旋翼机接力载客方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及旋翼机技术领域，尤其涉及一种旋翼机接力载客方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着科学技术的进步和清洁能源发展的必要性，旋翼机逐渐进入人们的视野，其具有节能环保、效率高、能耗低的特点，同时噪声和振动水平很低，乘坐舒适性好，而且实现了接近零排放，是名符其实的环境友好飞机。

现有技术中，旋翼机主要靠电动机驱动飞机飞行，电动机的电力来源主要是电池，受电池技术的影响，电池的满电电量有限，在电池电量不足时需要及时充电，因而，其在短途运输、培训飞行员、体验飞行等多个领域具有一定的作用。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：由于旋翼机的航程很大程度上受限于电池的电量，如果乘客的航程超出旋翼机中电池能够支持的单程最大航程，旋翼机则需要中途降落并补充电能，在电池满电后再起飞往目的地，这很大程度上降低了飞行效率和乘客的乘坐体验。

发明内容

本申请实施例提供一种旋翼机接力载客方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有旋翼机飞行效率低和乘客体验差的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种旋翼机接力载客方法，应用于从第一机场起航的第一旋翼机，所述第一旋翼机上固定有可分离的目标客舱，所述方法包括：

根据从所述第一机场的调度中心接收的第一航线信息飞行；

在确定所述第一旋翼机与第二机场的调度中心之间的距离小于预设距离时，向所述第二机场的调度中心发送客舱接力请求；

接收所述第二机场的调度中心反馈的客舱接力响应，所述客舱接力响应包括：待接力的第二旋翼机的标识；

在确定所述第二旋翼机与所述目标客舱已固定连接时，与所述目标客舱分离，并降落至所述第二机场进行补充电能。

在第一方面的一种可能设计中，在所述接收所述第二机场的调度中心反馈的客舱接力响应之后，所述方法还包括：

根据所述第二旋翼机的标识，与所述第二旋翼机建立通信链接；

通过所述通信链接向所述第二旋翼机发送所述第一旋翼机的实时位置信息和所述目标客舱与所述第一旋翼机的固定连接方式。

在第一方面的另一种可能设计中，每个旋翼机的上侧设置有客舱固定装置，每个旋翼机的下侧设置有客舱挂载固定装置；

若所述第一旋翼机通过下侧的客舱挂载固定装置与所述目标客舱固定连接，则所述第二旋翼机与所述目标客舱已固定连接，包括：所述第二旋翼机通过上侧的客舱固定装置将所述目标客舱固定在所述第二旋翼机的上侧；

所述与所述目标客舱分离，包括：

松开所述第一旋翼机下侧的客舱挂载固定装置，以使所述第一旋翼机与所述目标客舱分离。

在第一方面的再一种可能设计中，每个旋翼机的上侧设置有客舱固定装置，每个旋翼机的下侧设置有客舱挂载固定装置；

若所述第一旋翼机通过上侧的客舱固定装置将所述目标客舱固定在所述第一旋翼机的上侧，则所述第二旋翼机与所述目标客舱已固定连接，包括：所述第二旋翼机通过下载的客舱挂载固定装置将所述目标客舱固定在所述第二旋翼机的下侧；

所述与所述目标客舱分离，包括：

松开所述第一旋翼机上侧的客舱固定装置，以使所述第一旋翼机与所述目标客舱分离。

第二方面，本申请实施例提供一种旋翼机接力载客方法，应用于停放在第二机场的第二旋翼机，所述方法包括：

接收所述第二机场的调度中心发送的接力指示信息，所述接力指示信息包括：第二航线信息和待接替的第一旋翼机的标识；

获取所述第一旋翼机的实时位置信息以及所述第一旋翼机上的目标客舱与所述第一旋翼机的固定连接方式；

根据所述第一旋翼机的实时位置信息以及所述第一旋翼机上的目标客舱与所述第一旋翼机的固定连接方式，与所述目标客舱固定连接；

在确定所述第一旋翼机与所述目标客舱分离时，根据所述第二航线信息飞行。

在第二方面的一种可能设计中，所述获取所述第一旋翼机的实时位置信息以及所述第一旋翼机上的目标客舱与所述第一旋翼机的固定连接方式，包括：

根据所述第一旋翼机的标识，与所述第一旋翼机建立通信链接；

接收所述第一旋翼机通过所述通信链接发送的实时位置信息和所述第一旋翼机上的目标客舱与所述第一旋翼机的固定连接方式。

在第二方面的另一种可能设计中，所述根据所述第一旋翼机的实时位置信息以及所述第一旋翼机上的目标客舱与所述第一旋翼机的固定连接方式，与所述目标客舱固定连接，包括：

根据所述目标客舱与所述第一旋翼机的固定连接方式，确定所述第二旋翼机与所述目标客舱的目标位置关系；

根据所述第一旋翼机的实时位置信息、所述目标位置关系，与所述目标客舱固定连接。

可选的，每个旋翼机的上侧设置有客舱固定装置，每个旋翼机的下侧设置有客舱挂载固定装置；

所述根据所述目标客舱与所述第一旋翼机的固定连接方式，确定所述第二旋翼机与所述目标客舱的目标位置关系，包括：

在所述目标客舱通过所述第一旋翼机下侧的客舱挂载固定装置挂载在所述第一旋翼机的下侧时，确定所述目标位置关系为所述目标客舱装载在所述第二旋翼机的上面；

所述根据所述第一旋翼机的实时位置信息、所述目标位置关系，与所述目标客舱固定连接，包括：

根据所述第一旋翼机的实时位置信息，基于所述目标位置关系，飞行至所述目标客舱的下方；

通过所述第二旋翼机上侧的客舱固定装置，将所述目标客舱固定在所述第二旋翼机的上面。

可选的，每个旋翼机的上侧设置有客舱固定装置，每个旋翼机的下侧设置有客舱挂载固定装置；

所述根据所述目标客舱与所述第一旋翼机的固定连接方式，确定所述第二旋翼机与所述目标客舱的目标位置关系，包括：

在所述目标客舱通过所述第一旋翼机上侧的客舱固定装置承载在所述第一旋翼机的上面时，确定所述目标位置关系为所述目标客舱挂载在所述第二旋翼机的下方；

所述根据所述第一旋翼机的实时位置信息、所述目标位置关系，与所述目标客舱固定连接，包括：

根据所述第一旋翼机的实时位置信息，基于所述目标位置关系，飞行至所述目标客舱的上方；

通过所述第二旋翼机下侧的客舱挂载固定装置，将所述目标客舱固定在所述第二旋翼机的下方。

第三方面，本申请实施例提供一种旋翼机接力载客方法，应用于起始机场的调度中心，所述方法包括：

获取乘客的起始机场和目的机场；

根据所述起始机场的位置信息、所述目的机场的位置信息，确定所述乘客乘坐的目标客舱的目标飞行航线；

根据所述目标飞行航线途经的机场信息以及每个机场中停放的空载旋翼机的最大航程信息，确定出所述目标飞行航线中的至少一个接力机场以及每个接力机场需要接力的目标旋翼机的航线信息；

