一种遥感无人机结构

技术领域

本发明涉及无人机，更具体的说是一种遥感无人机结构。

背景技术

例如公开号CN211893673U一种无人机飞行防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体顶部固定安装有防撞体，所述防撞体顶部活动设置有第一螺栓，所述无人机本体底部活动设置有连接杆，所述连接杆外壁活动设置有滑动环，所述滑动环外部固定安装有第一防撞杆，所述第一防撞杆于滑动环外壁呈“十”字型分布，所述第一防撞杆外壁固定安装有第一防撞环，所述连接杆底部固定安装有电伸缩装置，所述电伸缩装置底部固定设置有第二防撞环，所述第二防撞环内壁固定安装有第二防撞杆，所述防撞体于无人机本体顶部和底部对称分布；该实用新型的缺点是不能大幅度的改变飞行臂的位置。

发明内容

本发明的目的是提供一种遥感无人机结构，可以大幅度的改变飞行臂的位置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种遥感无人机结构，包括飞行支架、摆动机构、飞行臂和飞行机构，所述摆动机构设置有两个，飞行臂设置有两个，飞行机构设置有两个，两个摆动机构均连接在飞行支架上，两个飞行臂分别连接在两个摆动机构上，两个飞行机构分别连接在两个摆动机构和两个飞行臂上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种遥感无人机结构，所述飞行支架包括侧支架、连接支架、间隙球腔体和辅助翼，侧支架设置有两个，两个侧支架的中部之间固定连接有连接支架，两个侧支架的后端之间固定连接有辅助翼，两个侧支架的外侧均固定连接有间隙球腔体。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种遥感无人机结构，所述摆动机构包括摆动电机Ⅰ、摆动支架、横移电机、横移滑块、转动支架和滑动筒，摆动电机Ⅰ的输出轴上固定连接有摆动支架，摆动支架上固定连接有横移电机，横移电机的输出轴上通过螺纹连接有横移滑块，横移滑块滑动连接在摆动支架上，横移滑块上转动连接有转动支架，转动支架上固定连接有滑动筒，连接支架上固定连接有两个摆动电机Ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种遥感无人机结构，所述飞行臂包括滑动柱、间隙球体、铰接支架、收展电机Ⅰ和收展臂，滑动柱上固定连接有间隙球体，滑动柱的端部固定连接有铰接支架，铰接支架上固定连接有收展电机Ⅰ，收展电机Ⅰ的输出轴上固定连接有收展臂，两个滑动筒上均滑动连接有滑动柱，两个间隙球体分别间隙配合在两个间隙球腔体内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种遥感无人机结构，所述飞行机构包括收展电机Ⅱ、飞行臂、收展转轴、飞行电机Ⅰ和飞行螺旋Ⅰ，收展电机Ⅱ和收展转轴传动连接，收展转轴上固定连接有飞行臂，飞行臂上固定连接有两个飞行电机Ⅰ，两个飞行电机Ⅰ的输出轴上均固定连接有飞行螺旋Ⅰ，两个铰接支架上均固定连接有收展电机Ⅱ，收展电机Ⅱ的输出轴和收展电机Ⅰ的输出轴同轴设置，收展转轴转动连接在收展臂上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种遥感无人机结构，所述遥感无人机结构还包括支撑机构，支撑机构包括支撑电机、支撑筒、支撑支架和支撑臂，支撑电机固定连接在连接支架上，支撑筒设置有两个，两个支撑筒上均固定连接有支撑支架，两个支撑支架的前后两端均转动连接有支撑臂，支撑臂和支撑支架之间固定连接有扭簧，两个支撑筒均和支撑电机的输出轴传动连接，两个支撑筒分别转动连接在两个侧支架上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种遥感无人机结构，所述遥感无人机结构还包括冲击机构，冲击机构包括摆动电机Ⅱ、冲击腔体、飞行电机Ⅱ、飞行螺旋Ⅱ、压气机构和堵塞柱，摆动电机Ⅱ固定连接在连接支架上，冲击腔体转动连接在两个侧支架之间，冲击腔体和摆动电机Ⅱ的输出轴传动连接，冲击腔体上固定连接有两个飞行电机Ⅱ，两个飞行电机Ⅱ的输出轴上均固定连接有飞行螺旋Ⅱ，飞行电机Ⅱ上固定连接有压气机构，飞行电机Ⅱ内固定连接有堵塞柱。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种遥感无人机结构，所述遥感无人机结构还包括阻挡机构，阻挡机构包括伸缩机构、堵塞塞和喷气孔，伸缩机构固定连接在冲击腔体上，伸缩机构的伸缩端上固定连接有堵塞塞，堵塞塞上设置有喷气孔，堵塞塞堵在冲击腔体的下端，堵塞柱堵在喷气孔内。

