同轴式旋转试管扫码装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种同轴式旋转试管扫码装置。

背景技术

目前尿液检验是现代医学临床检验的三大常规项目之一，在疾病的诊断中起着十分重要的作用。例如全自动尿液有形成分分析仪和全自动尿液干化学分析仪，可从装有尿液样本的试管中采样进行检测。常规操作中，为了标记每个样本，通常会将条码贴于试管外壁上，用于存储样本归属信息，仪器通过读取试管璧上的条码，获得样本信息。全自动尿仪的试管扫码方式一般有两种，一种是手持式扫码器，先对贴有条码的试管进行扫码后再分别放入试管架，此法较为原始，效率低且操作不便；另一种是将扫码器固定在仪器上，试管由试管架承载送入仪器，试管架上有开口，试管的条码需朝向试管架的开口放置，试管架进入仪器时扫码器才能扫到条码。

现有的扫码装置对放置在试管架的试管进行扫码，由于扫码装置只能从单侧对试管进行扫码，在扫码过程中需要条码朝向扫码器才能扫到条码，由于目前放置试管没有对试管的朝向进行控制，进而造成扫码器不能直接对试管架上的试管进行扫码。

发明内容

本发明的目的在于提供一种同轴式旋转试管扫码装置，旨在解决现有技术中的扫码装置只能从单侧对试管进行扫码，在扫码过程中需要条码朝向扫码器才能扫到条码，由于目前放置试管没有对试管的朝向进行控制，进而造成扫码器不能直接对试管架上的试管进行扫码的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种同轴式旋转试管扫码装置，包括扫码安装架、扫码器和安装装置；所述扫码器与所述扫码安装架固定连接，并位于所述扫码安装架的一侧；所述安装装置包括双滑块导轨、旋转电机支架、旋转电机、胶头和升降组件，所述双滑块导轨与所述扫码安装架固定连接，并位于所述扫码安装架远离所述扫码器的一侧，所述旋转电机支架与所述扫码安装架滑动连接，并位于所述扫码安装架靠近所述双滑块导轨的一侧，所述旋转电机与所述旋转电机支架固定连接，并位于所述旋转电机支架远离所述扫码安装架的一侧，所述胶头与所述旋转电机的输出轴固定连接，并位于所述旋转电机远离所述旋转电机支架的一侧；所述升降组件包括齿条安装板、升降电机、移动构件和兼容构件，所述齿条安装板与所述双滑块导轨滑动连接，并位于所述双滑块导轨远离所述扫码安装架的一侧，所述升降电机与所述双滑块导轨固定连接，并驱动所述齿条安装板滑动，且位于所述双滑块导轨靠近所述齿条安装板的一侧，所述移动构件与所述升降电机转动连接，并与所述齿条安装板固定连接，所述兼容构件与所述齿条安装板滑动连接，并与所述旋转电机支架固定连接。

其中，所述移动构件包括齿条和齿轮，所述齿条与所述齿条安装板固定连接，并位于所述齿条安装板靠近所述升降电机的一侧；所述齿轮与所述升降电机的输出轴固定连接，并与所述齿条啮合，且位于所述升降电机靠近所述齿条的一侧。

其中，所述兼容构件包括弹簧拉杆和压缩弹簧，所述弹簧拉杆的一侧与所述齿条安装板滑动连接，并另一侧与所述旋转电机支架固定连接，且位于所述旋转电机支架和所述齿条安装板之间；所述压缩弹簧的一侧与所述齿条安装板固定连接，并另一侧与所述旋转电机支架固定连接，且套设在所述弹簧拉杆的外侧。

其中，所述升降组件还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述旋转电机的输出轴固定连接，并另一端与所述胶头固定连接，且位于所述胶头和所述旋转电机之间。

其中，所述安装组件还包括槽式光耦，所述槽式光耦与所述双滑块导轨固定连接，并位于所述双滑块导轨远离所述旋转电机支架的一侧。

其中，所述安装组件还包括光耦挡板，所述光耦挡板与所述齿条安装板固定连接，并位于所述齿条安装板靠近所述槽式光耦的一侧。

其中，所述安装组件还包括控制板，所述控制板与所述扫码安装架固定连接，并与所述升降电机电连接，且与所述旋转电机电连接，所述控制板位于所述扫码安装架远离所述扫码器的一侧。

