服务器装配工站的上料系统、服务器装配系统及上料方法

技术领域

本申请涉及服务器制造技术领域，具体而言，涉及一种服务器装配工站的上料系统、服务器装配系统及上料方法。

背景技术

根据应用场景的不同，服务器可分为机架式、刀片、塔式等多种类别。上述不同服务器类别的外形尺寸及样式各不相同，但内部部件组成基本一致，均由主板、CPU、散热器、内存、硬盘、风扇、电源等众多部件组装而成。

当服务器组装由人工流水线完成时，装配的一致性往往很差，也就最终导致服务器的质量参差不齐。从而服务器采用智能设备由机器人去组装也就成为发展的趋势。采用自动化装配时，为提高设备自动化率，装配物料也需要由流水线输送至装配工站处。

而服务器组装物料外形尺寸各异，来料形式也各不相同，从而开发出一套有效的上料系统便变得极为重要。

发明内容

本申请的目的在于提供一种服务器装配工站的上料系统，其能够为服务器装配工站统一上料。

本申请的另外一个目的在于提供一种服务器装配系统，其包括上述服务器装配工站的上料系统，其具有该服务器装配工站的上料系统的全部特性。

本申请的另外一个目的在于提供一种上料方法，其能够为服务器装配工站上料。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请的实施例提供了一种服务器装配工站的上料系统，包括：第一输送线、第二输送线和缓存工位；

所述第一输送线用于运输主板和/或机箱，所述第二输送线用于运输组装物料，所述第一输送线和所述第二输送线分列在多个依次间隔分布的服务器装配工站的两侧，每个服务器装配工站配置有至少一个所述缓存工位，所述缓存工位用于缓存所述第二输送线上的栈板，至少一个所述栈板承载的组装物料能够被至少一个服务器装配工站装配。

服务器装配工站所装配的零部件可以不同，但第一输送线、第二输送线均适用，第一输送线送来主板、机箱，第二输送线送来物料，并且可以在工站旁边配置缓存工位，将物料进行缓存，以保障每个工位的组装工作都有充足的物料，不用每个工站单独进行人工上料，也不用为每个工站单独配置物料线，上料更为有效率且经济性好。

另外，根据本申请的实施例提供的服务器装配工站的上料系统，还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的可选实施例中，所述服务器装配工站的上料系统还包括码垛设备，每个所述缓存工位旁边设有所述码垛设备，所述码垛设备用于将载有组装物料的所述栈板在所述缓存工位进行拆垛和/或将空的所述栈板堆垛于所述缓存工位。

码垛设备的拆垛、堆垛功能可以实现上料到缓存工位的自动化以及空栈板从缓存工位下线的自动化，进一步提高物料的自动化上料水平。

在本申请的可选实施例中，所述缓存工位分为第一缓存位置和第二缓存位置，所述第一缓存位置用于存储空的所述栈板，所述第二缓存位置用于存储载有组装物料的所述栈板；

所述码垛设备包括堆垛设备和拆垛设备，所述堆垛设备设置于所述第一缓存位置附近，所述拆垛设备设置于所述第二缓存位置附近。

在本申请的可选实施例中，所述第二输送线上的所述栈板结构相同，所述栈板能够用于运载CPU、CPU夹子、内存、散热器、风扇、硬盘或电源，所述第二输送线上的所述栈板所运载的组装物料不完全相同。

由于栈板结构相同，其尺寸适配于第二输送线，如此可以使得多种物料共用同一第二输送线，上料效率高且不会占用过多的生产空间，也降低了生产成本。

在本申请的可选实施例中，当组装物料为CPU或者内存时，组装物料堆叠于一个所述栈板后再被递送至服务器装配工站的上料位置；

当组装物料为CPU夹子、散热器、风扇、硬盘或电源时，每个所述栈板放置一份组装物料，多个所述栈板堆垛后再被递送至服务器装配工站的上料位置。

进一步根据物料的种类，选择将物料直接堆垛于一个栈板或者多个栈板进行堆垛，以不同的上料形式提高了生产效率。

本申请的实施例提供了一种服务器装配系统，包括多个服务器装配工站和上述任一项所述的服务器装配工站的上料系统，多个所述服务器装配工站共用一个所述服务器装配工站的上料系统。

