一种牙科根管弯机

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种牙科根管弯机。

背景技术

牙科根管弯机是牙科根管治疗中比较常见的器械，是作为夹持车针高速、低速旋转，完成切割、研磨、抛光牙体的手持工具，同时也具有测定牙齿根管深度的功能。

在牙科根管弯机使用过程中，夹持车针的稳定性以及装取针的便捷性很重要。现有的牙科根管弯机在夹持车针时，是利用夹头的径向形变来夹持车针，但是夹头的机加工、热处理以及装配过程中很难保证产品一致性，造成装取针难、卡不住针的问题，而且在使用过程中，随着夹头的不断形变，容易造成夹持功能失效，导致根管弯机不能使用。并且现有的根管弯机在测定牙齿根管深度时，是使用刷片式的结构来进行导电，但刷片结构易变形、不耐磨，存在运转时导电性不稳定、易失效的情况，影响治疗效果。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种牙科根管弯机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种牙科根管弯机，包括机头壳体、机芯组件和用于容纳所述机芯组件的机芯壳体，所述机芯壳体设置于所述机头壳体一端，所述机头壳体内转动设有用于推动所述机芯组件转动的传动轴；

所述机芯组件包括用于套紧车针的轴套，所述轴套转动设置于所述机芯壳体内，所述轴套上端面设有呈镜像对称设置的两支座，所述两支座之间形成活动区，所述活动区内滑动设有用于卡紧车针的机芯夹环，所述机芯夹环的侧面向上拱起形成拨动部，所述轴套上端外侧壁设有环形槽和避让槽，所述环形槽内套设有弹性半环体，所述弹性半环体一端设有用于限制机芯夹环水平移动的挡部，所述挡部位于所述避让槽内并抵靠在所述机芯夹环远离所述拨动部的侧面上。

作为优选的，所述机芯夹环内侧壁上设有用于与车针卡位的偏心台阶，所述偏心台阶沿所述机芯夹环中心径向凸出并且其凸出的宽度沿从上到下的方向逐渐减小。

作为优选的，所述机芯组件还包括按压盖和盖座，所述机芯壳体上端与所述轴套形成容置区A，所述按压盖活动设置于所述容置区A 内，所述按压盖与所述轴套之间设有导电弹簧，所述按压盖端面中部设有固定部，所述导电弹簧一端套设在所述固定部上，并且所述按压盖内侧壁上设有用于与所述拨动部配合并推动所述机芯夹环沿所述活动区水平移动的挤压部；

所述盖座螺接于所述机芯壳体上端，并且所述盖座上端内侧壁上设有向所述盖座端面中心径向凸出的第二凸缘，所述按压盖下端外侧壁上设有向所述按压盖端面中心相反方向凸出的第一凸缘。

作为优选的，所述容置区A内设有用于弹性支撑所述按压盖的弹性体，以使得所述按压盖的第一凸缘抵靠在所述盖座的第二凸缘上。

作为优选的，所述机芯壳体下端与所述轴套形成容置区B，所述所述容置区B内设有导电弹片，所述导电弹片呈中间区域向上拱起的圆环状，所述导电弹片顶部抵靠在所述轴套下端面并且所述导电弹片底部抵靠在所述机芯壳体下端。

作为优选的，所述传动轴两端设有一级齿轮，所述轴套外侧壁上设有与所述一级齿轮相适配的轮齿，所述传动轴靠近所述机芯组件的一端与所述轴套上的轮齿接触式设置。

作为优选的，还包括减速箱组件，所述减速箱组件螺接于所述机头壳体远离机芯壳体的一端，所述减速箱组件包括箱体，所述箱体内依次传动连接有输入齿轮、一体式太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级行星轮、二级行星架和输出齿轮，所述输入齿轮与所述一体式太阳轮一端过盈配合，所述输出齿轮与所述二级行星架一端过盈配合，还包括导向销钉，所述导向销钉一端穿射所述一级行星架，并且所述导向销钉另一端嵌套在所述二级行星架上，所述输出齿轮与所述传动轴靠近所述减速箱组件的一端接触式设置。

