智能安全门及其检测方法

技术领域

本发明涉及射频技术领域，具体涉及一种智能安全门及一种智能安全门检测方法。

背景技术

目前，射频标签广泛应用于各行各业，通过读写射频标签并校验其合法性实现商品和身份识别，构建物联网的基础工程。例如，在超市出口处设置安全门检测顾客携带的商品是否已经完成支付程序；在会议入口、图书馆入口、展览馆入口及公司入口处设置安全门，通过安全门验证携带或佩戴射频标签的人员是否有权限进入上述场所内。

实践中，当多个互相堆叠的射频标签同时通过所述安全门时，因射频标签之间会产生相互干扰，可能导致某些射频标签的频点会产生偏移，现有技术中的安全门只对应未偏移的射频标签的频点发射射频信号，从而导致偏频的射频标签返回的应答信号未能被读取，因此而导致未能有效识别射频标签，从而造成经济损失或者潜藏安全风险。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种可调节读写信号频点的智能安全门。

本发明的另一目的在于提供一种智能安全门检测方法。

适应于本发明的目的之一而提供一种智能安全门，包括相对设置的主门、副门及控制器，其特征在于：

所述控制器包括至少两个调频天线、复用器及读写模块；

所述主门、副门上至少设置一个所述的调频天线，该两个调频天线受控制而在同一工作频段上的不同频点之间切换工作频点，用于向对门发射读写信号与接收相应的应答信号；

所述复用器，其以时分双工的方式，受控通行所述读写信号与应答信号；

所述读写模块，用于轮询控制所述复用器在不同时隙通行所述不同频点的读写信号，同步控制所述调频天线切换为相应的频点以发射相应的读写信号，且用于将所述应答信号解析为标签数据输出。

进一步的，所述主门和/或所述副门上设有多个调频天线，每个门上的多个调频天线分别处于不同高度位置。

进一步的，主门和/或副门上的多个调频天线均并联接入同一所述复用器。

进一步的，主门和/或副门上的所有调频天线受所述读写模块的同步控制，而在同一时隙工作于同一频点。

较佳的，所述智能安全门还包括控制中心，该控制中心接收所述标签数据与数据库预存的标签信息进行匹配验证，当无法匹配到相关标签信息时，输出告警信息；

或者，所述智能安全门还包括控制中心，该控制中心接收所述标签数据，检测每一标签数据是否包含特定标识，当包含/不包含所述特定标识时，输出告警信息。

具体的，所述智能安全门还包括人体感应模块，所述人体感应模块设置于所述主门和/或副门内，用于感应获取人体活动信号以驱动所述读写模块的工作。

进一步的，所述调频天线包括：

天线振子，用于发射读写信号或接收应答信号；

与天线振子构成谐振回路的多个谐振电路；

至少一个所述的谐振电路并联有开关电路，所述开关电路受读写模块输出的控制信号的高/低电平控制而相应导通/关断受其控制的谐振电路，以切换天线振子的工作的频点。

进一步的，所述控制器还包括分别用于产生所述不同频点的信号的信号发生器，每个信号发生器响应于所述读写模块输出的相应不同的电压信号而产生对应不同频点的读写信号。

具体的，所述控制器还包括调制器与放大电路，所述调制器串接一个或多个信号发生器以将发生器产生的读写信号调制为射频信号，所述放大电路串接所述调制器以将所述射频信号匹配放大，输出至复用器。

具体的，所述控制器还包括至少一个接收电路，接收电路串接所述复用器与所述读写模块，以用于将复用器接收的所述应答信号解析输出至所述读写模块。

适应于本发明的另一目的而提供一种智能安全门检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

驱动读写模块以不同时隙轮询向主门和副门中的调频天线发送同一工作频段上的不同频点的读写信号；

经所述调频天线接收应答所述读写信号的多个应答信号，由读写模块解析所述多个应答信号，获取相应的唯一性的标签数据；

依据所述标签数据进行合法性验证，当验证出非法标签数据时，输出告警信息。

进一步的，还包括前置步骤：检测所述主门与副门之间的人体活动信号，当检测到存在人体活动信号后，执行其后续步骤。

进一步的，在所述依据所述标签数据进行合法性验证，当验证出非法标签数据时，输出告警信息的步骤中：控制中心接收所述标签数据与数据库预存的标签信息进行匹配验证，当无法匹配到相关标签信息时，输出告警信息；