将每个接力机场需要接力的目标旋翼机的航线信息同步至每个接力机场中的调度中心。

第四方面，本申请实施例提供一种旋翼机接力载客装置，应用于从第一机场起航的第一旋翼机，所述第一旋翼机上固定有可分离的目标客舱，所述装置包括：处理模块、发送模块和接收模块；

所述处理模块，用于根据所述接收模块从所述第一机场的调度中心接收的第一航线信息飞行；

所述发送模块，用于在确定所述第一旋翼机与第二机场的调度中心之间的距离小于预设距离时，向所述第二机场的调度中心发送客舱接力请求；

所述接收模块，用于接收所述第二机场的调度中心反馈的客舱接力响应，所述客舱接力响应包括：待接力的第二旋翼机的标识；

所述处理模块，还用于在确定所述第二旋翼机与所述目标客舱已固定连接时，与所述目标客舱分离，并降落至所述第二机场进行补充电能。

在第四方面的一种可能设计中，所述处理模块，还用于根据所述第二旋翼机的标识，与所述第二旋翼机建立通信链接；

所述发送模块，还用于通过所述通信链接向所述第二旋翼机发送所述第一旋翼机的实时位置信息和所述目标客舱与所述第一旋翼机的固定连接方式。

在第四方面的另一种可能设计中，每个旋翼机的上侧设置有客舱固定装置，每个旋翼机的下侧设置有客舱挂载固定装置；

若所述第一旋翼机通过下侧的客舱挂载固定装置与所述目标客舱固定连接，则所述第二旋翼机与所述目标客舱已固定连接，具体为：所述第二旋翼机通过上侧的客舱固定装置将所述目标客舱固定在所述第二旋翼机的上侧；

所述处理模块，用于与所述目标客舱分离，具体为：

所述处理模块，具体用于松开所述第一旋翼机下侧的客舱挂载固定装置，以使所述第一旋翼机与所述目标客舱分离。

在第四方面的再一种可能设计中，每个旋翼机的上侧设置有客舱固定装置，每个旋翼机的下侧设置有客舱挂载固定装置；

若所述第一旋翼机通过上侧的客舱固定装置将所述目标客舱固定在所述第一旋翼机的上侧，则所述第二旋翼机与所述目标客舱已固定连接，具体为：所述第二旋翼机通过下载的客舱挂载固定装置将所述目标客舱固定在所述第二旋翼机的下侧；

所述处理模块，用于与所述目标客舱分离，具体为：

所述处理模块，具体用于松开所述第一旋翼机上侧的客舱固定装置，以使所述第一旋翼机与所述目标客舱分离。

第五方面，本申请实施例提供一种旋翼机接力载客装置，应用于停放在第二机场的第二旋翼机，所述装置包括：接收模块、获取模块和处理模块；

所述接收模块，用于接收所述第二机场的调度中心发送的接力指示信息，所述接力指示信息包括：第二航线信息和待接替的第一旋翼机的标识；

所述获取模块，用于获取所述第一旋翼机的实时位置信息以及所述第一旋翼机上的目标客舱与所述第一旋翼机的固定连接方式；

所述处理模块，用于根据所述第一旋翼机的实时位置信息以及所述第一旋翼机上的目标客舱与所述第一旋翼机的固定连接方式，与所述目标客舱固定连接，并在确定所述第一旋翼机与所述目标客舱分离时，根据所述第二航线信息飞行。

在第五方面的一种可能设计中，所述处理模块，还用于根据所述第一旋翼机的标识，与所述第一旋翼机建立通信链接；

所述接收模块，还用于通过所述通信链接接收所述第一旋翼机发送的实时位置信息和所述第一旋翼机上的目标客舱与所述第一旋翼机的固定连接方式；

所述获取模块，具体用于获取所述接收模块接收到的所述第一旋翼机发送的实时位置信息和所述第一旋翼机上的目标客舱与所述第一旋翼机的固定连接方式。

在第五方面的另一种可能设计中，所述处理模块，用于根据所述第一旋翼机的实时位置信息以及所述第一旋翼机上的目标客舱与所述第一旋翼机的固定连接方式，与所述目标客舱固定连接，具体为：

所述处理模块，具体用于：

根据所述目标客舱与所述第一旋翼机的固定连接方式，确定所述第二旋翼机与所述目标客舱的目标位置关系；

根据所述第一旋翼机的实时位置信息、所述目标位置关系，与所述目标客舱固定连接。

可选的，每个旋翼机的上侧设置有客舱固定装置，每个旋翼机的下侧设置有客舱挂载固定装置；

所述处理模块，用于根据所述目标客舱与所述第一旋翼机的固定连接方式，确定所述第二旋翼机与所述目标客舱的目标位置关系，具体为：

所述处理模块，具体用于在所述目标客舱通过所述第一旋翼机下侧的客舱挂载固定装置挂载在所述第一旋翼机的下侧时，确定所述目标位置关系为所述目标客舱装载在所述第二旋翼机的上面；

所述处理模块，用于根据所述第一旋翼机的实时位置信息、所述目标位置关系，与所述目标客舱固定连接，具体为：

所述处理模块，具体用于根据所述第一旋翼机的实时位置信息，基于所述目标位置关系，飞行至所述目标客舱的下方，并通过所述第二旋翼机上侧的客舱固定装置，将所述目标客舱固定在所述第二旋翼机的上面。