作为优选的，还包括外壳单元，所述外壳单元设置于所述减速箱组件与所述机头壳体的螺接处，所述外壳单元靠近所述机头壳体的一端内壁设有环状凸起，所述环状凸起向所述外壳单元端面中心径向凸出并与外壳单元内壁形成环状限位台阶A，所述机头壳体靠近所述减速箱组件的一端设有螺纹筒A，所述外壳单元通过环状凸起套设于所述螺纹筒A上，所述箱体靠近所述机头壳体的一端设有螺纹筒B，所述螺纹筒B与所述箱体外壁形成环状限位台阶B，所述螺纹筒B与所述螺纹筒A螺纹连接并且箱体的环状限位台阶B抵靠在所述外壳单元的环状限位台阶A上。

作为优选的，所述环状凸起的轴向宽度大于所述螺纹筒A的轴向宽度。

本发明的有益效果是：

1、使用时，将车针抵入轴套内，同时拨动拨动部，使得机芯夹环沿活动区水平移动，机芯夹环挤压挡部，进一步使得弹性半环体形变产生弹力。当机芯夹环与轴套的通孔同轴时，车针便彻底进入轴套内，松开拨动部，使得机芯夹环在弹性半环体的推动下重新复位，夹紧车针，装取车针简易方便，同时机芯夹环也不会轻易形变失效，可以持续使用。

2、在轴套上方和下方分别设置导电弹簧和导电弹片，形成导电通路1和导电通路2，导通稳定。当轴套转动时，可能由于导电弹簧出现形变而导致导电通路1中断，这时，导电通路2依然导通，依然可以测定牙齿根管的深度，不会中断治疗。

附图说明

图1为本发明实施例的爆炸图；

图2为本发明实施例的剖视图；

图3为本发明实施例中轴套的立体图；

图4为本发明实施例中机芯夹环的立体图；

图5为本发明实施例中弹性半环体的立体图；

图6为图2中A处的放大图；

图7为本发明实施例中机芯组件的剖视图；

图8为本发明实施例中放入车针的状态图；

图9为本发明实施例中车针放置到位的状态图；

图10为本发明实施例中取出车针的状态图；

图11为本发明实施例的立体剖切图；

图12为本发明实施例中导电通路1的剖视图；

图13为本发明实施例中导电通路2的剖视图；

图14为本发明实施例中导电弹片的立体图；

图15为本发明实施例中减速箱组件的剖视图；

图16为本发明实施例中导向销钉的立体图；

图17为图2中B处的放大图。

图中：

1-机头壳体，11-传动轴，111-一级齿轮，12-螺纹筒A；

2-机芯壳体；

3-机芯组件，31-轴套，311-支座，312-活动区，313-环形槽，314-避让槽，315-轮齿，32-机芯夹环，321-拨动部，322-偏心台阶，33-弹性半环体，331-挡部，34-按压盖，341-固定部，342-挤压部，343-第一凸缘，35-盖座，351-第二凸缘，36-导电弹簧，37-弹性体，38-导电弹片；

4-容置区A；

5-容置区B；

6-减速箱组件，61-箱体，611-螺纹筒B，612-环状限位台阶B，62-输入齿轮，63-一体式太阳轮，64-一级行星轮，65-一级行星架，66-二级行星轮，67-二级行星架，68-输出齿轮，69-导向销钉；

7-外壳单元，71-环状凸起，72-环状限位台阶A；

8-车针。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例

如附图1~7所示，本发明提供的一种牙科根管弯机，包括机头壳体1、机芯组件3和用于容纳机芯组件3的机芯壳体2，机芯壳体2设置于机头壳体1一端，机头壳体1内转动设有用于推动机芯组件3转动的传动轴11，当传动轴11转动时，带动机芯组价转动实现根管弯机的治疗效果。