或者，控制中心接收所述标签数据，检测每一标签数据是否包含特定标识，当包含/不包含所述特定标识时，输出告警信息。

以读写模块获取的具有唯一性的标签数据更新所述标签数据的使用次数。

具体的，在所述驱动读写模块以不同时隙轮询向主门和/或副门的调频天线发送同一工作频段上的不同频点的读写信号的步骤中，所述读写模块输出控制信号同步控制每个所述调频天线中的一个或多个调谐电路的导通/关断，以调节所述调频天线的工作的频点。

相对于现有技术，本发明的优势如下：

本发明的智能安全门的读写模块轮询控制复用器在不同时隙内通行不同频点的读写信号，且同步控制设置于主门与副门上的调频天线的工作频点，使得调频天线可相对于读写信号而调整其工作频点，进而使得调频天线可轮询发射不同频点的读写信号，以快速读写不同频点的射频标签，防止漏读射频标签。即使因多个射频标签互相堆叠而导致出现偏频现象，由于这种偏频现象通常是少量偏移，当读写模块以另一相邻频点读写射频标签时，也依然可以有效读取已经偏频的射频标签。对于智能安全门这种高安全性要求的产品而言，应用本发明的技术方案，通过保障对各种射频标签的有效识别，可以提升智能安全门的可靠性，从而确保用户的经济利益和安全。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的智能安全门的部署架构示意图

图2为本发明的智能安全门的一种实施例的电路原理框图。

图3为本发明的智能安全门所采用的调频天线的电路原理示意图。

图4为本发明的智能安全门检测方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的实施例。虽然附图中显示了本发明的某些实施例，然而应当理解的是，本发明可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本发明。应当理解的是，本发明的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本发明的保护范围。

应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“连接”可以是直接相接，也可是通过中间部件(元件)间接连接。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元一定为不同的装置、模块或单元，也并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

本发明提供的一种智能安全门，通过调节发射的读写信号的工作频率以读取不同频点的射频标签。考虑到射频标签产生偏频的范围一般较为有限，因此，所述工作频率通常被控制在一个较窄的工作频段，例如占用1-10MHz的带宽，甚至仅占用1-2MHz的带宽，相应的，发射读写信号时，可以工作带宽内的不同频点进行发射，可以以例如1MHz或2MHz为宽度来调节所述的不同频点的间隔，以便在该工作频段范围内实现多个被轮询切换的工作频点。

参见图1，在本发明的典型实施例中，所述智能安全门10包括主门50、副门60以及控制器20，实践中，所述主门50与副门60一般相对设置。理论上，也可仅使用一个主门50而省略所述的副门60，本领域技术人员据此可等同实施。

参见图2，所述控制器20包括至少两个调频天线25、复用器24、至少一个信号发生器22、调制器23、放大电路28、接收电路26以及读写模块21。所述控制器20的电路原理为：读写模块21驱动信号发生器22产生读写信号，信号发生器22将读写信号输出至调制器23，所述调制器23将读写信号调制成射频信号，调制器23将完成调制的读写信号输出至放大电路28，所述放大电路28匹配放大所述读写信号，放大电路28将匹配放大的读写信号输出至复用器24，所述复用器24在一个时隙中，将所述读写信号输出至调频天线25，且所述读写模块21控制调频天线25的工作频点与读写信号的频点相一致，使得所述读写信号经调频天线25向自由空间辐射。

当位于自由空间中的射频标签接收读写信号，射频标签受激后产生应答信号，调频天线25接收该应答信号，经复用器24输出至接收电路26，所述接收电路26对应答信号解调输出至读写模块21。以上为本发明的基本电路原理，具体内容请参见下文。