可选的，每个旋翼机的上侧设置有客舱固定装置，每个旋翼机的下侧设置有客舱挂载固定装置；

所述处理模块，用于根据所述目标客舱与所述第一旋翼机的固定连接方式，确定所述第二旋翼机与所述目标客舱的目标位置关系，具体为：

所述处理模块，具体用于在所述目标客舱通过所述第一旋翼机上侧的客舱固定装置承载在所述第一旋翼机的上面时，确定所述目标位置关系为所述目标客舱挂载在所述第二旋翼机的下方；

所述处理模块，用于根据所述第一旋翼机的实时位置信息、所述目标位置关系，与所述目标客舱固定连接，具体为：

所述处理模块，具体用于根据所述第一旋翼机的实时位置信息，基于所述目标位置关系，飞行至所述目标客舱的上方，通过所述第二旋翼机下侧的客舱挂载固定装置，将所述目标客舱固定在所述第二旋翼机的下方。

第六方面，本申请实施例提供一种旋翼机接力载客装置，应用于起始机场的调度中心，所述装置包括：

获取模块，用于获取乘客的起始机场和目的机场；

确定模块，用于根据所述起始机场的位置信息、所述目的机场的位置信息，确定所述乘客乘坐的目标客舱的目标飞行航线，并根据所述目标飞行航线途经的机场信息以及每个机场中停放的空载旋翼机的最大航程信息，确定出所述目标飞行航线中的至少一个接力机场以及每个接力机场需要接力的目标旋翼机的航线信息；

同步模块，用于将每个接力机场需要接力的目标旋翼机的航线信息同步至每个接力机场中的调度中心。

第七方面，本申请实施例提供一种旋翼机，包括处理器、存储器、收发器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面及可能设计所述的方法，或者，所述处理器执行所述程序时实现如上述第二方面及可能设计所述的方法。

第八方面，本申请实施例提供一种机场调度中心，包括处理器、存储器、收发器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第三方面所述的方法。

第九方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述第一方面及各种可能设计所述的方法，或者，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述第一方面及各种可能设计所述的方法。

第十方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述第三方面所述的方法。

第十一方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时用于实现如上述第一方面及各种可能设计所述的方法；或者，所述计算机指令被处理器执行时用于实现如上述第二方面及各种可能设计所述的方法。

第十二方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时用于实现如上述第三方面所述的方法。

本申请实施例提供的旋翼机接力载客方法、装置、设备及存储介质，起始机场的调度中心可以根据获取到的起始机场的位置信息、目的机场的位置信息，确定乘客乘坐的目标客舱的目标飞行航线、该目标飞行航线中的至少一个接力机场以及每个接力机场需要接力的目标旋翼机的航线信息，并将每个接力机场需要接力的目标旋翼机的航线信息同步至每个接力机场中的调度中心，相应的，从第一机场起航且机体上固定有可分离的目标客舱的第一旋翼机，可以根据从第一机场的调度中心接收的第一航线信息飞行，在确定该第一旋翼机与第二机场的调度中心之间的距离小于预设距离时，向第二机场的调度中心发送客舱接力请求，并接收第二机场的调度中心反馈的客舱接力响应，在确认待接力的第二旋翼机与目标客舱已固定连接时，与目标客舱分离，并降落至第二机场进行补充电能，而第二旋翼机则根据第二航线信息飞行，从而乘客乘坐的客舱始终在空中并飞往目的地，提高了飞行效率和用户体验。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本申请实施例提供的一种旋翼机的结构示意图；

图2A为客舱在旋翼机上的一种装载示意图；

图2B为客舱在旋翼机上的另一种装载示意图；

图3为一种旋翼机接力载客系统的架构示意图；

图4为本申请实施例提供的旋翼机接力载客方法实施例一的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的旋翼机接力载客方法实施例二的交互示意图；

图6为本申请提供的旋翼机接力载客装置实施例一的结构示意图；

图7为本申请提供的旋翼机接力载客装置实施例二的结构示意图；

图8为本申请提供的旋翼机接力载客装置实施例三的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的机场调度中心的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的旋翼机的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

随着石油价格的不断上涨和低碳经济的要求，新能源的出行方式因其污染低，效率高而成为各个产业发展的一个重要方向。其中，旋翼机是随着经济发展逐渐出现在人们视野中的一种新能源出行方式。

由于现有旋翼机的航程很大程度上受限于电池的电量，如果乘客的航程超出旋翼机中电池能够支持的单程最大航程，旋翼机则需要中途降落并补充电能，在电池满电后再起飞往目的地，这很大程度上降低了飞行效率和乘客的乘坐体验。

针对上述问题，本申请的技术构思过程如下：如果将现有旋翼机的机体和客舱设置成可分离的结构，并在机体的上侧和下侧分别设置客舱固定装置，以及在机体上设置定位模块，使得两个机体可以在空中实现接力，从而使得乘客乘坐的客舱在飞行途中始终在空中飞往目的机场，从而避免了旋翼机需要降落进行充电的问题，解决了旋翼机不能持续飞行，而导致的低效率和乘坐体验差的问题。

基于上述技术构思，本申请实施例提供了一种旋翼机接力载客方法，起始机场的调度中心获取到乘客的起始机场和目标机场时，可以根据起始机场的位置信息、目的机场的位置信息，确定乘客乘坐的目标客舱的目标飞行航线、该目标飞行航线中的至少一个接力机场以及每个接力机场需要接力的目标旋翼机的航线信息，并将每个接力机场需要接力的目标旋翼机的航线信息同步至每个接力机场中的调度中心，相应的，对于从第一机场起航的第一旋翼机，该第一旋翼机上固定有可分离的目标客舱，第一旋翼机可以根据从第一机场的调度中心接收的第一航线信息飞行，在确定该第一旋翼机与第二机场的调度中心之间的距离小于预设距离时，向第二机场的调度中心发送客舱接力请求，并接收第二机场的调度中心反馈的客舱接力响应，在确认待接力的第二旋翼机与目标客舱已固定连接时，与目标客舱分离，并降落至第二机场进行补充电能，而第二旋翼机则根据第二航线信息飞行，从而实现了乘客在乘坐的客舱中始终在空中飞往目的地，提高了飞行效率和用户体验。

