一种气压高度检测装置无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种气压高度检测装置无人机。

背景技术

在开展林业管理工作中需要对区域内的树木进行相关检测调研，一般需要对树木的高度、胸径以及冠幅等参数进行测量计算。现有技术通常需要工作人员到现场利用红外测距仪以及其它测量设备对树木进行实地检测。而然在野外的环境中，树木有时会生长在人员难以到达的地形上，对调研工作带来不便，甚至会危及工作人员的人身安全。此外，环境地势不平整也会对红外测距仪等仪器的使用带来影响，造成测量数据不精确等问题，这就需要一种。

例如专利号为CN201922221993.6的专利，公开了一种可以测量树木高度的无人机，包括无人机主体及其下方挂载的测距装置，所述无人机主体下方焊接有三组垂直的呈环形阵列分布的上节，所述上节之间焊接有水平节，所述水平节下表面设置有燕尾条，所述测距装置挂载在燕尾条下方，所述燕尾条上端为燕尾夹块，所述燕尾夹块呈矩形条状结构，所述燕尾条位于燕尾夹块内部的燕尾夹槽内部，所述燕尾夹槽底面的螺纹孔里螺纹连接有卡轨锁定螺丝，所述卡轨锁定螺丝上端的开口中粘接固定有橡胶卡轨垫，所述橡胶卡轨垫顶在燕尾条的下表面上，所述燕尾夹块下方的立板上端位于夹块侧槽内部。该可以测量树木高度的无人机，可快速测量树木高度，适合普遍推广使用。

现有的无人机大都单纯采用摄像头拍摄观察的方法确定树干顶端段的参照点，参照点完全通过摄像装置拍摄取得，无法较为确切的校准其与无人机的水平高度，会造成树干高度的测量偏差，此外螺旋桨易被掉落的树叶遮挡住，造成省力损失，影响无人机的平衡性，易发生倾翻坠机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气压高度检测装置无人机，以解决上述背景技术中提出螺旋桨易被掉落的树叶遮挡住，造成省力损失，影响无人机的平衡性，易发生倾翻坠机的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种气压高度检测装置无人机，包括机体，所述机体包括螺旋桨，所述机体对称支撑有四处倾斜悬臂，此四处倾斜悬臂的首端均固定安装有一处电机，且四处电机的顶端均转动安装有一处六叶螺旋桨；所述机体的底部中心处锁紧吊装有一处安装座，此安装座的底部支撑焊接有一处吊轴，这处吊轴的中间段上锁紧穿设有一处激光发射器，且吊轴的底部段上锁紧安装有一处摄像头；所述机体底部中间处的后侧位置锁紧安装有一处气压测高仪，且机体四处悬臂的首端段上均支撑安装有一处防护圈，此防护圈环套于四处螺旋桨上；四处所述螺旋桨的顶端均固定支撑有一处破碎架；所述防护圈包括挡栏圈，所述防护圈的内部支撑焊接有一处十字支架，此十字支架上由内向外等距间隔环套设置有五处挡栏圈；所述机体的底部对称支撑有两处触地支撑架。

优选的，所述防护圈还包括拱形杆，五处所述挡栏圈顶罩于螺旋桨的顶端上方，且内外侧以及中间的三处挡栏圈顶端均呈环形阵列支撑焊接有一圈拱形杆。

优选的，所述破碎架包括刀齿，所述破碎架整体由中心转轴以及对称横撑焊接的两处旋转轴共同焊接组成，其中两处旋转轴的顶端均等距间隔焊接有一排刀齿。

优选的，所述破碎架还包括拨杆，所述破碎架中心转轴穿过最中间的一处挡栏圈，且破碎架上两处横撑旋转轴的底部均等距间隔焊接有一排拨杆。

优选的，五处所述挡栏圈之间间隔形成有五处环槽，两排拨杆对应转滑置于此五处挡栏圈之间的五处环槽中。

优选的，所述激光发射器和摄像头均呈水平支撑安装，激光发射器和摄像头呈上下间隔且朝向相同。

优选的，三圈所述拱形杆的拱起高度相同，三圈拱形杆的支撑高度小于防护圈圆周外壁的高度。

优选的，所述机体底部的两处触地支撑架均由两处倾斜撑杆以及底部弧形触地杆共同焊接组成，且激光发射器和摄像头朝向前侧处触地支撑架两处倾斜撑杆之间的间隔空间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的两处刀齿可将吸附贴靠于防护圈较大的输树叶高速旋转切碎，避免较大的树叶遮住螺旋桨，造成升力损失，致使无人机升力不平衡发生倾翻坠机；

2、本发明的两排拨杆可将掉落吸附于五处挡栏圈上较小面积的树叶旋转刮出，避免较小的树叶遮挡减小五处挡栏圈的透风量，造成升力损失，两排拨杆以及两排刀齿的旋转动力均来源于四处螺旋桨的电机，这充分利用了升力电机的动能，省去为四处破碎架额外配套驱动马达，有助于无人机整体减重和降低功耗，便于市场推广；

3、本发明以激光束参照并由摄像头辅助观察能够在树干的顶端段上取得参照点，通过此参照点可较为方便准确的测得树干的高度，实用性较佳；

4、本发明三圈拱形杆能够将掉落于五处挡栏圈上的树叶撑起，使树叶与螺旋桨之间保持有间隔通风间隙，避免树叶直接紧贴于五处挡栏圈上完毕密闭通风间隙，造成螺旋桨完全失效升力完全，增大了坠机的隐患。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明底部三维结构示意图；