其中，所述安装组件还包括扫码器安装架，所述扫码器安装架与所述扫码安装架固定连接，并位于所述扫码安装架靠近所述扫码器的一侧。

本发明的一种同轴式旋转试管扫码装置，通过扫码器固定于扫码安装架下方，扫码器正对着试管架上的试管扫码窗口，控制升降电机驱动齿条安装板沿着双滑块导轨上下移动，进而带动旋转电机以及胶头上下移动，胶头压住试管后，旋转电机驱动胶头转动，同时扫码器对试管进行扫码，试管旋转360°以上，即可保证扫码器能扫到试管上的条码。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的同轴式旋转试管扫码装置的结构示意图。

图2是本发明的同轴式旋转试管扫码装置的左视图。

图3是本发明的同轴式旋转试管扫码装置的右视图。

图4是本发明的同轴式旋转试管扫码装置的俯视图。

图5是本发明中胶头的排气槽的结构示意图。

图中：1-齿条安装板、2-齿条、3-旋转电机、4-连接杆、5-胶头、6-槽式光耦、7-齿轮、8-扫码安装架、9-双滑块导轨、10-弹簧拉杆、11-压缩弹簧、12-扫码器安装架、13-扫码器、14-旋转电机支架、15-试管、16-试管架、17-控制板、18-升降电机、19-光耦挡板、20-安装装置、30-升降组件、40-移动构件、50-兼容构件、100-同轴式旋转试管扫码装置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本发明提供了一种同轴式旋转试管扫码装置100，包括扫码安装架8、扫码器13和装置装置20；扫码器13与扫码安装架8固定连接，并位于扫码安装架8的一侧；装置装置20包括双滑块导轨9、旋转电机支架14、旋转电机3、胶头5和升降组件30，双滑块导轨9与扫码安装架8固定连接，并位于扫码安装架8远离扫码器13的一侧，旋转电机支架14与扫码安装架8滑动连接，并位于扫码安装架8靠近双滑块导轨9的一侧，旋转电机3与旋转电机支架14固定连接，并位于旋转电机支架14远离扫码安装架8的一侧，胶头5与旋转电机3的输出轴固定连接，并位于旋转电机3远离旋转电机支架14的一侧；升降组件30包括齿条安装板1、升降电机18、移动构件40和兼容构件50，齿条安装板1与双滑块导轨9滑动连接，并位于双滑块导轨9远离扫码安装架8的一侧，升降电机18与双滑块导轨9固定连接，并驱动齿条安装板1滑动，且位于双滑块导轨9靠近齿条安装板1的一侧，移动构件40与升降电机18转动连接，并与齿条安装板1固定连接，兼容构件50与齿条安装板1滑动连接，并与旋转电机支架14固定连接。

在本实施方式中，同轴式旋转试管扫码装置100采用双电机结合双滑块导轨结构，一个电机控制胶头5旋转，一个电机控制旋转模块升降；双滑块导轨9竖直固定在扫码安装架8上，旋转电机支架14安装在扫码安装架8下方的滑块上，旋转电机3与旋转电机支架14固定，旋转电机3的电机转轴垂直向下且与被旋转试管15同轴，胶头5通过连接杆4与旋转电机3的转轴固定；齿条安装板1安装在扫码安装架8上方的滑块上，升降电机18固定在双滑块导轨9的安装面，升降电机18的电机轴垂直于双滑块导轨9，并可控制齿条安装板1沿着双滑块导轨9上下移动；所述兼容构件50可以兼容不同高度的试管15；胶头5直径比试管15稍大，胶头5上端套合连接旋转电机3，下端加工成球面，球面上开有若干排气槽，工作时自上而下压住试管15口部，通过与试管15口部的摩擦力带动试管15旋转；胶头5球面可对试管15进行对中定位以保证胶头5和试管15同轴，同时有效的避开相邻试管15，胶头5球面上的排气槽可以避免压住试管15口后试管15内形成负压吸住试管15，避免出现旋转完成后带起试管15的现象；如此，通过扫码器13固定于扫码安装架8下方，扫码器13正对着试管架16上的试管15扫码窗口，控制升降电机18驱动齿条安装板1沿着双滑块导轨9上下移动，进而带动旋转电机3以及胶头5上下移动，胶头5压住试管15后，旋转电机3驱动胶头5转动，同时扫码器13对试管15进行扫码，试管15旋转360°以上，即可保证扫码器13能扫到试管15上的条码。