本发明一种遥感无人机结构的有益效果为：

本发明一种遥感无人机结构，可以通过支撑机构对装置进行地面上的支撑，摆动机构驱动飞行臂进行多位置的摆动，飞行臂带动飞行机构进行收展，进而在摆动机构和飞行臂的带动下飞行机构进行多方位运动，可以大幅度的改变飞行机构的位置，同时冲击机构在装置的起飞和飞行过程中，启动辅助飞行的作用，使得装置可以进行弹射起飞，并且可以在飞行中突然加速。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的遥感无人机结构整体结构示意图一；

图2是本发明的遥感无人机结构整体结构示意图二；

图3是本发明的飞行支架结构示意图；

图4是本发明的支撑机构结构示意图；

图5是本发明的摆动机构结构示意图；

图6是本发明的飞行臂结构示意图；

图7是本发明的飞行机构结构示意图；

图8是本发明的冲击机构结构示意图；

图9是本发明的冲击机构剖视图结构示意图；

图10是本发明的阻挡机构结构示意图。

图中：飞行支架1；侧支架101；连接支架102；间隙球腔体103；辅助翼104；支撑机构2；支撑电机201；支撑筒202；支撑支架203；支撑臂204；摆动机构3；摆动电机Ⅰ301；摆动支架302；横移电机303；横移滑块304；转动支架305；滑动筒306；飞行臂4；滑动柱401；间隙球体402；铰接支架403；收展电机Ⅰ404；收展臂405；飞行机构5；收展电机Ⅱ501；飞行臂502；收展转轴503；飞行电机Ⅰ504；飞行螺旋Ⅰ505；冲击机构6；摆动电机Ⅱ601；冲击腔体602；飞行电机Ⅱ603；飞行螺旋Ⅱ604；压气机构605；堵塞柱606；阻挡机构7；伸缩机构701；堵塞塞702；喷气孔703。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

具体实施方式一：

下面结合图1至10说明本实施方式，一种遥感无人机结构，包括飞行支架1、摆动机构3、飞行臂4和飞行机构5，所述摆动机构3设置有两个，飞行臂4设置有两个，飞行机构5设置有两个，两个摆动机构3均连接在飞行支架1上，两个飞行臂4分别连接在两个摆动机构3上，两个飞行机构5分别连接在两个摆动机构3和两个飞行臂4上；可以通过支撑机构2对装置进行地面上的支撑，摆动机构3驱动飞行臂4进行多位置的摆动，飞行臂4带动飞行机构5进行收展，进而在摆动机构3和飞行臂4的带动下飞行机构5进行多方位运动，可以大幅度的改变飞行机构5的位置，同时冲击机构6在装置的起飞和飞行过程中，启动辅助飞行的作用，使得装置可以进行弹射起飞，并且可以在飞行中突然加速。

具体实施方式二：

下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述飞行支架1包括侧支架101、连接支架102、间隙球腔体103和辅助翼104，侧支架101设置有两个，两个侧支架101的中部之间固定连接有连接支架102，两个侧支架101的后端之间固定连接有辅助翼104，两个侧支架101的外侧均固定连接有间隙球腔体103。

具体实施方式三：

下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述摆动机构3包括摆动电机Ⅰ301、摆动支架302、横移电机303、横移滑块304、转动支架305和滑动筒306，摆动电机Ⅰ301的输出轴上固定连接有摆动支架302，摆动支架302上固定连接有横移电机303，横移电机303的输出轴上通过螺纹连接有横移滑块304，横移滑块304滑动连接在摆动支架302上，横移滑块304上转动连接有转动支架305，转动支架305上固定连接有滑动筒306，连接支架102上固定连接有两个摆动电机Ⅰ301；装置起飞后启动摆动电机Ⅰ301，摆动电机Ⅰ301的输出轴带动摆动支架302进行转动，摆动支架302带动横移滑块304和转动支架305进行转动，转动支架305带动滑动筒306进行转动，滑动筒306带动滑动柱401进行转动，滑动柱401上设置有限位凸起，图中并没有示出，主要是限制滑动柱401的转动，使得滑动柱401只能在滑动筒306内进行滑动，进而滑动筒306带动滑动柱401进行转动，飞行臂4发生偏转，进而飞行臂4带动飞行机构5进行偏转，同时启动横移电机303，横移电机303的输出轴通过螺纹带动横移滑块304进行升降，横移滑块304带动转动支架305进行运动，转动支架305带动滑动筒306进行运动，进而使得滑动柱401在滑动筒306内进行滑动，调整飞行臂4的偏转角度，摆动机构3可以带动飞行臂4进行多范围多角度的偏转。