所述读写模块21用于轮询驱动信号发生器22产生不同的读写信号，且读写模块21还用于接收应答信号，以获取应答信号内的标签数据执行相应的安全检测。所述读写模块21同步控制所述信号发生器22、放大电路28、复用器24及调频天线25，使得信号发生器22在一个时隙内可产生与调频天线25工作频点相同的读写信号。

所述信号发生器22可产生不同频点的读写信号。可采用一压控振荡电路实施，由读写模块21向其输出不同的电压信号而对应产生所述不同频点的读写信号。

当信号发生器22为多个时，该多个信号发生器22分别用于产生不同频点的读写信号，以便对应读写不同频点的射频标签。读写模块21每次向该多个信号发生器22的其中一个信号发生器22输出电压信号，驱动该信号发生器22产生相应的读写信号，该多个信号发生器22分别用于产生不同频点的读写信号。一般而言，信号发生器22产生的读写信号为基带信号。

设该多个信号发生器22分别为第一信号发生器221、第二信号发生器222及第三信号发生器223，读写模块21在不同时隙分别驱动不同的信号发生器22产生不同的频点的读写信号，例如，在第一时隙，读写模块21驱动第一信号发生器221产生第一读写信号；在第二时隙，读写模块21驱动第二信号发生器222产生第二读写信号；在第三时隙，读写模块21驱动第三信号发生器223产生第三读写信号；第一读写信号、第二读写信号与第三读写信号的频点不同。

所述调制器23接收信号发生器22输出的读写信号，将读写信号从基带信号调制为射频信号。该调制器23串接上述的多个信号发生器22，以便于将每个信号发生器22输出的读写信号经调制器23从基带信号调制为射频信号。调制器23在不同时隙依次接收该多个信号发生器22输出的读写信号，进而依次调制接收的读写信号。

所述放大电路28接收所述调制器23输出的读写信号，放大电路28将读写信号进行匹配放大，控制读写信号的增益。具体而言，读写模块21可控制放大电路28对读写信号的放大性能，使得放大电路28的放大性能与读写模块21预设的放大性能相匹配，对读写信号进行放大。

所述复用器24接收所述放大电路28输出的读写信号，将读写信号输出至调频天线25。复用器24以时分双工的方式，轮询在不同时隙接收或输出不同频点的读写信号与应答信号。复用器24在一个时隙只接收一个频点的读写信号和/或相应的应答信号，以使得调频天线25可轮询发射不同频点的读写信号和/或接收相应的应答信号。具体而言，设复用器24将固定时长分为多个时隙，分别为第一时隙、第二时隙与第三时隙，设不同频点的读写信号分别为第一读写信号、第二读写信号与第三读写信号。

在第一时隙，复用器24接收所述第一读写信号，向调频天线25输出所述第一读写信号；在第二时隙，复用器24接收所述第二读写信号，向调频天线25输出所述第二读写信号；在第三时隙，复用器24接收所述第三读写信号，向调频天线25输出所述第三读写信号。

在另一实施例中，在第一时隙时，复用器24还接收射频标签响应于第一读写信号而反馈的第一应答信号；在第二时隙时，复用器24还接收射频标签响应于第二读写信号而反馈的第二应答信号；在第三时隙时，复用器24还接收射频标签响应于第三读写信号而反馈的第三应答信号。

在另一实施例中，在第一时隙时，复用器24接收所述第一读写信号，向调频天线25输出所述第一读写信号；在第二时隙，复用器24还接收射频标签响应于第一读写信号而反馈的第一应答信号；在第三时隙，复用器24接收所述第二读写信号，向调频天线25输出所述第二读写信号。为此，如果在前的应答信号偏频较大，在后时隙也可有效接收该应答信号做后续处理。

在本发明的典型实施例中，所述复用器24受所述读写模块21的控制，读写模块21控制所述复用器24在不同时隙所进行的工作，以同步控制信号发生器22、放大电路28及调频天线25的工作，使得各电器元件之间可相互配合工作，使得在同一时隙内控制信号发生器22产生的读写信号的频点与调频天线25的工作频点相同。