示例性的，图1为本申请实施例提供的一种旋翼机的结构示意图。如图1所示，该旋翼机可以包括：机体11、设置在该机体11上侧的客舱固定装置12和设置在该机体11下侧的客舱挂载固定装置13。

可选的，在实际应用中，客舱固定装置12与客舱挂载固定装置13均可以通过舵机、步进电机和挂钩等实现，主要用于将目标客舱与该机体11固定在一起，从而实现目标客舱与该旋翼机的固定连接。可以理解的是，本申请实施例并不对客舱固定装置12与客舱挂载固定装置13的具体实现进行限定，其可以根据实际场景确定。

示例性的，本申请实施例的旋翼机可以是无人驾驶的旋翼机，也可以是有人驾驶的旋翼机，此处不对其进行限定。图1以无人驾驶的旋翼机进行示例性说明。

可理解，本申请实施例也不对机体的具体结构以及实现进行限定，其可以根据实际设计，此处不作说明。

基于上述图1所示旋翼机的结构，图2A为客舱在旋翼机上的一种装载示意图。图2B为客舱在旋翼机上的另一种装载示意图。由图1所示的旋翼机可知，旋翼机可以利用机体11上侧的客舱固定装置12将客舱固定在旋翼机上，形成图2A所示的装载图，也可以利用机体11下侧的客舱挂载固定装置13将客舱固定在旋翼机上，形成图2B所示的装载图。

在上述各示意图的基础上，图3为一种旋翼机接力载客系统的架构示意图。如图3所示，该架构示意图可以包括：多个机场，每个机场中均部署有调度中心，每个调度中心用于调度和管理所在机场内停放的旋翼机。

在图3所示的架构图中，示例性的示出了4个机场，分别是A机场至D机场，其中，A机场是目标客舱的起始机场，D机场是目标客舱的目的机场，B机场和C机场则是目标客舱的接力机场。

可以理解的是，本申请实施例并不限定旋翼机接力载客系统中机场的数量，也不限定各个机场中停放的旋翼机的数量，其可以根据实际场景确定，此处不再赘述。可选的，旋翼机也可以称为电动飞机，此处不对其进行限定。

在实际应用中，当目标客舱需要从A机场出发，并需要抵达D机场时，A机场的调度中心可以根据A机场和D机场的位置信息确定出目标客舱的目标飞行航线，进一步的可以根据该目标飞行航线途经的机场信息和每个机场中停放的空载旋翼机的最大航程信息，确定出目标飞行航线中的至少一个接力机场以及每个接力机场需要接力的目标旋翼机的航线信息，最后将每个接力机场需要接力的目标旋翼机的航线信息同步给对应的接力机场的调度中心。

示例性的，假设A机场中的1号旋翼机在A机场与目标客舱进行固定。具体的固定方式可以有多种，一种方式是1号旋翼机基于所属调度中心的指示飞行至目标客舱的位置，利用1号旋翼机下侧的客舱挂载固定装置自动将目标客舱可分离的挂载到1号旋翼机下侧；另一种方式是工作人员利用客舱搬移装置将目标客舱搬运至1号旋翼机的位置，然后将目标客舱装载到1号旋翼机的上侧，使得1号旋翼机上侧的客舱固定装置将目标客舱可分离的固定在1号旋翼机上，或者，1号旋翼机利用下侧的客舱挂载固定装置自动将目标客舱可分离的挂载到1号旋翼机下侧。本实施例并不对1号旋翼机与目标客舱的固定方式进行限定，此处不作赘述。

在实际应用中，在1号旋翼机载着目标客舱起飞之前，乘客需要首先安全乘坐至目标客舱中。

示例性的，假设从A机场出发乘客的客舱挂载在1号旋翼机的下面，且1号旋翼机从A机场起飞，飞行到B机场的上空时，B机场派出接力的2号旋翼机通过上侧的客舱固定装置与目标客舱实现可分离的固定连接，并通知1号旋翼机，1号旋翼机在确定2号旋翼机与目标客舱固定连接时，松开下侧的客舱挂载固定装置，与目标客舱分离，并降落至B机场进行充电。相应的，2号旋翼机按照获取到的航线信息继续飞行。

类似的，2号旋翼机飞行到C机场的上空时，C机场派出接力的3号旋翼机通过下侧的客舱挂载固定装置与目标客舱实现可分离的固定连接，并通知2号旋翼机，2号旋翼机在确定3号旋翼机与目标客舱固定连接时，松开上侧的客舱固定装置，与目标客舱分离，并降落至C机场进行充电。相应的，3号旋翼机按照接收到的航线信息继续飞行，飞行至D机场后降落在D机场，乘客到达目的地下客舱，3号旋翼机在D机场充电。

通过上述过程就完成了旋翼机的接力载客飞行，实现乘客在乘坐旋翼机时始终在空中飞往目的地，避免了旋翼机由于电力不足需要降落充电，而导致的效率低和乘坐体验差的问题。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图4为本申请实施例提供的旋翼机接力载客方法实施例一的流程示意图。该旋翼机接力载客方法应用于起始机场的调度中心。如图4所示，该旋翼机接力载客方法可以包括如下步骤：

S401、获取乘客的起始机场和目的机场。

在本实施例中，位于起始机场的乘客有去往目的机场的需要时，起始机场的工作人员可以将该乘客的起始机场和目的机场均输入到起始机场的调度中心，从而该起始机场的调度中心可以获取到乘客的起始机场和目的机场。可以理解的是，起始机场的工作人员可以将该乘客的起始位置和目的位置输入到起始机场的调度中心，这样起始机场的调度中心可以根据乘客的起始位置自动定位到起始机场，根据乘客的目的位置也能够自动定位到目的机场。本申请实施例并不对起始机场的调度中心如何获取乘客的起始机场和目的机场的方式进行限定。

S402、根据起始机场的位置信息、目的机场的位置信息，确定乘客乘坐的目标客舱的目标飞行航线。

示例性的，起始机场的调度中心可以根据起始机场的位置信息和目的机场的位置信息，确定出从起始机场出发的旋翼机的航向和抵达目的机场时的目标飞行航线。

在本实施例中，乘客乘坐的目标客舱的目标飞行航线实际上是旋翼机从起始机场飞至目的机场的理论航线。基于旋翼机的最大单向航程，该目标飞行航线可以包括多段，每个旋翼机可以只飞行其中的一段。

