一种柔性化全自动糖香料配制系统

技术领域

本发明涉及烟草机械领域，具体是一种柔性化全自动糖香料配制系统。

背景技术

目前烟厂使用的糖香料配制系统的原料存储模式采用定制原料暂存罐的模式；原料的输送采用管道输送或者配料采用调制罐移动的方式实现。这种模式存在着一些不足之处，即：（1）原料需要从原包装转存到原料暂存罐，在原料转存的过程中会产生原料的损耗，原料在暂存罐中保质期变短容易产生变质、干结等现象；（2）现有的糖香料配制系统对于单品种少量原料采用人工添加的方法，不利于产品的质量控制；（3）现有的糖香料配制系统为了实现糖香料的配制，配置了大量的原料暂存罐用于原料的暂存，这样投资比较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性化全自动糖香料配制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种柔性化全自动糖香料配制系统，包括多个原料桶开盖工位；所述原料桶开盖工位上设有控制系统和视觉寻址系统，并利用视觉寻址系统采取到原料桶桶盖的位置信息后发送给控制系统；所述原料桶开盖工位上设有门架滑台，门架滑台上设置有取盖器和蠕动泵，在控制系统获取原料桶桶盖的位置信息后，通过门架滑台将取盖器移动到原料桶桶盖上方，取盖器下移到达取盖位置，取盖器自动取下原料桶桶盖，门架滑台将取盖器移到空闲位置；门架滑台将蠕动泵移动到原料桶桶口上方，通过门架滑台带动蠕动泵下移到原料桶桶底，启动蠕动泵将原料桶内原料泵入高精度电子台秤工位上设有的成品桶中；所述成品桶放置在高精度电子台秤上；该系统包括用于储存原料桶的货架系统；所述货架系统利用设有的输送系统将原料桶运送到多个原料桶开盖工位。

进而，采用货架系统利用设有的输送系统将原料桶运送到多个原料桶开盖工位，采用原料原包装形式进行存储直接参与配料，采用蠕动泵进行原料的抽吸以及高精度电子台秤进行重量控制，单个原料进行高精度计量，节省了投资，减少了原料损耗，针对于多品种小批量糖香料的配制，适用性高；具有配料精度高、料液保质期长、质量稳定、料液损耗小、最低配料量小等优点，适用于原料种类比较多、使用量比较小的使用场所，是现代糖香料制备系统的有效补充，适用于现代的模块化配料使用。

在本发明柔性化全自动糖香料配制系统中：所述门架滑台上设有电缸，门架滑台利用电缸带动取盖器下移到达取盖位置，以及带动蠕动泵吸料管下移到原料桶桶底，启动蠕动泵将原料桶内原料泵入成品桶中。

在本发明柔性化全自动糖香料配制系统中：所述蠕动泵上设置有吸料管，而门架滑台将吸料管移动到原料桶桶口上方，通过门架滑台带动吸料管下移到原料桶桶底。

在本发明柔性化全自动糖香料配制系统中：所述货架系统上设有货架，利用货架存放原料桶；货架上加装有堆垛机，并利用堆垛机取放货架取放原料桶。

在本发明柔性化全自动糖香料配制系统的进一步方案中：所述输送系统上设有链条机，链条机连接在货架与原料桶开盖工位之间；货架利用链条机将原料桶运送到多个原料桶开盖工位。

优选的：所述链条机上设有顶升移栽机和穿梭车。

所述堆垛机、链条机、顶升移栽机和穿梭车组合后进行物料的输送可替换为采用AGV（自动导引运输车）进行物料的输送。

在本发明中：所述柔性化全自动糖香料配制系统还包括多个清洗工位，利用所述清洗工位对蠕动泵进行清洗。

在本发明中：所述柔性化全自动糖香料配制系统是基于糖香料原料桶通过物流设备输送直接参与糖香料的配制，不需要进行原料的暂存或分装。

与现有技术相比，本发明柔性化全自动糖香料配制系统，采用原料原包装形式进行存储直接参与配料，采用蠕动泵进行原料的抽吸以及高精度电子台秤进行重量控制，单个原料进行高精度计量，节省了投资，减少了原料损耗，针对于多品种小批量糖香料的配制，适用性高；具有配料精度高、料液保质期长、质量稳定、料液损耗小、最低配料量小等优点，适用于原料种类比较多、使用量比较小的使用场所，是现代糖香料制备系统的有效补充，适用于现代的模块化配料使用。

附图说明

图1为本发明柔性化全自动糖香料配制系统的结构示意图。

图中：1-货架；2-堆垛机；3-链条机；4-顶升移栽机；5-穿梭车；6-视觉寻址系统；7-取盖器；8-门架滑台；9-高精度电子台秤；10-成品桶；11-蠕动泵。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明实施例中，如图1所示，一种柔性化全自动糖香料配制系统，包括多个原料桶开盖工位；

所述原料桶开盖工位上设有控制系统和视觉寻址系统6，并利用视觉寻址系统6采取到原料桶桶盖的位置信息后发送给控制系统；所述原料桶开盖工位上设有门架滑台8，门架滑台8上设置有取盖器7和蠕动泵11，在控制系统获取原料桶桶盖的位置信息后，通过门架滑台8将取盖器7移动到原料桶桶盖上方，取盖器下移到达取盖位置，取盖器7自动取下原料桶桶盖，门架滑台8将取盖器7移到空闲位置；门架滑台8将蠕动泵11移动到原料桶桶口上方，通过门架滑台8带动蠕动泵11下移到原料桶桶底，启动蠕动泵11将原料桶内原料泵入泵入高精度电子台秤工位上设有的成品桶10中；所述成品桶10放置在高精度电子台秤工位上设有的高精度电子台秤9上；