所述调频天线25用于接收复用器24输出的读写信号，将接收的读写信号辐射至自由空间，以及接收射频标签对应所述读写信号而反馈的应答信号。

因读写模块21控制信号发生器22在不同时隙产生频点不同的读写信号，调频天线25为发射不同的频点的读写信号，调频天线25需调节其工作频点。读写模块21向所述调频天线25输出控制信号而使得调频天线25在同一工作频段上的不同频点之间切换工作频点，也即是说，读写模块21控制调频天线25发射不同频点的读写信号，以读取通过主门50与副门60之间的射频标签的信息。射频标签接收所述读写信号后，受激向调频天线25反馈应答信号。

具体而言，参见图3，所述调频天线25包括天线振子253、多个谐振电路252以及至少一个开关电路251。该多个谐振电路252相串接形成一个谐振回路，在谐振回路中至少一个谐振电路252中并联一个开关电路251，通过控制开关电路251的导通/关断以调节谐振回路的功率和阻值。在谐振回路中还串接所述天线振子253，所述天线振子253受谐振回路的功率与阻值的影响而改变其工作频点，也即是说，通过控制开关电路251的导通/关断可改变所述天线振子253的工作频点，实现调频天线25发射不同频点的读写信号。

读写模块21与开关电路251电性连接，读写模块21向开关电路251输出控制信号，通过控制信号控制开关电路251的导通/关断。在部分实施例中，读写模块21通过控制输出的控制信号的高/低电平以控制开关电路251的导通/关断。

可以理解，为多个谐振电路252分别配置相应的受读写模块21控制的开关电路，便可由读写模块21通过选择性地控制一个或多个谐振电路252的通断而实现使天线振子253工作于不同频点的控制。因此在部分实施例中，谐振回路包括多个谐振电路252，在每个谐振电路252上均并联一个开关电路251，读写模块21可通过控制多个并联于谐振电路252上的开关电路251的导通/关断，改变天线振子253的工作频点，使得调频天线25具有多个工作频点。读写模块21同步控制信号发生器22、放大电路28、复用器24及调频天线25，以使得在同一时隙内，读写信号频点与调频天线25的工作频点相同。

进一步的揭示所述调频天线的电路结构，如图3所示，所述谐振电路252由并联的电容与电阻组成，组成谐振回路的多个谐振电路252的电阻的阻值与电容的容值相等或不相等。所述天线振子253为线圈。所述开关电路251与谐振电路252的电容与电阻并联，读写模块21通过向开关电路251输出控制信号的高/低电平控制开关电路251的导通/关断。

当开关电路251导通时，所述开关电路251相当于短路，该开关电路251所并联的谐振电路252的电阻与电容不通行电流，提高谐振回路的电容值，天线振子253的工作频率降低；当开关电路251关断时，该开关电路251所并联的谐振电路252的电阻与电容导通，降低谐振回路的电容值，天线振子253的工作频率升高。由此，通过改变谐振回路内的电容值，进而影响谐振回路的功率，从而改变线圈结构的天线振子253的工作频点，使得调频天线25在不同时隙内工作于不同的频点。一般而言，本发明的调频天线25的工作频点在0-30MHz之间，优选为9.6MHz-13.56MHz。

所述调频天线25接收射频标签响应于读写信号而反馈的应答信号，该应答信号输出至复用器24，复用器24接收到应答信号后，将应答信号经接收电路26输出至读写模块21。

所述接收电路26设置于复用器24与读写模块21之间，接收电路26将接收到的应答信号进行解调，使得读写模块21可通过解调后的读写信号获取标签数据。所述控制器20包括至少一个接收电路26，以用于解调所述读写信号。

在本发明的部分实施例中，所述控制器20包括多个接收电路26，每个接收电路26对应于不同频点的应答信号，多个接收电路26对应解调相应频点的应答信号。通过该方式，每个接收电路26对应于不同频点的应答信号，接收电路26可使得应答信号解调精确，降低误差，标签数据不会丢失。或者，所述多个接收电路26可同时解调每个应答信号，避免某个接收电路26失去作用，增强解调的成功率。