图3为本发明气压测高仪安装位置示意图；

图4为本发明破碎架结构示意图；

图5为本发明防护圈结构示意图；

图6为本发明拱形杆结构示意图；

图7为本发明图2中A部分放大结构示意图；

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、机体；101、螺旋桨；2、气压测高仪；3、防护圈；301、挡栏圈；302、拱形杆；4、破碎架；401、刀齿；402、拨杆；6、激光发射器；7、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图7，本发明提供的一种实施例：一种气压高度检测装置无人机，包括机体1，机体1包括螺旋桨101，机体1对称支撑有四处倾斜悬臂，此四处倾斜悬臂的首端均固定安装有一处电机，且四处电机的顶端均转动安装有一处六叶螺旋桨101；机体1的底部中心处锁紧吊装有一处安装座，此安装座的底部支撑焊接有一处吊轴，这处吊轴的中间段上锁紧穿设有一处激光发射器6，且吊轴的底部段上锁紧安装有一处摄像头7；机体1底部中间处的后侧位置锁紧安装有一处气压测高仪2，且机体1四处悬臂的首端段上均支撑安装有一处防护圈3，此防护圈3环套于四处螺旋桨101上；四处螺旋桨101的顶端均固定支撑有一处破碎架4；防护圈3包括挡栏圈301，防护圈3的内部支撑焊接有一处十字支架，此十字支架上由内向外等距间隔环套设置有五处挡栏圈301；机体1的底部对称支撑有两处触地支撑架；机体1底部的两处触地支撑架均由两处倾斜撑杆以及底部弧形触地杆共同焊接组成，且激光发射器6和摄像头7朝向前侧处触地支撑架两处倾斜撑杆之间的间隔空间；防护圈3还包括拱形杆302，五处挡栏圈301顶罩于螺旋桨101的顶端上方，且内外侧以及中间的三处挡栏圈301顶端均呈环形阵列支撑焊接有一圈拱形杆302，五处挡栏圈301可对树枝进行遮挡，减小较硬树枝直接顶戳于螺旋桨101上将螺旋桨101别断损坏的机率。

摄像头7的型号为：Caddx 型号为：Ratel

激光发射器6的型号为：kaitian 型号为：KTSG-03B

气压测高仪2的型号为：维特智能 型号为：BMP208

进一步，破碎架4包括刀齿401，破碎架4整体由中心转轴以及对称横撑焊接的两处旋转轴共同焊接组成，其中两处旋转轴的顶端均等距间隔焊接有一排刀齿401，两处刀齿401可将吸附贴靠于防护圈3较大的输树叶高速旋转切碎，避免较大的树叶遮住螺旋桨101，造成升力损失，致使无人机升力不平衡发生倾翻坠机。

进一步，破碎架4还包括拨杆402，破碎架4中心转轴穿过最中间的一处挡栏圈301，且破碎架4上两处横撑旋转轴的底部均等距间隔焊接有一排拨杆402，两排拨杆402可将掉落吸附于五处挡栏圈301上较小面积的树叶旋转刮出，避免较小的树叶遮挡减小五处挡栏圈301的透风量，造成升力损失。

进一步，五处挡栏圈301之间间隔形成有五处环槽，两排拨杆402对应转滑置于此五处挡栏圈301之间的五处环槽中，两排拨杆402以及两排刀齿401的旋转动力均来源于四处螺旋桨101的电机，这充分利用了升力电机的动能，省去为四处破碎架4额外配套驱动马达，有助于无人机整体减重和降低功耗，便于市场推广。

进一步，激光发射器6和摄像头7均呈水平支撑安装，激光发射器6和摄像头7呈上下间隔且朝向相同，在测量树干的高度时，可将激光发射器6发出的激光束水平照射于树干的顶端段上并通过摄像头7校准观察，以激光束为参照点测量得出的高度就是树干的高度，本发明以激光束参照并由摄像头7辅助观察能够在树干的顶端段上取得参照点，通过此参照点可较为方便准确的测得树干的高度，实用性较佳。

进一步，三圈拱形杆302的拱起高度相同，三圈拱形杆302的支撑高度小于防护圈3圆周外壁的高度，三圈拱形杆302能够将掉落于五处挡栏圈301上的树叶撑起，使树叶与螺旋桨101之间保持有间隔通风间隙，避免树叶直接紧贴于五处挡栏圈301上完毕密闭通风间隙，造成螺旋桨101完全失效升力完全，增大了坠机的隐患。

工作原理：五处挡栏圈301可对树枝进行遮挡，减小较硬树枝直接顶戳于螺旋桨101上将螺旋桨101别断损坏的机率，两处刀齿401可将吸附贴靠于防护圈3较大的输树叶高速旋转切碎，避免较大的树叶遮住螺旋桨101，造成升力损失，致使无人机升力不平衡发生倾翻坠机，两排拨杆402可将掉落吸附于五处挡栏圈301上较小面积的树叶旋转刮出，避免较小的树叶遮挡减小五处挡栏圈301的透风量，造成升力损失，两排拨杆402以及两排刀齿401的旋转动力均来源于四处螺旋桨101的电机，这充分利用了升力电机的动能，省去为四处破碎架4额外配套驱动马达，有助于无人机整体减重和降低功耗，便于市场推广，在测量树干的高度时，可将激光发射器6发出的激光束水平照射于树干的顶端段上并通过摄像头7校准观察，以激光束为参照点测量得出的高度就是树干的高度，本发明以激光束参照并由摄像头7辅助观察能够在树干的顶端段上取得参照点，通过此参照点可较为方便准确的测得树干的高度，实用性较佳，三圈拱形杆302能够将掉落于五处挡栏圈301上的树叶撑起，使树叶与螺旋桨101之间保持有间隔通风间隙，避免树叶直接紧贴于五处挡栏圈301上完毕密闭通风间隙，造成螺旋桨101完全失效升力完全，增大了坠机的隐患。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。