一种高派件的无人机物流货物悬挂装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种高派件的无人机物流货物悬挂装置。

背景技术

无人驾驶飞机俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机，随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜，现在部分地区使用无人机进行物流输送。

但是目前市场上的无人机物流运输时，一般直接通过放置箱放置物件进行运输，使得在对物件进行运输时无法根据物件大小快速的调节内部大小，同时未设置自动下料装置，导致了在上料和下料时均需要人员操作，从而影响运输的效率和效果。

发明内容

本发明提供一种高派件的无人机物流货物悬挂装置，可以有效解决上述背景技术中提出无人机物流运输时，一般直接通过放置箱放置物件进行运输，使得在对物件进行运输时无法根据物件大小快速的调节内部大小，同时未设置自动下料装置，导致了在上料和下料时均需要人员操作，从而影响运输的效率和效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高派件的无人机物流货物悬挂装置，包括无人机基体，所述无人机基体底端安装有存放盒，所述存放盒内侧安装有放置组件，所述放置组件包括移动辊筒、联动齿轮、联动链条、传动马达、安装盒、卡接安装槽、固定支撑板、夹持弹簧和夹持板；

所述存放盒内侧底端等距转动安装有移动辊筒，所述移动辊筒一端焊接有联动齿轮，多个所述联动齿轮通过联动链条相连接，所述联动齿轮一端与传动马达输出轴相连接，所述传动马达通过电机座安装于存放盒一端，所述存放盒内侧位于移动辊筒顶端位置处放置有安装盒，所述安装盒一端等距开设有卡接安装槽，所述卡接安装槽内侧卡接有固定支撑板，所述固定支撑板两端对称焊接有夹持弹簧，所述夹持弹簧远离固定支撑板的一端点焊安装于夹持板一端。

优选的，所述移动辊筒长度小于存放盒内侧长度，所述传动马达输入端与无人机供电电池输出端电性连接。

优选的，所述安装盒长度和宽度分别与存放盒内侧长度和宽度相等，所述固定支撑板顶端两侧对应夹持弹簧位置处焊接有固定安装板。

优选的，所述存放盒一侧安装有固定组件，所述固定组件包括连接螺杆、套接环、螺纹套筒、限位盒、限制弹簧和匚型连接板；

所述存放盒顶端焊接有连接螺杆，所述存放盒顶端两侧焊接有套接环，所述无人机基体底端对应连接螺杆位置处焊接有螺纹套筒，所述无人机基体两端中部对称焊接有限位盒，所述限位盒内侧一端对称焊接有限制弹簧，所述限制弹簧远离限位盒的一端点焊安装于匚型连接板一端，所述匚型连接板底端卡接安装于套接环内侧。

优选的，所述连接螺杆通过螺纹与螺纹套筒相连接，所述连接螺杆长度和螺纹套筒长度相等。

优选的，所述匚型连接板底端长度和宽度分别与套接环长度和宽度相等，所述匚型连接板顶端长度和宽度分别与限位盒内侧长度和宽度相等。

优选的，所述存放盒一端通过电机座安装有移动马达，所述移动马达输出轴与移动丝杆相连接，所述移动丝杆一端滑动连接有密封保护板，所述密封保护板滑动安装于存放盒一端，所述存放盒底端固定安装有安全气囊。

优选的，所述存放盒底端对应密封保护板一端位置处焊接有导向杆，所述密封保护板长度和宽度分别与存放盒长度和宽度相等，所述移动马达输入端与无人机供电电池输出端电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1.设置有放置组件，通过调节固定支撑板的数量改变安装盒内部的空间大小，从而便于适应不同大小的货物，通过夹持板对货物进行夹持，避免货物在运输过程中晃动而影响无人机的飞行，同时通过移动辊筒便于对货物进行下料，从而无需人员进行下料，从而减轻工作人员的劳动强度，同时加快运输的速度。

2.设置有固定组件，通过连接螺杆和螺纹套筒便于快速的对存放盒进行固定安装，并通过匚型连接板分摊连接螺杆的承重，避免因承重过重，导致了连接螺杆与螺纹套筒之间分离导致货物损坏，从而延长其使用寿命。

3.设置有移动马达、移动丝杆、密封保护板和安全气囊，通过密封保护板对存放盒进行密封固定，避免产品在运输过程中掉落，同时通过移动丝杆便于打开，通过安全气囊便于对无人机和存放盒进行保护。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的放置组件的结构示意图；

图3是本发明的移动辊筒的安装结构示意图；

图4是本发明的安装盒的安装结构示意图；

图5是本发明的放置组件的结构示意图；

图6是本发明的限制弹簧的安装结构示意图；

图中标号：1、无人机基体；2、存放盒；

3、放置组件；301、移动辊筒；302、联动齿轮；303、联动链条；304、传动马达；305、安装盒；306、卡接安装槽；307、固定支撑板；308、夹持弹簧；309、夹持板；