S403、根据目标飞行航线途经的机场信息以及每个机场中停放的空载旋翼机的最大航程信息，确定出目标飞行航线中的至少一个接力机场以及每个接力机场需要接力的目标旋翼机的航线信息。

可选的，起始机场的调度中心可以获取根据目标飞行航线这个航线的机场信息以及每个机场中停放的旋翼机的信息，例如，目标飞行航线途经几个机场，每个机场的空间大小，以及每个机场中停放的空载旋翼机的数量、每个空载旋翼机满电时的最大单向航程等信息，从而可以确定起始机场的调度中心在途经某个机场时，判断该机场中是否存在的最大单向航程大于该机场与后一个相邻机场所需里程的空载满电旋翼机，若存在，则可以将该机场作为目标飞行航线中的一个接力机场，并确定出该接力机场需要接力的目标旋翼机的航线信息。

在实际应用中，起始机场的调度中心可以确定出多种方案，例如，某个方案中目标飞行航线中的接力机场数量少，这时某些接力机场之间的航程较远，这时则需要最大单向航程较大的旋翼机，但在空中接力的次数相对较少；再比如，若某个方案中的目标飞行航线中的接力机场数量多，这时某些接力机场之间的航程可能较仅，这时所需旋翼机的最大单向航程相对较小，但在空中接力的次数较多。

在本实施例中，起始机场的调度中心可以将确定的多种方案呈现出来，以便工作人员根据成本、时效等多种因素进行选择，此处不作限定。

S404、将每个接力机场需要接力的目标旋翼机的航线信息同步至每个接力机场中的调度中心。

在本实施例中，起始机场的调度中心在确定出目标飞行航线中的所有接力机场，以及每个接力机场需要接力的目标旋翼机的航线信息时，便可以将上述信息同步至每个接力机场的调度中心，这样当旋翼机飞行至对应接力机场的范围内，并向对应接力机场的调度中心发送客舱接力请求时，对应接力机场的调度中心便可以根据所属机场中停放的空载旋翼机的最大单向航程信息，确定出待接力的旋翼机，并将该对应的飞行航线发送给待接力的旋翼机，以便待接力的旋翼机基于此飞行。

本申请实施例提供的旋翼机接力载客方法，起始机场的调度中心可以根据获取到的乘客的起始机场的位置信息、目的机场的位置信息，确定乘客乘坐的目标客舱的目标飞行航线，然后根据目标飞行航线途经的机场信息以及每个机场中停放的空载旋翼机的最大航程信息，确定出目标飞行航线中的至少一个接力机场以及每个接力机场需要接力的目标旋翼机的航线信息，将每个接力机场需要接力的目标旋翼机的航线信息同步至每个接力机场中的调度中心。该技术方案，能够确定出目标飞行航线中可以接力的至少一个接力机场以及每个接力机场需要接力的目标旋翼机的航线信息，并同步至对应接力机场的调度中心，为后续实现接力飞行提供了条件。

图5为本申请实施例提供的旋翼机接力载客方法实施例二的交互示意图。该旋翼机接力载客方法以第一机场的调度中心、第一旋翼机、第二机场的调度中心和第二旋翼机之间的信息交互进行解释说明。如图5所示，该旋翼机接力载客方法可以包括如下步骤：

S501、第一机场的调度中心将第一航线信息发送给第一旋翼机。

其中，第一机场可以是目标飞行航线中除目的机场之外的所有机场中的任意一个，即其可以是起始机场，也可以是目标飞行航线中的任意一个接力机场。第一旋翼机可以是停放在该第一机场中的满足预设条件的旋翼机。该预设条件是第一旋翼机处于空载状态，且第一旋翼机的剩余电量能够支持飞行的最大航程大于第一航线信息对应的航程。

在本实施例中，第一机场的调度中心可以根据获取到的第一航线信息和第一机场中停放的所有旋翼机的信息，可以从所有的旋翼机中确定出满足预设条件的第一旋翼机，并将第一航线信息发送给第一旋翼机。

可选的，旋翼机的信息可以包括是否空载、是否有其他飞行任务、旋翼机具有剩余电量可支持飞行的最大航程信息等，本实施例并不对其进行限定，其可以根据实际场景确定。

作为一种示例，若第一机场为起始机场，则第一机场的调度中心可以在确定出每个机场的航线信息和确定出待飞行的第一旋翼机后，便直接将第一航线信息发送给第一旋翼机。

作为另一种示例，若第一机场为目标飞行航线中的接力机场，则第一机场的调度中心可以首先在接收到从其他机场飞来的旋翼机发送的客舱接力请求时，根据从起始机场的调度中心同步来的第一航信信息和该第一机场中停放的所有旋翼机的信息，确定出待接力的第一旋翼机，然后再将该第一航线信息发送给第一旋翼机。

S502、第一旋翼机根据接收的第一航线信息飞行。

作为一种示例，若第一旋翼机在接收到该第一机场的调度中心发送的第一航线信息之前，该第一旋翼机的机体上便固定有可分离目标客舱，则该第一旋翼机在接收到该第一航线信息时，便可以基于该第一航线信息飞行。例如，若第一旋翼机是从起始机场起航的旋翼机，则其可能在机体上固定目标客舱后，才接收到第一航线信息。

作为另一种示例，若第一旋翼机在接收到第一航线信息时，其机体上未固定目标客舱，则第一旋翼机首先需要与目标客舱固定，然后在确定目标客舱只被该第一旋翼机固定时，再基于该第一航线信息飞行。例如，该第一旋翼机为接力机场派出的待接力旋翼机时，其可以首先获取该第一航线信息，然后再飞行至空中去固定目标客舱。

S503、第一旋翼机在确定第一旋翼机与第二机场的调度中心之间的距离小于预设距离时，向第二机场的调度中心发送客舱接力请求。

其中，第二机场是目标飞行航线中的与第一机场相邻的一个接力机场。

第一旋翼机会基于第一航线信息，从第一机场飞行至第二机场，在确定第一旋翼机与第二机场的调度中心之间的距离小于预设距离时，即表明第一旋翼机已飞行至第二机场的覆盖范围内，此时便可以向第二机场的调度中心发送客舱接力请求，以使第二机场的调度中心派出满足预设条件的旋翼机进行客舱接力。该预设条件与上述S501中的类似，此处不作赘述。