例如，设该多个接收电路26分别为第一接收电路261、第二接收电路262及第三接收电路262。在第一时隙，第一接收电路261接收复用器24输出的第一应答信号，解调所述第一应答信号，将解调后的第一应答信号输出至读写模块21；在第二时隙，第二接收电路262接收复用器24输出的第二应答信号，解调所述第二应答信号，将解调后的第二应答信号输出至读写模块21；在第三时隙，第三接收电路263接收复用器24输出的第三应答信号，解调所述第三应答信号，将解调后的第一读应答信号输出至读写模块21；第一应答信号、第二应答信号及第三应答信号的频点不同。

所述智能安全门10的主门50与副门60相对设置，主门50和副门60的工作面相对。主门50和副门60上分别设置有至少一个调频天线25，主门50和副门60上的调频天线25均朝对门方向发射读写信号。主门50和副门60上的调频天线25分别与同一复用器24电性连接，读写模块21通过复用器24向主门50和副门60上的调频天线25分别输出同一频点的读写信号，使得主门50和副门60上的调频天线25在同一时隙对外辐射同一频点的读写信号。

主门50和副门60上分别设置有多个调频天线25，主门50和副门60上的多个调频天线25分别设置于主门50和副门60的不同高度上，且主门50上的调频天线25的朝副门60方向辐射读写信号，副门60上的调频天线25的朝主门50方向辐射读写信号，以作用处于不同高度上的射频标签。在部分实施例中，参见图1，主门50与副门60上分别设有两个调频天线25，主门50或副门60上的两个调频天线25在主门50或副门60的高度方向顺次布设。

主门50和/或副门60上的多个调频天线25电性连接同一复用器24，复用器24以时分双工的方式，在不同时隙向主门50和副门60上的调频天线25输出不同频点的读写信号。主门50和/或副门60上的多个调频天线25在同一时隙对外辐射同一频点的读写信号，以向相应频点的射频标签辐射该读写信号；在另一时隙，主门50和/或副门60上的多个调频天线25同时对外辐射另一频点的读写信号，以向相应于所述另一频点的射频标签辐射该另一读写信号。

例如，在第一时隙，控制主门50和/或副门60上的多个调频天线25同时辐射第一读写信号；在第二时隙，控制主门50和/或副门60上的多个调频天线25同时辐射第二读写信号；在第三时隙，控制主门50和/或副门60上的多个调频天线25同时辐射第三读写信号，第一读写信号、第二读写信号及第三读写信号的频点不同。

在部分实施例中，当主门50和/或副门60上分别设有多个调频天线25时，主门50上的多个或所有调频天线25同时电性连接同一功分器，副门60上的多个或所有调频天线25同时连接同一功分器，功分器串接上述的复用器24，从而节省控制器20的电路布设，降低复用器24的负载。

在部分实施例中，所述智能安全门10还包括人体感应模块，该人体感应模块设置于主门50和/或副门60内，用于感应是否有人从主门50和副门60之间经过或靠近主门50或副门60，当人体感应模块检测到有人从主门50和副门60之间经过或靠近主门50或副门60时，人体感应模块感应获取人体活动信号，人体感应模块向读写模块21输出所述人体活动信号，以驱动读写模块21工作。

所述智能安全门10还包括控制中心30，所述控制中心30用于控制读写模块21的工作，及获取和处理读写模块21接收所述应答信号后获取的标签数据。控制中心30与读写模块21之间电性连接或无线通信连接。

控制中心30控制所述读写模块21工作；使得读写模块21按预定的轮询方式，同步控制信号发生器22、放大电路28、复用器24及调频天线25工作，使得主门50和/或副门60上的多个调频天线25在同一时隙对外辐射同一频点的读写信号，在另一时隙对外辐射另一频点的读写信号。

控制中心30具有数据库，该数据库预存应用于本智能安全门10的射频标签的标签数据。所述标签数据包括除具有用于读写信号验证的信息外，还具有相关联的物品或人员的信息。例如，当所述标签数据关联商品时，标签数据内还具有商品的名称、价格、生产日期等信息；当标签信息关联人员时，标签数据内还具有人员的性能、年龄、性别、职务、权限、照片等信息。