机芯组件3包括用于套紧车针8的轴套31，轴套31转动设置于机芯壳体2内，轴套31上端面设有呈镜像对称设置的两支座311，两支座311之间形成活动区312，活动区312内滑动设有用于卡紧车针8的机芯夹环32，机芯夹环32的侧面向上拱起形成拨动部321，轴套31上端外侧壁设有环形槽313和避让槽314，环形槽313内套设有弹性半环体33，弹性半环体33一端设有用于限制机芯夹环32水平移动的挡部331，挡部331位于避让槽314内并抵靠在机芯夹环32远离拨动部321的侧面上。使用时，将车针8抵入轴套31内，同时拨动拨动部321，使得机芯夹环32沿活动区312水平移动，使得机芯夹环32挤压挡部331，进一步使得弹性半环体33形变产生弹力。当机芯夹环32与轴套31的通孔同轴时，车针8便彻底进入轴套31内，松开拨动部321，使得机芯夹环32在弹性半环体33的推动下重新复位，夹紧车针8，简易方便，同时机芯夹环32也不会轻易形变失效，可以持续使用。

进一步具体的，机芯夹环32内侧壁上设有用于与车针8卡位的偏心台阶322，偏心台阶322沿机芯夹环32中心径向凸出并且其凸出的宽度沿从上到下的方向逐渐减小，形成斜面。使用时，将车针8抵入轴套31内，车针8的顶部便抵靠在偏心台阶322的斜面上，继续用力使得车针8的顶部挤压偏心台阶322，使得机芯夹环32沿着活动区312水平移动，进一步挤压挡部331，使得弹性半环体33发生形变。当机芯夹环32与轴套31的通孔同轴时，车针8便彻底进入轴套31内。现有的车针8上基本都设有卡位槽，因此当车针8彻底进入轴套31内之后，机芯夹环32在弹性半环体33的推动下重新复位，使得偏心台阶322与车针8上的卡位槽卡位，同时机芯夹环32也在弹性半环体33的弹性作用力下进一步夹紧车针8，车针8放置到位，当轴套31旋转时，车针8与轴套31的一体性效果好，减少车针8与机芯夹环32的磨损，防止机芯夹环32形变失效，进一步夹紧车针8，同时装取车针8时也更方便。

再细化的是，所述机芯组件3还包括按压盖34和盖座35，机芯壳体2上端与轴套31形成容置区A4，按压盖34活动设置于容置区A4 内，按压盖34与轴套31之间设有导电弹簧36，按压盖34端面中部设有固定部341，导电弹簧36一端套设在固定部341上，并且按压盖34内侧壁上设有用于与拨动部321配合并推动机芯夹环32沿活动区312水平移动的挤压部342；盖座35螺接于机芯壳体2上端，并且盖座35上端内侧壁上设有向盖座35端面中心径向凸出的第二凸缘351，按压盖34下端外侧壁上设有向按压盖34端面中心相反方向凸出的第一凸缘343。

需要说明的是，导电弹簧36一方面具有导电的作用，另一方面也具有弹簧的作用，在车针8放置到位时，车针8的顶部便抵靠在导电弹簧36上，导电弹簧36发生形变，进一步挤压按压盖34，使得按压盖34上的第一凸缘343抵靠在盖座35的第二凸缘351上。当需要取出车针8时，按压按压盖34，使得按压盖34的挤压部342挤压拨动部321，推动机芯夹环32沿活动区312水平移动，使得机芯夹环32的偏心台阶322脱离卡位槽，当机芯夹环32与轴套31的通孔同轴时，便可取出车针8，结构比较简单，装取车针8方便快捷。

如附图8所示，为放入车针8时的状态。

如附图9所示，为车针8放置到位的状态。

如附图10所示，为取出车针8的状态。

更进一步的是，如附图7和附图11所示，容置区A4内设有用于弹性支撑按压盖34的弹性体37，以使得按压盖34的第一凸缘343抵靠在盖座35的第二凸缘351上。再增加弹性体37，比如普通弹簧或者弹片中间区域向上拱起的圆环状，支撑着按压盖34，使得按压盖34的按压效果更稳定，在装取车针8时，减少车针8出现卡壳的情况。

更加具体的，如附图7、附图11和附图14所示，机芯壳体2下端与轴套31形成容置区B5，容置区B5内设有导电弹片38，导电弹片38呈中间区域向上拱起的圆环状，导电弹片38顶部抵靠在轴套31下端面并且导电弹片38底部抵靠在机芯壳体2下端。