可选的，预设距离的具体数值可以旋翼机的飞行高度和旋翼机的收发能力确定，此处不作赘述。

S504、第二机场的调度中心根据接收到的客舱接力请求，从第二机场中停放的多个旋翼机中，确定出待接力的第二旋翼机。

可选的，第二机场的调度中心在接收到客舱接力请求时，首先确定出目标客舱的目的机场，然后根据从起始机场同步来的航线信息，确定出从该第二机场起飞并接力的旋翼机需要飞行的第二航线信息，随后再根据第二航线信息的航程和第二机场中停放的多个旋翼机的信息，确定出满足预设条件的第二旋翼机，即，第二旋翼机处于空载状态，且第二旋翼机的剩余电量能够支持飞行的最大航程大于第二航线信息对应的航程。

S505、第二机场的调度中心向第一旋翼机发送客舱接力响应，该客舱接力响应包括：待接力的第二旋翼机的标识。

在本步骤中，第二机场的调度中心在确定出待接力的第二旋翼机后，便可以向第一旋翼机反馈客舱接力响应，具体的，将待接力的第二旋翼机的标识发送给第一旋翼机，以使得第一旋翼机在接收到该客舱接力响应后，执行某些操作，例如，主动与第二旋翼机建立连接，或者等待第二旋翼机发送的连接信息。

S506、第二机场的调度中心向第二旋翼机发送接力指示信息，该接力指示信息包括：第二航线信息和待接替的第一旋翼机的标识。

可选的，第二机场的调度中心在确定出待接力的第二旋翼机后，便可以向第二旋翼机发送携带第二航线信息和待接替的第一旋翼机的标识的接力指示信息，以便第二旋翼机主动与第一旋翼机建立连接，或者等待第一旋翼机发起的连接建立请求。

S507、第二旋翼机获取第一旋翼机的实时位置信息以及第一旋翼机上的目标客舱与第一旋翼机的固定连接方式。

在本申请的一种可能设计中，第一旋翼机在接收到第二机场的调度中心发送的客舱接力响应后，可以确定出待接力的第二旋翼机的标识，然后根据第二旋翼机的标识与第二旋翼机建立通信链接。

具体的，第一旋翼机向第二旋翼机发送链接建立请求，第二旋翼机接收到该链接建立请求，建立第一旋翼机和第二旋翼机之间的通信链接，并向第一旋翼机发送链接建立成功的链接建立响应。

在本申请的另一种可能设计中，第二旋翼机在接收到第二机场的调度中心发送的接力指示信息后，可以确定出待接替的第一旋翼机的标识，然后根据第一旋翼机的标识与第一旋翼机建立通信链接。

具体的，第二旋翼机向第一旋翼机发送链接建立请求，第一旋翼机接收到该链接建立请求，建立第二旋翼机和第一旋翼机之间的通信链接，并向第二旋翼机发送链接建立成功的链接建立响应。

进一步的，在第一旋翼机和第二旋翼机建立通信链接后，第一旋翼机便可以通过该通信链接向第二旋翼机发送第一旋翼机的实时位置信息和目标客舱与所述第一旋翼机的固定连接方式，相应的，第二旋翼机可以通过该通信链接接收该第一旋翼机发送的实时位置信息和第一旋翼机上的目标客舱与第一旋翼机的固定连接方式。

在实际应用中，第一旋翼机和第二旋翼机上均设置有全球定位系统(globalpositioning system，GPS)模块，这样第一旋翼机和第二旋翼机便可以实时获取自身的位置，两者通过位置共享或第一旋翼机实时将自身位置发送给第二旋翼机的方式，使得第二旋翼机能够获取到第一旋翼机的实时位置信息。

S508、第二旋翼机根据第一旋翼机的实时位置信息以及第一旋翼机上的目标客舱与第一旋翼机的固定连接方式，与目标客舱固定连接。

在实际应用中，由于每个旋翼机上设置GPS模块的位置是固定的，因而，每个旋翼机的实时位置信息实际上为GPS模块的实时位置信息。此外，根据上述图1至图3所示的实施例可知，每个旋翼机与目标客舱的固定位置可以有两种，但进行接力的两个旋翼机与目标客舱的固定连接方式不能相同。

例如，若目标客舱固定在第一旋翼机的上侧，则第二旋翼机接力时，需要将目标客舱挂载固定到第二旋翼机的下侧，或者，若目标客舱挂载固定在第一旋翼机的下侧，则第二旋翼机接力时，需要将目标客舱固定到第二旋翼机的上侧。

基于此，第二旋翼机首先可以根据目标客舱与第一旋翼机的固定连接方式，确定第二旋翼机与目标客舱的目标位置关系，然后再根据第一旋翼机的实时位置信息、目标位置关系，与目标客舱固定连接。

具体的，由上述图1至图3所示实施例可知，每个旋翼机的上侧设置有客舱固定装置，每个旋翼机的下侧设置有客舱挂载固定装置；因而，第二旋翼机根据目标客舱与第一旋翼机的固定连接方式，确定第二旋翼机与所述目标客舱的目标位置关系可以通过两种方式实现：

第一种可能实现方式：在目标客舱通过第一旋翼机下侧的客舱挂载固定装置挂载在第一旋翼机的下侧时，确定第二旋翼机与所述目标客舱的目标位置关系应为目标客舱装载在第二旋翼机的上面。

相应的，第二旋翼机则根据第一旋翼机的实时位置信息，基于确定的目标位置关系，飞行至目标客舱的下方，进而通过第二旋翼机上侧的客舱固定装置，将目标客舱固定在第二旋翼机的上面。

第二种可能实现方式：在目标客舱通过第一旋翼机上侧的客舱固定装置承载在第一旋翼机的上面时，确定第二旋翼机与所述目标客舱的目标位置关系应为目标客舱挂载在第二旋翼机的下方。

相应的，第二旋翼机则根据第一旋翼机的实时位置信息，基于目标位置关系，飞行至目标客舱的上方，然后通过第二旋翼机下侧的客舱挂载固定装置，将目标客舱固定在第二旋翼机的下方。