通过使用服务器装配工站的上料系统，服务器装配系统的多个装配工站可以共用一个输送线来输送物料，无需为每个装配工位单独配置独立的物料线，可以更加有效地提高自动化水平，并且方便进行设施规划以及物料供给，对于实现自动化组装服务器而言十分重要。

在本申请的可选实施例中，所述服务器装配工站具有上料位置和装配机器人，所述装配机器人用于将载有组装物料的所述栈板从所述缓存工位移送至所述上料位置，所述装配机器人还用于将空的所述栈板从所述上料位置移送至所述缓存工位。

装配机器人配合上料位置，可以与缓存工位结合起来，使得上料过程有序且不会由于物料供应或者空栈板递送不及时而导致该工站停机。

本申请的实施例提供了一种上料方法，用于对上述的服务器装配系统的服务器装配工站进行上料，该方法包括：

将载有组装物料的栈板放置于缓存工位，然后移送至服务器装配工站的上料位置；

将空的栈板从上料位置移送至缓存工位；

对不同的服务器装配工站分别采用相同的栈板提供不同的组装物料。

该上料方法可以使得多种不同的物料也能被同样的方式上料，使得物料的供应更加有效。

在本申请的可选实施例中，对不堆垛栈板，只堆叠包装托盘的组装物料，不配置拆垛设备；

对要堆垛栈板的组装物料，配置拆垛设备，以将多个栈板拆垛。

通过精细化区分物料的性质来决定是否配置拆垛设备，可以减少不必要的生产成本投入，并且也减少对于生产空间的占用，对于实现精益生产更加有益。

在本申请的可选实施例中，在将载有组装物料的栈板放置于缓存工位，然后移送至服务器装配工站的上料位置的步骤中：

通过拆垛设备抓住栈板的码垛耳依次将单个栈板取下并移送至装配工站的上料位置；

在将空的栈板从上料位置移送至缓存工位的步骤中：

通过堆垛设备将空栈板逐一堆垛在缓存工位。

拆垛设备和堆垛设备能够免去人工拆取栈板或者码放栈板的工作量，降低劳动强度，也提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请的实施例提供的服务器装配工站的上料系统以及服务器装配工站的示意图；

图2为服务器装配系统的示意图；

图3为服务器装配工站的组装流程图；

图4为散热器tray盘被放置于栈板的示意图；

图5为CPU被放置于栈板的示意图；

图6为CPU clips被放置于栈板的示意图；

图7为内存被放置于栈板的示意图。

图标：10-第一输送线；20-第二输送线；30-缓存工位；31-第一缓存位置；33-第二缓存位置；40-码垛设备；41-堆垛设备；42-拆垛设备；101-服务器装配工站；1011-上料位置；102-机器人；103-栈板；1032-码垛耳；104-散热器tray盘；105-CPU；106-CPU clips；107-内存。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参照图1，本申请的实施例提供了一种服务器装配工站的上料系统，包括：第一输送线10、第二输送线20和缓存工位30；

第一输送线10用于运输主板和/或机箱，第二输送线20用于运输组装物料，第一输送线10和第二输送线20分列在多个依次间隔分布的服务器装配工站101的两侧，每个服务器装配工站101配置有至少一个缓存工位30，缓存工位30用于缓存第二输送线20上的栈板103，至少一个栈板103承载的组装物料能够被至少一个服务器装配工站101装配。

其中，图1示出了服务器装配工站的上料系统设置于一个服务器装配工站101旁，当服务器装配工站的上料系统同时服务于多个服务器装配工站101时，可以参考图2所示的布设方式。

其中，物料是指CPU、内存、散热器、风扇、硬盘或电源等服务器的常见硬件。每一种物料至少都有一个服务器装配工站101来将其组装到主板或者机箱中。

其中，栈板103的底板是通用的底板，底板上有挡条，可以通过调整挡条的数量和位置，在底板上分隔出不同的区域，以将不同的物料承载并限位。

请结合图1，具体的，在本实施例中，服务器装配工站的上料系统还包括码垛设备40，每个缓存工位30旁边设有码垛设备40，码垛设备40用于将载有组装物料的栈板103在缓存工位30进行拆垛和/或将空的栈板103堆垛于缓存工位30。