需要说明的是，导电弹片38一方面具有导电的作用，另一方面也具有弹片的作用，弹性支撑着轴套31，使得轴套31的转动更稳定，减少轴套31在转动过程中出现上下窜动，而导致车针8与机芯夹环32之间的磨损，导致机芯夹环32出现形变而夹不住车针8的情况。

另外，如附图12所示，当车针8放置到位时，根管弯机除了用车针8对牙齿进行处理，也要用车针8测定牙齿根管深度，机头壳体1、机芯壳体2、盖座35、按压盖34、导电弹簧36和车针8导通，形成导电通路1测定时要结合根管测定仪，图中未示出。

同时，如附图13所示，机头壳体1、机芯壳体2、导电弹片38、轴套31和车针8导通，形成导电通路2测定时要结合根管测定仪，图中未示出。当轴套31转动时，可能由于导电弹簧36出现形变而导致导电通路1中断，这时，导电通路2依然导通，依然可以测定牙齿根管的深度，不会中断治疗效果。

进一步的，传动轴11两端设有一级齿轮111，轴套31外侧壁上设有与一级齿轮111相适配的轮齿315，传动轴11靠近机芯组件3的一端与轴套31上的轮齿315接触式设置，当传动轴11转动时，推动着轴套31转动。

进一步的，如附图15、附图16所示，还包括减速箱组件6，减速箱组件6螺接于机头壳体1远离机芯壳体2的一端，减速箱组件6包括箱体61，箱体61内依次传动连接有输入齿轮62、一体式太阳轮63、一级行星轮64、一级行星架65、二级行星轮66、二级行星架67和输出齿轮68，输入齿轮62与一体式太阳轮63一端过盈配合，输出齿轮68与二级行星架67一端过盈配合，还包括导向销钉69，导向销钉69一端穿射一级行星架65，并且导向销钉69另一端嵌套在二级行星架67上，输出齿轮68与传动轴11靠近减速箱组件6的一端接触式设置。

需要说明的是，导向销钉69、一级行星架65和二级行星架67同轴线，在减速箱组件6运转过程中，导向销钉69使得一级行星架65与二级行星架67之间的转动得到了限位，一级行星架65与二级行星架67转动得更稳定，两者之间的扭矩传输更平稳，使得输出齿轮68与传动轴11之间的齿接传动更稳定，进而使得轴套31的转动更稳定，减少出现轴套31在转动过程中出现上下窜动或者转动不均衡，而导致车针8与机芯夹环32之间的磨损，导致机芯夹环32出现形变而夹不住车针8的情况。

进一步的，附图1、附图2和附图17所示，还包括外壳单7元，外壳单7元设置于减速箱组件6与机头壳体1的螺接处，外壳单7元靠近机头壳体1的一端内壁设有环状凸起71，环状凸起71向外壳单7元端面中心径向凸出并与外壳单7元内壁形成环状限位台阶A72，机头壳体1靠近减速箱组件6的一端设有螺纹筒A12，环状凸起71的轴向宽度大于螺纹筒A12的轴向宽度，外壳单7元通过环状凸起71套设于螺纹筒A12上，箱体61靠近机头壳体1的一端设有螺纹筒B611，螺纹筒B611与箱体61外壁形成环状限位台阶B612，螺纹筒B611与螺纹筒A12螺纹连接并且箱体61的环状限位台阶B612抵靠在外壳单7元的环状限位台阶A72上。

需要说明的是，安装根管弯机时，先将外壳单7元套设在螺纹筒A12上，进而将箱体61的螺纹筒B611与机头壳体1的螺纹筒A12螺接，由于环状凸起71的轴向宽度大于螺纹筒A12的轴向宽度，使得箱体61的环状限位台阶B612抵靠在外壳单7元的环状限位台阶A72上，因此当将减速箱组件6与机头壳体1拧紧时，环状限位台阶B612与环状限位台阶A72的挤压作用便更强，产生轴向作用力反作用于螺纹筒A12与螺纹筒B611的螺接处。这样，减速箱组件6在高速转动的过程中，输出齿轮68与传动轴11的传动效果更稳定，进一步作用于轴套31上，使得轴套31的转动更稳定，车针8与机芯夹环32的夹紧效果更好，减少磨损。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。