具体实施方式四：

下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述飞行臂4包括滑动柱401、间隙球体402、铰接支架403、收展电机Ⅰ404和收展臂405，滑动柱401上固定连接有间隙球体402，滑动柱401的端部固定连接有铰接支架403，铰接支架403上固定连接有收展电机Ⅰ404，收展电机Ⅰ404的输出轴上固定连接有收展臂405，两个滑动筒306上均滑动连接有滑动柱401，两个间隙球体402分别间隙配合在两个间隙球腔体103内。

具体实施方式五：

下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述飞行机构5包括收展电机Ⅱ501、飞行臂502、收展转轴503、飞行电机Ⅰ504和飞行螺旋Ⅰ505，收展电机Ⅱ501和收展转轴503传动连接，收展转轴503上固定连接有飞行臂502，飞行臂502上固定连接有两个飞行电机Ⅰ504，两个飞行电机Ⅰ504的输出轴上均固定连接有飞行螺旋Ⅰ505，两个铰接支架403上均固定连接有收展电机Ⅱ501，收展电机Ⅱ501的输出轴和收展电机Ⅰ404的输出轴同轴设置，收展转轴503转动连接在收展臂405上；启动收展电机Ⅰ404，收展电机Ⅰ404的输出轴带动收展臂405进行转动，收展臂405带动飞行机构5进行运动，进而调整飞行机构5的收展状态，启动收展电机Ⅱ501，收展电机Ⅱ501的输出轴带动收展转轴503进转动，收展转轴503带动飞行臂502进行运动，进而进一步调整飞行机构5的收展状态，进而在摆动机构3和飞行臂4的带动下飞行机构5进行多方位运动，可以大幅度的改变飞行机构5的位置。

具体实施方式六：

下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述遥感无人机结构还包括支撑机构2，支撑机构2包括支撑电机201、支撑筒202、支撑支架203和支撑臂204，支撑电机201固定连接在连接支架102上，支撑筒202设置有两个，两个支撑筒202上均固定连接有支撑支架203，两个支撑支架203的前后两端均转动连接有支撑臂204，支撑臂204和支撑支架203之间固定连接有扭簧，两个支撑筒202均和支撑电机201的输出轴传动连接，两个支撑筒202分别转动连接在两个侧支架101上；使用时装置在地面上还未起飞时，四个支撑臂204和地面接触，进而对装置进行支撑，启动四个飞行电机Ⅰ504，四个飞行电机Ⅰ504的输出轴带动对应的飞行螺旋Ⅰ505进行转动，进而带动装置进行起飞，当需要装置进行弹射起步时，启动飞行电机Ⅱ603，飞行电机Ⅱ603的输出轴带动飞行螺旋Ⅱ604进行转动，飞行螺旋Ⅱ604在转动时产生向下的推动力，进而对四个支撑臂204进行挤压，四个支撑臂204和支撑支架203之间的扭簧被压缩，同时在缓慢启动四个飞行电机Ⅰ504，四个飞行电机Ⅰ504带动飞行螺旋Ⅰ505进行转动，飞行螺旋Ⅰ505转动时产生向上的升力，两个飞行螺旋Ⅱ604产生的向下力大于飞行螺旋Ⅰ505的升力，进而扭簧不断的压缩，突然断开飞行电机Ⅱ603，优选的飞行电机Ⅱ603内设置有抱闸，飞行螺旋Ⅱ604不再进行转动，飞行电机Ⅰ504产生的升力足以带动装置起飞，同时扭簧的力释放，进而推动装置进行弹射起飞。

具体实施方式七：

下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述遥感无人机结构还包括冲击机构6，冲击机构6包括摆动电机Ⅱ601、冲击腔体602、飞行电机Ⅱ603、飞行螺旋Ⅱ604、压气机构605和堵塞柱606，摆动电机Ⅱ601固定连接在连接支架102上，冲击腔体602转动连接在两个侧支架101之间，冲击腔体602和摆动电机Ⅱ601的输出轴传动连接，冲击腔体602上固定连接有两个飞行电机Ⅱ603，两个飞行电机Ⅱ603的输出轴上均固定连接有飞行螺旋Ⅱ604，飞行电机Ⅱ603上固定连接有压气机构605，飞行电机Ⅱ603内固定连接有堵塞柱606。