S509、第二旋翼机在确定与目标客舱固定连接时，向第一旋翼机发送连接通知信息。

示例性的，在第二旋翼机将目标客舱可分离的固定在第二旋翼机的上侧，或者将目标客舱可分离的挂载固定在第二旋翼机的下侧时，第二旋翼机便可以向第一旋翼机发送连接通知信息，以向第一旋翼机告知第二旋翼机与目标客舱已固定连接。

S510、第一旋翼机在确定第二旋翼机与目标客舱已固定连接时，与目标客舱分离。

作为一种示例，若第一旋翼机通过下侧的客舱挂定装置与目标客舱固定连接，则第二旋翼机与所述目标客舱已固定连接具体为第二旋翼机通过上侧的客舱固定装置将目标客舱固定在第二旋翼机的上侧，此时第一旋翼机与目标客舱分离，即松开第一旋翼机下侧的客舱挂载固定装置，第一旋翼机与目标客舱便分离。

作为另一种示例，若第一旋翼机通过上侧的客舱固定装置将目标客舱固定在第一旋翼机的上侧，则第二旋翼机与目标客舱已固定连接具体为第二旋翼机通过下载的客舱挂载固定装置将目标客舱固定在第二旋翼机的下侧，此时，第一旋翼机与目标客舱分离，具体为松开第一旋翼机上侧的客舱固定装置，从而实现第一旋翼机与目标客舱的分离。

S511、第一旋翼机向第二旋翼机发送分离通知信息。

第一旋翼机可以向第二旋翼机发送分离通知信息，以使得第二旋翼机获知第一旋翼机已经与目标客舱分离的情况。

S512、第一旋翼机降落至第二机场进行补充电能。

第一旋翼机已经与目标客舱分离后，此时，其已经完成了本次飞行任务，便可以降落至就近机场，例如，降落至第二机场的调度中心指定的位置进行充电，从而为下一次飞行任务做准备。

S513、第二旋翼机在确定第一旋翼机与目标客舱分离时，根据第二航线信息飞行。

在本实施例中，在第二旋翼机已经与目标客舱固定，且第一旋翼机已经与目标客舱分离时，第二旋翼机便可以基于获取到的第二航线信息，基于飞行，飞行至下一个接力机场的上空继续实现客舱接力，或者，在后一个接力机场为目的机场时，便直接降落至目标机场，并在相应的机场进行补充电能。

本申请实施例提供的旋翼机接力载客方法，对于从第一机场起航且机体上固定有可分离目标客舱的第一旋翼机，该第一旋翼机可以根据从第一机场的调度中心接收的第一航线信息飞行，在确定该第一旋翼机与第二机场的调度中心之间的距离小于预设距离时，向第二机场的调度中心发送客舱接力请求，并接收第二机场的调度中心反馈的客舱接力响应，在确认待接力的第二旋翼机与目标客舱已固定连接时，与目标客舱分离，并降落至第二机场进行补充电能，而第二旋翼机则根据第二航线信息飞行。该技术方案中，第二旋翼机接替第一旋翼机承载目标客舱的接力过程，乘客乘坐的客舱无需降落至地面，实现了乘客乘坐的客舱中始终在空中飞往目的地的目的，提高了飞行效率和用户体验。

图6为本申请提供的旋翼机接力载客装置实施例一的结构示意图。该旋翼机接力载客装置应用于起始机场的调度中心。参照图6所示，该旋翼机接力载客装置可以包括：

获取模块601，用于获取乘客的起始机场和目的机场；

确定模块602，用于根据所述起始机场的位置信息、所述目的机场的位置信息，确定所述乘客乘坐的目标客舱的目标飞行航线，并根据所述目标飞行航线途经的机场信息以及每个机场中停放的空载旋翼机的最大航程信息，确定出所述目标飞行航线中的至少一个接力机场以及每个接力机场需要接力的目标旋翼机的航线信息；

同步模块603，用于将每个接力机场需要接力的目标旋翼机的航线信息同步至每个接力机场中的调度中心。

本申请实施例提供的装置，可用于执行上述图4所述的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图7为本申请提供的旋翼机接力载客装置实施例二的结构示意图。该旋翼机接力载客装置应用于从第一机场起航的第一旋翼机，所述第一旋翼机上固定有可分离的目标客舱。如图7所示，该旋翼机接力载客装置可以包括：处理模块701、发送模块702和接收模块703。

其中，处理模块701，用于根据接收模块703从所述第一机场的调度中心接收的第一航线信息飞行；

发送模块702，用于在确定所述第一旋翼机与第二机场的调度中心之间的距离小于预设距离时，向所述第二机场的调度中心发送客舱接力请求；

接收模块703，用于接收所述第二机场的调度中心反馈的客舱接力响应，所述客舱接力响应包括：待接力的第二旋翼机的标识；

处理模块701，还用于在确定所述第二旋翼机与所述目标客舱已固定连接时，与所述目标客舱分离，并降落至所述第二机场进行补充电能。

在本申请实施例的一种可能设计中，处理模块701，还用于根据所述第二旋翼机的标识，与所述第二旋翼机建立通信链接；

所述发送模块702，还用于通过所述通信链接向所述第二旋翼机发送所述第一旋翼机的实时位置信息和所述目标客舱与所述第一旋翼机的固定连接方式。

在本申请实施例的另一种可能设计中，每个旋翼机的上侧设置有客舱固定装置，每个旋翼机的下侧设置有客舱挂载固定装置；

若所述第一旋翼机通过下侧的客舱挂载固定装置与所述目标客舱固定连接，则所述第二旋翼机与所述目标客舱已固定连接，具体为：所述第二旋翼机通过上侧的客舱固定装置将所述目标客舱固定在所述第二旋翼机的上侧；

所述处理模块701，用于与所述目标客舱分离，具体为：

所述处理模块701，具体用于松开所述第一旋翼机下侧的客舱挂载固定装置，以使所述第一旋翼机与所述目标客舱分离。

在本申请实施例的再一种可能设计中，每个旋翼机的上侧设置有客舱固定装置，每个旋翼机的下侧设置有客舱挂载固定装置；

若所述第一旋翼机通过上侧的客舱固定装置将所述目标客舱固定在所述第一旋翼机的上侧，则所述第二旋翼机与所述目标客舱已固定连接，具体为：所述第二旋翼机通过下载的客舱挂载固定装置将所述目标客舱固定在所述第二旋翼机的下侧；