该系统包括用于储存原料桶的货架系统；所述货架系统利用设有的输送系统将原料桶运送到多个原料桶开盖工位。

本发明实施例中，采用货架系统利用设有的输送系统将原料桶运送到多个原料桶开盖工位，采用原料原包装形式进行存储直接参与配料，采用蠕动泵11进行原料的抽吸以及高精度电子台秤9进行重量控制，单个原料进行高精度计量，节省了投资，减少了原料损耗，针对于多品种小批量糖香料的配制，适用性高；具有配料精度高、料液保质期长、质量稳定、料液损耗小、最低配料量小等优点，适用于原料种类比较多、使用量比较小的使用场所，是现代糖香料制备系统的有效补充，适用于现代的模块化配料使用。

其中，用于将原料桶内原料泵入原料桶开盖工位上设有的成品桶10中的蠕动泵11，同时并不局限于蠕动泵11，还可以是其他动力泵，只要能满足将原料桶内原料泵入高精度电子台秤工位上设有的成品桶10中的蠕动泵11即可。

本发明实施例中，如图1所示，所述门架滑台8上设有电缸，门架滑台8利用电缸带动取盖器7下移到达取盖位置，以及带动蠕动泵11吸料管下移到原料桶桶底，启动蠕动泵11将原料桶内原料泵入成品桶10中。

所述蠕动泵11上设置有吸料管，而门架滑台8将吸料管移动到原料桶桶口上方，通过门架滑台8带动吸料管下移到原料桶桶底。

所述货架系统上设有货架1，利用货架1存放原料桶；货架1上加装有堆垛机2，并利用堆垛机2取放货架1取放原料桶。

所述输送系统上设有链条机3，链条机3连接在货架1与原料桶开盖工位之间；货架1利用链条机3将原料桶运送到多个原料桶开盖工位。所述链条机3上设有顶升移栽机4和穿梭车5。所述堆垛机2、链条机3、顶升移栽机4和穿梭车5组合后进行物料的输送可替换为采用AGV（自动导引运输车）进行物料的输送。

所述柔性化全自动糖香料配制系统还包括多个清洗工位，利用所述清洗工位对蠕动泵11进行清洗。

糖香料原料桶经过贴码、称重后通过堆垛机2存放于货架1中，在接收到系统的糖香料配制任务单时，系统自动根据配方单的物料顺序通过堆垛机2从货架1中依次取出，堆垛机2取出原料桶送到链条机3上，原料桶经过链条机3、穿梭车5、顶升移栽机4送到原料桶开盖工位，视觉寻址系统6采取到原料桶桶盖的位置信息，发送给控制系统；取盖器7和蠕动泵11安装在门架滑台8上，在控制系统获取原料桶桶盖的位置信息后，系统通过门架滑台8将取盖器7移动到原料桶桶盖上方，由电缸带动取盖器下移到达取盖位置，取盖器7自动取下原料桶桶盖，门架滑台8将取盖器7移到空闲位置，将蠕动泵11吸料管移动到原料桶桶口上方，由电缸带动蠕动泵11吸料管下移到原料桶桶底，启动蠕动泵11将原料桶内原料泵入成品桶10中，成品桶10放置于高精度电子台秤9上，原料的重量控制由高精度电子台秤9的重量信息控制，当原料重量达到设定值时关闭蠕动泵11，提升蠕动泵11的吸料管，将蠕动泵11移动到清洗工位进行清洗，清洗完毕后，将蠕动泵11复位，同时将取盖器7移动到原料桶桶口上方，然后将原料桶桶盖盖好；系统通过经过链条机3、顶升移栽机4、穿梭车5将原料桶运送到堆垛机2入货口，堆垛机2将原料桶送入指定的货位，这样就完成一种原料的配制。

所述柔性化全自动糖香料配制系统是基于糖香料原料桶通过物流设备输送直接参与糖香料的配制，不需要进行原料的暂存或分装。

本发明柔性化全自动糖香料配制系统，包括多个原料桶开盖工位；所述原料桶开盖工位上设有控制系统和视觉寻址系统6，并利用视觉寻址系统6采取到原料桶桶盖的位置信息后发送给控制系统；所述原料桶开盖工位上设有门架滑台8，门架滑台8上设置有取盖器7和蠕动泵11，在控制系统获取原料桶桶盖的位置信息后，通过门架滑台8将取盖器7移动到原料桶桶盖上方，取盖器下移到达取盖位置，取盖器7自动取下原料桶桶盖，门架滑台8将取盖器7移到空闲位置；门架滑台8将蠕动泵11移动到原料桶桶口上方，通过门架滑台8带动蠕动泵11的吸料管下移到原料桶桶底，启动蠕动泵11将原料桶内原料泵入高精度电子台秤9工位上设有的成品桶10中；所述成品桶10放置在高精度电子台秤9上；该系统包括用于储存原料桶的货架系统；所述货架系统利用设有的输送系统将原料桶运送到多个原料桶开盖工位；采用原料原包装形式进行存储直接参与配料，采用蠕动泵11进行原料的抽吸以及高精度电子台秤9进行重量控制，单个原料进行高精度计量，节省了投资，减少了原料损耗，针对于多品种小批量糖香料的配制，适用性高；具有配料精度高、料液保质期长、质量稳定、料液损耗小、最低配料量小等优点，适用于原料种类比较多、使用量比较小的使用场所，是现代糖香料制备系统的有效补充，适用于现代的模块化配料使用。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。