，同时当情况紧急1牵引无人机可以通过6绞盘7绞线连接运送人员装置进行救援。