4、固定组件；401、连接螺杆；402、套接环；403、螺纹套筒；404、限位盒；405、限制弹簧；406、匚型连接板；

5、移动马达；6、移动丝杆；7、密封保护板；8、安全气囊。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-6所示，本发明提供一种高派件的无人机物流货物悬挂装置技术方案，一种高派件的无人机物流货物悬挂装置，包括无人机基体1，无人机基体1底端安装有存放盒2，存放盒2内侧安装有放置组件3，放置组件3包括移动辊筒301、联动齿轮302、联动链条303、传动马达304、安装盒305、卡接安装槽306、固定支撑板307、夹持弹簧308和夹持板309；

存放盒2内侧底端等距转动安装有移动辊筒301，移动辊筒301长度小于存放盒2内侧长度，避免在转动时影响存放盒2的正常使用，移动辊筒301一端焊接有联动齿轮302，多个联动齿轮302通过联动链条303相连接，联动齿轮302一端与传动马达304输出轴相连接，传动马达304通过电机座安装于存放盒2一端，存放盒2内侧位于移动辊筒301顶端位置处放置有安装盒305，安装盒305长度和宽度分别与存放盒2内侧长度和宽度相等，便于进行安装和固定，安装盒305一端等距开设有卡接安装槽306，卡接安装槽306内侧卡接有固定支撑板307，固定支撑板307两端对称焊接有夹持弹簧308，固定支撑板307顶端两侧对应夹持弹簧308位置处焊接有固定安装板，便于对货物进行固定和夹持，避免其在运输过程中在存放盒2内晃动，夹持弹簧308远离固定支撑板307的一端点焊安装于夹持板309一端，传动马达304输入端与无人机供电电池输出端电性连接，传动马达304的型号为50KTYZ。

存放盒2一侧安装有固定组件4，固定组件4包括连接螺杆401、套接环402、螺纹套筒403、限位盒404、限制弹簧405和匚型连接板406；

存放盒2顶端焊接有连接螺杆401，存放盒2顶端两侧焊接有套接环402，无人机基体1底端对应连接螺杆401位置处焊接有螺纹套筒403，连接螺杆401通过螺纹与螺纹套筒403相连接，连接螺杆401长度和螺纹套筒403长度相等，便于对存放盒2进行固定安装，无人机基体1两端中部对称焊接有限位盒404，限位盒404内侧一端对称焊接有限制弹簧405，限制弹簧405远离限位盒404的一端点焊安装于匚型连接板406一端，匚型连接板406底端卡接安装于套接环402内侧，匚型连接板406底端长度和宽度分别与套接环402长度和宽度相等，匚型连接板406顶端长度和宽度分别与限位盒404内侧长度和宽度相等，分摊存放盒2的压力。

存放盒2一端通过电机座安装有移动马达5，移动马达5输出轴与移动丝杆6相连接，移动丝杆6一端滑动连接有密封保护板7，密封保护板7滑动安装于存放盒2一端，存放盒2底端固定安装有安全气囊8，存放盒2底端对应密封保护板7一端位置处焊接有导向杆，便于对密封保护板7进行移动，密封保护板7长度和宽度分别与存放盒2长度和宽度相等，移动马达5输入端与无人机供电电池输出端电性连接，移动马达5的型号为60KTYZ。

本发明的工作原理及使用流程：在需要无人机输送货物前，工作人员将连接螺杆401对齐螺纹套筒403，转动存放盒2，使得连接螺杆401与螺纹套筒403相连接，在连接完成后，拉动匚型连接板406，将匚型连接板406插入到套接环402内，并在限制弹簧405的作用下，使得匚型连接板406卡接到套接环402内，从而实现对存放盒2的固定，并通过匚型连接板406分摊连接螺杆401的承重，减轻器承重，延长其使用寿命；

在需要对货物进行运输时，工作人员启动移动马达5，由移动马达5带动移动丝杆6转动，从而带动密封保护板7移动，打开存放盒2，工作人员根据物件的大小将固定支撑板307插入到卡接安装槽306内，在空间大小调节完成后，工作人员拉动夹持板309，在拉动夹持板309时，夹持弹簧308被压缩，工作人员将物件放置到固定支撑板307顶端，在放置完成后，松开夹持板309，在夹持弹簧308的复位作用下，夹持板309对物件进行夹持固定，在物品固定完成后，工作人员将安装盒305放置到存放盒2内，并再次启动移动马达5，由密封保护板7对存放盒2进行密封；

在无人机输送物件到指定位置后，再次启动移动马达5，将存放盒2打开，在打开后，启动传动马达304，由传动马达304带动联动齿轮302转动，在联动齿轮302转动的作用下带动联动链条303转动，从而带动移动辊筒301转动，由移动辊筒301带动安装盒305移动，从而快速的将物件从存放盒2内取出，使得在卸货时无需人员进行手动卸货，从而加快卸货的速度，保证了物件运输的效果和效率，在输送过程中，若无人机出现故障掉落时，通过安全气囊8可以快速实现对无人机及物件的保护。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。