详细的，本实施例的缓存工位30分为第一缓存位置31和第二缓存位置33，第一缓存位置31用于存储空的栈板103，第二缓存位置33用于存储载有组装物料的栈板103；

码垛设备40包括堆垛设备41和拆垛设备42，堆垛设备41设置于第一缓存位置31附近，拆垛设备42设置于第二缓存位置33附近。拆垛设备42可以将多个叠加的栈板103拆成单一的栈板103，堆垛设备41可以将单一栈板103叠加成多层堆叠的栈板103。

码垛设备40的拆垛、堆垛功能可以实现上料到缓存工位30的自动化以及空栈板103从缓存工位30下线的自动化，进一步提高物料的自动化上料水平。具体的拆垛设备42、堆垛设备41可以参考一般的拆垛、堆垛所用设备，此处不再赘述。

具体的，本实施例的第二输送线20上的栈板103结构相同，栈板103能够用于运载CPU、内存、散热器、风扇、硬盘或电源，第二输送线20上的栈板103所运载的组装物料不完全相同。

由于栈板103结构相同，其尺寸适配于第二输送线20，如此可以使得多种物料共用同一第二输送线20，上料效率高且不会占用过多的生产空间，也降低了生产成本。

详细的，当组装物料为CPU或者内存时，组装物料堆叠于一个栈板103后再被递送至服务器装配工站101的上料位置1011；

当组装物料为散热器、风扇、硬盘或电源时，每个栈板103放置一份组装物料，多个栈板103堆垛后再被递送至服务器装配工站101的上料位置1011。

更为详细的，上述的CPU、内存、散热器来料都自带有tray盘(在包装中盛放物料的开模的托盘，本实施例中简称包装托盘)。其中，CPU以及内存盘间有定位结构，两个tray盘叠加后仍然具有确定位置。从而，可以利用一个栈板103盛放多盘垒叠的tray盘物料。

请结合图4，图4示出了散热器tray盘104放置于栈板103的状态。散热器tray盘104尺寸较大并且材质较软，多个tray盘叠加后位于上面的tray盘可能会发生倾斜，使得取料时，机器人102的机械手取料失败。从而采用一个栈板103上放置一个tray盘，多个栈板103叠加的上料形式。

当然，也可以选择不将CPU105、内存107垒叠起来，而是每个栈板103放置一层CPU105、内存107。另外，CPU clips106(为了方便安装CPU105，在CPU105安装前需要先将CPU105装于一个特制的clips上，本实施例简称CPU夹子)也可以由每个栈板103放置一层，不进行垒叠，然后将多个栈板103叠合。主要根据生产需要或者组装物料的自身情况进行选择。

如图5-7所示，图5示出了CPU105放置于栈板103以及多个栈板103叠合时的状态；图6示出了CPU clips106放置于栈板103以及多个栈板103叠合时的状态；图7示出了内存107放置于栈板103以及多个栈板103叠合时的状态。

而电源、硬盘以及风扇来料均为防静电袋包装的形式，在上料时需要将防静电袋拆除放置于栈板103，栈板103进行堆垛后进行上料。

根据物料的种类，选择将物料直接堆垛于一个栈板103或者多个栈板103进行堆垛，可以以不同的上料形式提高生产效率。

从图中可以看出，栈板103有码垛耳1032，组装物料在来料时是多个栈板103堆叠在一起，然后由上文中的拆垛设备42抓住单个栈板103的码垛耳1032，然后将单个的栈板103从顶部取下，再把载有组装物料的单个栈板103递给服务器装配工站101。当栈板103的组装物料都被取走后，堆垛设备41又将空栈板103挪到缓存工位30的第一缓存位置31，并陆续在后续的工作过程中将空栈板103堆垛在一起，以便于在空栈板103的数量达到一定量后被统一取走，用于放置新的组装物料。

基于上述服务器装配工站的上料系统，本申请的实施例提供了一种服务器装配系统，包括多个服务器装配工站101和上述服务器装配工站的上料系统，多个服务器装配工站101共用一个服务器装配工站的上料系统。