进一步地，请参阅图1，移动构件40包括齿条2和齿轮7，齿条2与齿条安装板1固定连接，并位于齿条安装板1靠近升降电机18的一侧；齿轮7与升降电机18的输出轴固定连接，并与齿条2啮合，且位于升降电机18靠近齿条2的一侧。

在本实施方式中，齿条安装板1安装在上方的滑块上，其一侧固定有一定长度的齿条2，齿条2延展方向与双滑块导轨9平行，升降电机18的电机轴上固定有齿轮7，与齿条2啮合，齿轮7转动时，可控制齿条安装板1沿着双滑块导轨9上下移动。

进一步地，请参阅图2，兼容构件50包括弹簧拉杆10和压缩弹簧11，弹簧拉杆10的一侧与齿条安装板1滑动连接，并另一侧与旋转电机支架14固定连接，且位于旋转电机支架14和齿条安装板1之间；压缩弹簧11的一侧与齿条安装板1固定连接，并另一侧与旋转电机支架14固定连接，且套设在弹簧拉杆10的外侧。

在本实施方式中，弹簧拉杆10螺纹端穿过齿条安装板1，再穿过压缩弹簧11后，与旋转电机支架14固定，弹簧拉杆10尾端有限制凸台卡住齿条安装板1，压缩弹簧11被固定在齿条安装板1与旋转电机支架14之间，即齿条安装板1上升时通过弹簧拉杆10带动旋转电机支架14上升，下降时通过压缩弹簧11的作用力推动旋转电机支架14下降，这样可以在压缩弹簧11的形变范围内，兼容不同高度的试管15。

进一步地，请参阅图1，升降组件30还包括连接杆4，连接杆4的一端与旋转电机3的输出轴固定连接，并另一端与胶头5固定连接，且位于胶头5和旋转电机3之间。

在本实施方式中，胶头5上端与连接杆4套合连接旋转电机3，连接杆4对胶头5进行支撑，使得胶头5通过连接杆4与旋转电机3连接固定。

进一步地，请参阅图1，安装组件还包括槽式光耦6，槽式光耦6与双滑块导轨9固定连接，并位于双滑块导轨9远离旋转电机支架14的一侧。

进一步地，请参阅图4，安装组件还包括光耦挡板19，光耦挡板19与齿条安装板1固定连接，并位于齿条安装板1靠近槽式光耦6的一侧。

在本实施方式中，双滑块导轨9上方的一侧，固定一个槽式光耦6，齿条安装板1对应的一侧安装有光耦挡板19，可对齿条安装板1向上运动进行复位定位。

进一步地，请参阅图3，安装组件还包括控制板17，控制板17与扫码安装架8固定连接，并与升降电机18电连接，且与旋转电机3电连接，控制板17位于扫码安装架8远离扫码器13的一侧。

在本实施方式中，控制板17安装在扫码安装架8的顶部，控制板17通过导线与升降电机18和旋转电机3电连接，从而通过操作控制板17，对升降电机18和旋转电机3的输出功率进行控制。

进一步地，请参阅图2，安装组件还包括扫码器安装架12，扫码器安装架12与扫码安装架8固定连接，并位于扫码安装架8靠近扫码器13的一侧。

在本实施方式中，扫码器安装架12螺纹安装在扫码安装架8的底部，并对扫码器13进行安装支撑，扫码器安装架12为梯形结构，从而使得扫码器13能够更靠近试管15。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。