在一个实施例中，控制中心30将接收的标签数据与数据库中预存的标签信息进行匹配验证，当无法匹配到相关标签信息时，输出告警信息。该实施例可应用于人员安全检测，例如图书馆入口身份验证、展览馆入口身份验证、会议入口身份验证及公司入口身份验证等环境中，以验证通过主门50与副门60的人所携带或佩戴的射频标签所反馈的标签数据是否预存于数据库中，当标签数据预存于数据库中时，则具有通过权限；当标签数据未预存至数据库中时，则代表不具有通过权限。

在另一个实施例中，控制中心30检测其接收的标签数据中是否含有特定标识，当标签数据中包含/不包含特定标识时，则输出告警信息。该实施例可应用于超市出口商品是否购买检测，当用户在超市购买商品完成支付后，售货设备会在商品的射频标签上写入或消除特定标识，以表示商品已购买。当顾客携带商品从主门50与副门60之间通过时，通过检测标签数据中是否包含所述特定标识，若标签数据中含有或不含有特定标识，以表示某商品未付款输出告警信息。

所述控制中心30还可与外部设备40有线或无线通信连接，控制中心30将通过智能安全门10所获取的标签数据上传至外部设备40或接收外部设备40下发的控制数据。

所述智能安全门10还包括报警模块，当所述报警模块接收到告警信息后，所述报警模块通过声音和/或灯光和/或屏幕显示等方式告警。所述报警模块包括扬声器和/或LED示警灯和/或显示屏。

本发明还提供了一种智能安全门系统，参见图1与图2，该智能安全门系统包括多组智能安全门10，该多组智能安全门10的多个控制器20相互配合组成一个控制器系统，通过该控制器系统以控制所述多组智能安全门。

智能安全门系统的控制器系统共用读写模块21、信号发生器22、控制中心30、调制器23及放大电路28。所述控制器系统的多个控制器20各对应一个复用器24，也即是说，控制器系统包括多个复用器24，读写模块21电性连接该多个复用器24，以控制该多个复用器24的工作，且该多个复用器24分别串接至少一个调频天线25。

本发明的控制器系统中，通过读写模块21可控制多个或所有复用器24在同一时隙均通行同一频点的读写信号，以向所述多个或所有复用器24所对应的调频天线25输出相应的读写信号。

该多个复用器的电路设置方式为：以其中一个复用器为主复用器，主复用器串接信号发生装置，其余的多个复用器(副复用器)分别串接所述主复用器，主复用器将从信号发生装置接收到的读写信号分别输出至副复用器及其对应的调频天线25，所述副复用器将接收到的读写信号输出至相对应的调频天线25。且所有复用器所对应的调频天线25接收到应答信号后，将应答信号输出至对应的复用器，除所述主复用器外，副复用器在接收到应答信号后，将应答信号输出至所述主复用器中，通过主复用器输出至接收电路26。

在部分实施例中，副复用器与读写模块21之间设置复用器控制单元27，以配合读写模块21控制相对应的复用器24的工作。

在本发明的典型实施中，设多个复用器分别为第一复用器241、第二复用器242及第三复用器243。第一复用器241串接信号发生装置，第二复用器242与第三复用器243不串接信号发生装置，该三个复用器均与读写模块21电性连接，读写模块21控制该三个复用器的工作，且该三个复用器分别串接至少一个调频天线25，第一复用器241还分别串接第二复用器242与第三复用器243。

在一个时隙中，所述信号发生装置向第一复用器241输出读写信号，第一复用器241受读写模块21的控制，分别向第二复用器242和第三复用器243输出该读写信号，且读写模块21控制该三个复用器均通行读写信号，使得该三个复用器均向对应的调频天线25输出读写信号。

在另一个时隙中，所述信号发生装置向第一复用器241输出读写信号，第一复用器241受读写模块21的控制，分别向第二复用器242和第三复用器243输出该读写信号，但读写模块21只控制第一复用器241与第三复用器243通行读写信号，而第二复用器242不通行读写信号，使得第一复用器241与第三复用器243接收到读写信号后，向所对应的调频天线25输出读写信号。