其中，服务器装配工站101具有上料位置1011和装配机器人102，装配机器人102用于将载有组装物料的栈板103从缓存工位30移送至上料位置1011，装配机器人102还用于将空的栈板103从上料位置1011移送至缓存工位30。

服务器装配工站101可以是每个工站负责不同的物料的装配工作，比如可以一个工站负责CPU105的装配，一个负责内存107、一个负责散热器等等，其他的风扇、硬盘或电源也是如此，不同的物料各自有相应的服务器装配工站101进行装配工作。

可以理解的是，每种物料对应的装配工站的数量也可以是多个，以提高该种物料的装配效率。

装配机器人102配合上料位置1011，可以与缓存工位30结合起来，使得上料过程有序且不会由于物料供应或者空栈板103递送不及时而导致该工站停机。相应的装配机器人102可以参考一般的工业机器人102，如常见的四轴、六轴机器人102，相应的装配过程也可以参考一般的工业机器人102的工作过程，此处不再赘述。此外，如果工站所装配的物料不止一种时，也可以进一步设置更多的上料位置1011，以供使用。

也即是说，通过使用服务器装配工站的上料系统，服务器装配系统的多个装配工站可以共用一个输送线来输送物料，无需为每个装配工位单独配置独立的物料线，可以更加有效地提高自动化水平，并且方便进行设施规划以及物料供给，对于实现自动化组装服务器而言十分重要。

具体的，本申请的实施例还提供了一种上料方法，用于对上述的服务器装配系统的服务器装配工站101进行上料，该方法包括：

将载有组装物料的栈板103放置于缓存工位30，然后移送至服务器装配工站101的上料位置1011；

将空的栈板103从上料位置1011移送至缓存工位30；

对不同的服务器装配工站101分别采用相同的栈板103提供不同的组装物料。

该上料方法可以使得多种不同的物料也能被同样的上料线上料，使得物料的供应更加有效。

上文提到，码垛设备40用于将载有组装物料的栈板103在缓存工位30进行拆垛和/或将空的栈板103堆垛于缓存工位30。详细的，对不堆垛栈板103，只堆叠tray盘的组装物料，不配置拆垛设备42；对要堆垛栈板103的组装物料，配置拆垛设备42，以将多个栈板103拆垛。

当然，当只配置拆垛设备42时，也可以由人工将空栈板103进行适量堆垛后再从缓存工位30移走。生产者可以根据生产经营的成本来考虑如何配置拆垛设备42、堆垛设备41具体的数量。

通过精细化区分物料的性质来决定是否配置拆垛设备42，可以减少不必要的生产成本投入，并且也减少对于生产空间的占用，对于实现精益生产更加有益。

请结合图3，在具体装配时，服务器装配工站101启动运行，先确认工站内是否有机箱或者主板，并且同时也确认是否有物料；

二者均已具备，则开始组装，如果有缺失，则可以从第一输送线10获取机箱或者主板，从第二输送线20获取具体的待组装的物料并将单个栈板103放置于上料位置1011；

当组装完成时，被装入了物料的机箱或者主板，又可以随着第一输送线10运送至下一个服务器装配工站101，而物料被取用后的空栈板103，则被递送至第一缓存位置31，并被堆垛设备41堆垛；

堆垛后的空栈板103到一定数量后，可以通过第二输送线20将空栈板103循环到初始位置，以承载新的物料。

由上可以获知，服务器装配工站101所装配的零部件可以不同，但第一输送线10、第二输送线20均适用，第一输送线10送来主板、机箱，第二输送线20送来物料，并且可以在工站旁边配置缓存工位30，将物料进行缓存，以保障每个工位的组装工作都有充足的物料，不用每个工站单独进行人工上料，也不用为每个工站单独配置物料线，上料更为有效率且经济性好。在组装时能够避免物料上料不及时而停机，在单个栈板103用完后，可以及时移走避免影响后续物料的补充。

综上所述，本申请的服务器装配工站的上料系统能够结合相应的上料方法，依靠统一的第一输送线10、第二输送线20为服务器装配系统进行上料，及时物料不同，也可以由第二输送线20上的栈板103承载并被移送到缓存工位30，以保障物料的充足，不用担心因为物料的外形尺寸各异、来料方式各异而影响上料的效率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。