一种无人直升机机翼折叠机构

技术领域

本发明涉及工程设备技术领域，具体为一种无人直升机机翼折叠机构。

背景技术

无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点，无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性。与固定翼无人机相比，无人直升机可垂直起降、空中悬停，朝任意方向飞行，其起飞着陆场地小，不必配备象固定翼无人机那样复杂、大体积的发射回收系统。在军用方面，无人直升机既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种软硬杀伤性任务，包括侦察、监视、目标截获、诱饵、攻击、通信中继等。在民用方面，无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。

无人直升机在降落后，其机翼为展开状态，但又无法自行折叠，从而无法进入方舱(或其他可储存空间)之中，需要在其进行储存前进行机翼折叠，为了满足自动化，无人化，该机构可进行实现自动对机翼进行折叠或者打开要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人直升机机翼折叠机构，具备可实现将无人直升机机翼进行自动化，无人化折叠的优点，解决了现有的无人直升机在降落后，其机翼为展开状态，但又无法自行折叠，从而无法进入方舱之中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人直升机机翼折叠机构，包括模拟舱顶，所述模拟舱顶的顶部开设有开口，所述模拟舱顶的底部固定连接有铝合金平台，所述模拟舱顶底部的四角均固定连接有滚珠丝杆模组，所述滚珠丝杆模组的一侧传动连接有齿轮传动系统，所述滚珠丝杆模组的一侧和齿轮传动系统的一侧均固定连接有伺服电机，所述模拟舱顶顶部的两侧均固定连接有三相运动机构。

优选的，所述滚珠丝杆模组和齿轮传动系统的底部均固定连接有支撑块，所述支撑块的数量为干个。

优选的，所述伺服电机的数量为两个，两个三相运动机构位于开口的两侧。

优选的，所述开口位于铝合金平台的顶部。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置模拟舱顶、铝合金平台、开口、伺服电机、滚珠丝杆模组、支撑块、齿轮传动系统和三向运动机构的配合使用，解决了现有的无人直升机在降落后，其机翼为展开状态，但又无法自行折叠，从而无法进入方舱之中的问题，该无人直升机机翼折叠机构，具备可实现将无人直升机机翼进行自动化，无人化折叠的优点，值得推广。

2、本发明通过设置支撑块，起到支撑该结构的作用。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：1模拟舱顶、2铝合金平台、3开口、4伺服电机、5滚珠丝杆模组、6支撑块、7齿轮传动系统、8三向运动机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明中的模拟舱顶1、铝合金平台2、开口3、伺服电机4、滚珠丝杆模组5、支撑块6、齿轮传动系统7和三向运动机构8等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1，一种无人直升机机翼折叠机构，包括模拟舱顶1，模拟舱顶1的顶部开设有开口3，模拟舱顶1的底部固定连接有铝合金平台2，模拟舱顶1底部的四角均固定连接有滚珠丝杆模组5，滚珠丝杆模组5的一侧传动连接有齿轮传动系统7，滚珠丝杆模组5的一侧和齿轮传动系统7的一侧均固定连接有伺服电机4，模拟舱顶1顶部的两侧均固定连接有三相运动机构8；

滚珠丝杆模组5和齿轮传动系统7的底部均固定连接有支撑块6，支撑块6的数量为干个；

伺服电机4的数量为两个，两个三相运动机构8位于开口3的两侧；

开口3位于铝合金平台2的顶部；

通过设置支撑块6，起到支撑该结构的作用。

无人直升机降落在铝合金平台2后，伺服电机4驱动滚珠丝杆模组5进行运转，致使铝合金平台2带动无人机进行下降，到达两机翼可完全落在入舱口两侧三向运动机构8的圆盘上，三向运动机构8运动，其轨迹为圆弧，即可将机翼折叠至机尾机拖上。

综上所述：该无人直升机机翼折叠机构，通过设置模拟舱顶1、铝合金平台2、开口3、伺服电机4、滚珠丝杆模组5、支撑块6、齿轮传动系统7和三向运动机构8的配合使用，解决了现有的无人直升机在降落后，其机翼为展开状态，但又无法自行折叠，从而无法进入方舱之中的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。