所述处理模块701，用于与所述目标客舱分离，具体为：

所述处理模块701，具体用于松开所述第一旋翼机上侧的客舱固定装置，以使所述第一旋翼机与所述目标客舱分离。

本申请实施例提供的装置，可用于执行上述图5所述方法实施例中第一旋翼机的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图8为本申请提供的旋翼机接力载客装置实施例三的结构示意图。该旋翼机接力载客装置应用于第二机场的第二旋翼机。如图8所示，该旋翼机接力载客装置可以包括：接收模块801、获取模块802和处理模块803。

其中，所述接收模块801，用于接收所述第二机场的调度中心发送的接力指示信息，所述接力指示信息包括：第二航线信息和待接替的第一旋翼机的标识；

所述获取模块802，用于获取所述第一旋翼机的实时位置信息以及所述第一旋翼机上的目标客舱与所述第一旋翼机的固定连接方式；

所述处理模块803，用于根据所述第一旋翼机的实时位置信息以及所述第一旋翼机上的目标客舱与所述第一旋翼机的固定连接方式，与所述目标客舱固定连接，并在确定所述第一旋翼机与所述目标客舱分离时，根据所述第二航线信息飞行。

在本申请实施例的一种可能设计中，所述处理模块803，还用于根据所述第一旋翼机的标识，与所述第一旋翼机建立通信链接；

所述接收模块801，还用于通过所述通信链接接收所述第一旋翼机发送的实时位置信息和所述第一旋翼机上的目标客舱与所述第一旋翼机的固定连接方式；

所述获取模块802，具体用于获取所述接收模块801接收到的所述第一旋翼机发送的实时位置信息和所述第一旋翼机上的目标客舱与所述第一旋翼机的固定连接方式。

在本申请实施例的另一种可能设计中，所述处理模块803，用于根据所述第一旋翼机的实时位置信息以及所述第一旋翼机上的目标客舱与所述第一旋翼机的固定连接方式，与所述目标客舱固定连接，具体为：

所述处理模块803，具体用于：

根据所述目标客舱与所述第一旋翼机的固定连接方式，确定所述第二旋翼机与所述目标客舱的目标位置关系；

根据所述第一旋翼机的实时位置信息、所述目标位置关系，与所述目标客舱固定连接。

可选的，每个旋翼机的上侧设置有客舱固定装置，每个旋翼机的下侧设置有客舱挂载固定装置；

所述处理模块803，用于根据所述目标客舱与所述第一旋翼机的固定连接方式，确定所述第二旋翼机与所述目标客舱的目标位置关系，具体为：

所述处理模块803，具体用于在所述目标客舱通过所述第一旋翼机下侧的客舱挂载固定装置挂载在所述第一旋翼机的下侧时，确定所述目标位置关系为所述目标客舱装载在所述第二旋翼机的上面；

所述处理模块803，用于根据所述第一旋翼机的实时位置信息、所述目标位置关系，与所述目标客舱固定连接，具体为：

所述处理模块803，具体用于根据所述第一旋翼机的实时位置信息，基于所述目标位置关系，飞行至所述目标客舱的下方，并通过所述第二旋翼机上侧的客舱固定装置，将所述目标客舱固定在所述第二旋翼机的上面。

可选的，每个旋翼机的上侧设置有客舱固定装置，每个旋翼机的下侧设置有客舱挂载固定装置；

所述处理模块803，用于根据所述目标客舱与所述第一旋翼机的固定连接方式，确定所述第二旋翼机与所述目标客舱的目标位置关系，具体为：

所述处理模块803，具体用于在所述目标客舱通过所述第一旋翼机上侧的客舱固定装置承载在所述第一旋翼机的上面时，确定所述目标位置关系为所述目标客舱挂载在所述第二旋翼机的下方；

所述处理模块803，用于根据所述第一旋翼机的实时位置信息、所述目标位置关系，与所述目标客舱固定连接，具体为：

所述处理模块803，具体用于根据所述第一旋翼机的实时位置信息，基于所述目标位置关系，飞行至所述目标客舱的上方，通过所述第二旋翼机下侧的客舱挂载固定装置，将所述目标客舱固定在所述第二旋翼机的下方。

本申请实施例提供的装置，可用于执行上述图5所示方法实施例中第二旋翼机的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，处理模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

图9为本申请实施例提供的机场调度中心的结构示意图。如图9所示，该机场调度中心可以包括：处理器901、存储器902、收发器903和系统总线904，该存储器902和收发器903通过系统总线904与处理器901连接并完成相互间的通信，存储器902用于存储计算机执行指令，收发器903用于和其他设备进行通信，处理器901执行计算机执行指令时实现如上述各实施例中各个机场的调度中心的技术方案。

图10为本申请实施例提供的旋翼机的结构示意图。如图10所示，该旋翼机可以包括：处理器1001、存储器1002、收发器1003和系统总线1004，该存储器1002和收发器1003通过系统总线1004与处理器1001连接并完成相互间的通信，存储器1002用于存储计算机执行指令，收发器1003用于和其他设备进行通信，处理器1001执行计算机执行指令时实现如上述实施例中第一旋翼机或第二旋翼机的技术方案。

在上述图9和图10中，上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(network processor，NP)等；还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

存储器可能包含随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可能包括只读存储器(read-only memory，RAM)，还可能包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

收发器，即通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。

系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当该计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述图4所示方法实施例的方案。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当该计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述图5所示方法实施例中第一旋翼机或第二旋翼机的方案。

可选的，本申请实施例还提供一种运行指令的芯片，所述芯片用于执行上述图4所示方法实施例的方案。

本申请实施例还提供一种运行指令的芯片，所述芯片用于执行上述图5所示方法实施例中第一旋翼机或第二旋翼机的方案。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时用于实现上述图4所示方法实施例的方案。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时用于实现上述图5所示方法实施例中第一旋翼机或第二旋翼机的方案。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。

可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。在本申请的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施例的实施过程构成任何限定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。