在一个实施例中，在一个时隙中，所述第一复用器241只同时向两路电器元件输出读写信号。例如，第一复用器241只向其对应的调频天线25与第二复用器242输出读写信号，或，第一复用器241只向第二复用器242与第三复用器243输出读写信号。

本发明的控制器系统，可通过控制多个复用器的是否通行读写信号，以控制其相应的调频天线25是否发射读写信号。以上仅为本发明的控制器系统的多个复用器的部分实施方案，本领域技术人员在了解了本申请的上述的实施方式的基础上，可以以此为基础灵活变通运用，在此恕不穷举。

由此，可知所述智能安全门系统的多组智能安全门10对应的多个复用器24之间级联设置，以形成控制器系统，通过控制器系统同步控制多组智能安全门10的控制器，减少控制层级，提高控制效率，减少电路布设。

智能安全门系统可在同一时隙内，同步控制多组智能安全门10上的多个调频天线25对外辐射同一频点的读写信号；在另一时隙内，同步控制多组智能安全门10上的多个调频天线25对外辐射另一读写信号，以实现轮询对外辐射不同频点的读写信号与接收相应的应答信号。

本发明还提供了一种智能安全门检测方法，该智能安全门检测方法基于上述的智能安全门而实施，参见图4，所述智能安全门检测方法包括如下步骤：

S10，驱动读写模块以不同时隙轮询向主门和副门中的调频天线发送同一工作频段上的不同频点的读写信号：

在同一时隙中，所述读写模块控制信号发生器产生读写信号，信号发生器将读写信号输出至调制器，调制器将读写信号从基带信号调制为射频信号，调制器将完成调制的读写信号输出至放大电路，通过放大电路对读写信号匹配放大，放大电路将读写信号输出至复用器，复用器将读写信号输出至主门和/或副门中的多个或所有调频天线，经调频天线对外辐射读写信号。以上电路流程中，读写模块同步控制信号发生器、放大电路、复用器以及调频天线，使得该些电器元件工作于同一频点上。

在另一时隙中，重复上述步骤，但各读写信号的频点以及各电器元件工作频点较上一时隙的频点不同。由此，实现驱动读写模块在不同时隙轮询向主门和副门的多个或所有调频天线发生同一工作频段上的不同频点的读写信号。依次，向不同频点的射频标签发生相应频点的读写信号。

基于上述叙述，在每个时隙中，为控制调频天线工作于不同频点以发射不同频点的读写信号，通过调频天线上设置开关电路，控制开关电路的导通/关断，控制调频天线的工作频点。具体电路结构，可参见上述关于智能安全门的叙述。

S20，经所述调频天线接收应答所述读写信号的多个应答信号，由读写模块解析所述多个应答信号，获取相应的唯一性的标签数据：

当射频标签接收到了调频天线输出的读写信号后，射频标签受激向调频天线反馈应答信号。调频天线接收到应答信号后，调频天线将应答信号经复用器与接收电路输出读写模块，接收电路对应答信号进行解调，以便于读写模块获取应答信号内的唯一性的标签数据。

S30，依据所述标签数据进行合法性验证，当验证出非法标签数据时，输出告警信息：

读写模块将接受到的标签数据输出至控制中心，控制中心将接收到的标签数据与其数据库中预存的标签信息进行匹配验证，当无法匹配到相关标签信息时，输出告警信息。

在另一实施例中，读写模块将接受到的标签数据输出至控制中心，控制中心接收检测每一标签数据是否包含特定标识，当包含/不包含所述特定标识时，输出告警信息。所述特定标识可为标签数据中一个检验码或或数据串中的随机数等。

所述智能安全门检测方法还包括前置步骤，检测所述主门与副门之间的人体活动信号，当检测到存在人体活动信号后，驱动读写模块工作，执行其步骤S20。

综上所述，本发明的智能安全门的多个调频天线在同一时隙内，同时辐射同一频点的读写信号，在另一时隙同时辐射另一频点的读写信号。当射频标签偏频时，智能安全门可通过轮询发射不同频点的读写信号，解决射频标签偏频的问题。

以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中发明的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。