具体实施方式八：

下面结合图1至10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述遥感无人机结构还包括阻挡机构7，阻挡机构7包括伸缩机构701、堵塞塞702和喷气孔703，伸缩机构701固定连接在冲击腔体602上，伸缩机构701的伸缩端上固定连接有堵塞塞702，堵塞塞702上设置有喷气孔703，堵塞塞702堵在冲击腔体602的下端，堵塞柱606堵在喷气孔703内；在装置的飞行和起飞的过程中均可以启动压气机构605，压气机构605可以是气泵，或者其它可以进行往复对气体进行压缩的机械结构，压气机构605主要的功能是将外侧的空气吸入冲击腔体602内，冲击腔体602内的气体被压缩，在装置起飞或者飞行的过程中，需要进行突然的加速时，启动伸缩机构701，伸缩机构701可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构701的伸缩端带动堵塞塞702向下进行运动，堵塞塞702不再对冲击腔体602的下端阻挡，同时堵塞柱606退出喷气孔703内，冲击腔体602内的气体快速排出给装置一个方向上提供冲击力，克服了直升飞机不能进行快速冲击变向的技术问题，启动摆动电机Ⅱ601，摆动电机Ⅱ601的输出轴带动冲击腔体602进行摆动，进而调整气体喷射的方向，满足不同的使用需求。

本发明的一种遥感无人机结构，其工作原理为：

使用时装置在地面上还未起飞时，四个支撑臂204和地面接触，进而对装置进行支撑，启动四个飞行电机Ⅰ504，四个飞行电机Ⅰ504的输出轴带动对应的飞行螺旋Ⅰ505进行转动，进而带动装置进行起飞，当需要装置进行弹射起步时，启动飞行电机Ⅱ603，飞行电机Ⅱ603的输出轴带动飞行螺旋Ⅱ604进行转动，飞行螺旋Ⅱ604在转动时产生向下的推动力，进而对四个支撑臂204进行挤压，四个支撑臂204和支撑支架203之间的扭簧被压缩，同时在缓慢启动四个飞行电机Ⅰ504，四个飞行电机Ⅰ504带动飞行螺旋Ⅰ505进行转动，飞行螺旋Ⅰ505转动时产生向上的升力，两个飞行螺旋Ⅱ604产生的向下力大于飞行螺旋Ⅰ505的升力，进而扭簧不断的压缩，突然断开飞行电机Ⅱ603，优选的飞行电机Ⅱ603内设置有抱闸，飞行螺旋Ⅱ604不再进行转动，飞行电机Ⅰ504产生的升力足以带动装置起飞，同时扭簧的力释放，进而推动装置进行弹射起飞；装置起飞后启动摆动电机Ⅰ301，摆动电机Ⅰ301的输出轴带动摆动支架302进行转动，摆动支架302带动横移滑块304和转动支架305进行转动，转动支架305带动滑动筒306进行转动，滑动筒306带动滑动柱401进行转动，滑动柱401上设置有限位凸起，图中并没有示出，主要是限制滑动柱401的转动，使得滑动柱401只能在滑动筒306内进行滑动，进而滑动筒306带动滑动柱401进行转动，飞行臂4发生偏转，进而飞行臂4带动飞行机构5进行偏转，同时启动横移电机303，横移电机303的输出轴通过螺纹带动横移滑块304进行升降，横移滑块304带动转动支架305进行运动，转动支架305带动滑动筒306进行运动，进而使得滑动柱401在滑动筒306内进行滑动，调整飞行臂4的偏转角度，摆动机构3可以带动飞行臂4进行多范围多角度的偏转；启动收展电机Ⅰ404，收展电机Ⅰ404的输出轴带动收展臂405进行转动，收展臂405带动飞行机构5进行运动，进而调整飞行机构5的收展状态，启动收展电机Ⅱ501，收展电机Ⅱ501的输出轴带动收展转轴503进转动，收展转轴503带动飞行臂502进行运动，进而进一步调整飞行机构5的收展状态，进而在摆动机构3和飞行臂4的带动下飞行机构5进行多方位运动，可以大幅度的改变飞行机构5的位置；在装置的飞行和起飞的过程中均可以启动压气机构605，压气机构605可以是气泵，或者其它可以进行往复对气体进行压缩的机械结构，压气机构605主要的功能是将外侧的空气吸入冲击腔体602内，冲击腔体602内的气体被压缩，在装置起飞或者飞行的过程中，需要进行突然的加速时，启动伸缩机构701，伸缩机构701可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构701的伸缩端带动堵塞塞702向下进行运动，堵塞塞702不再对冲击腔体602的下端阻挡，同时堵塞柱606退出喷气孔703内，冲击腔体602内的气体快速排出给装置一个方向上提供冲击力，克服了直升飞机不能进行快速冲击变向的技术问题，启动摆动电机Ⅱ601，摆动电机Ⅱ601的输出轴带动冲击腔体602进行摆动，进而调整气体喷射的方向，满足不同的使用需求。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。