轴流螺旋桨直升机

技术领域

本发明涉及一种不依赖机场采用多螺旋桨能垂直升降、悬停、前后左右飞行的轴流螺旋桨直升机。

背景技术

目前公知的能实现垂直升降、悬停、前后左右飞行的直升机的成功方法有四螺旋桨直升机，四螺旋桨直升机具有结构简单、操纵灵活和可靠性高的优点，但四螺旋桨直升机悬停效率较低。

发明内容

为了提高四螺旋桨直升机的悬停效率，本发明提供一种轴流螺旋桨直升机，实现这一目标。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：采用六个螺旋桨，其中三个螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，另三个螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在该等边三角形的中心上，机身顶部左边靠前设置一条前掠的左悬臂，在左悬臂的前端设置一个左边螺旋桨，左边螺旋桨的旋转面水平，对称地，在机身顶部右边靠前设置一条前掠的右悬臂，在右悬臂的前端设置一个右边螺旋桨，右边螺旋桨的旋转面水平，左边螺旋桨的旋转面的高度与右边螺旋桨的旋转面的高度相同，在机身纵向尾部设置一个尾螺旋桨，尾螺旋桨的旋转面水平，尾螺旋桨的旋转面的高度大于左边螺旋桨的旋转面的高度。

右边螺旋桨、左边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，右边螺旋桨、左边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影分别在该等边三角形的顶角上，尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的三角形的顶角的高线与轴流螺旋桨直升机的纵向线平行，等边三角形的中心在水平面的投影与轴流螺旋桨直升机的重心重叠。

机身顶部重心的上边设置第一中心螺旋桨，第一中心螺旋桨的旋转面水平，第一中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在等边三角形的中心上，第一中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线构成的等边三角形的中心和轴流螺旋桨直升机的重心重叠。

在第一中心螺旋桨的上边设置第二中心螺旋桨支架，在第二中心螺旋桨支架上设置第二中心螺旋桨，第二中心螺旋桨的旋转面水平，第二中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在等边三角形的中心上，第二中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线构成的等边三角形的中心和轴流螺旋桨直升机的重心重叠。

在第二中心螺旋桨的上边设置第三中心螺旋桨支架，在第三中心螺旋桨支架上设置第三中心螺旋桨，第三中心螺旋桨的旋转面水平，第三中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在等边三角形的中心上，第三中心螺旋桨的旋转中心在水平面的投影、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线构成的等边三角形的中心和轴流螺旋桨直升机的重心重叠。

第三中心螺旋桨的旋转面的高度大于右边螺旋桨的旋转面的高度，尾螺旋桨的旋转面的高度大于第三中心螺旋桨的旋转面的高度。

机身下靠近重心附近设置起落架。

左边螺旋桨、右边螺旋桨、尾螺旋桨、第一中心螺旋桨、第二中心螺旋桨和第三中心螺旋桨是完全相同的定距螺旋桨；或者左边螺旋桨、右边螺旋桨、尾螺旋桨、是完全相同的定距螺旋桨，第一中心螺旋桨、第二中心螺旋桨和第三中心螺旋桨是与左边螺旋桨、右边螺旋桨、尾螺旋桨直径相同，而桨距不同的定距螺旋桨，第一中心螺旋桨的桨距大于第二中心螺旋桨的桨距，第二中心螺旋桨的桨距大于第三中心螺旋桨的桨距。

左边螺旋桨的旋转面、右边螺旋桨的旋转面和尾螺旋桨的旋转面在水平面的投影相互不重叠，第一中心螺旋桨、第二中心螺旋桨和第三中心螺旋桨的旋转面在水平面的投影完全重叠。

设置左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转向相同，第一中心螺旋桨、第二中心螺旋桨和第三中心螺旋桨的转向相同，第一中心螺旋桨、第二中心螺旋桨和第三中心螺旋桨的转向与左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转向相反。

设置六个相同的发动机分别驱动六个定距螺旋桨。

轴流螺旋桨直升机的飞行原理是：设左边螺旋桨逆时针转、右边螺旋桨逆时针转和尾螺旋桨顺时针转，第一中心螺旋桨、第二中心螺旋桨和第三中心螺旋桨逆时针转；左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的反扭矩方向相同，第一中心螺旋桨、第二中心螺旋桨和第三中心螺旋桨的反扭矩方向相同。第一中心螺旋桨、第二中心螺旋桨和第三中心螺旋桨的反扭矩方向与左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的反扭矩方向相反。

当第一中心螺旋桨、第二中心螺旋桨和第三中心螺旋桨的反扭矩总和等于左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的反扭矩总和，因两者方向相反，所以第一中心螺旋桨、第二中心螺旋桨和第三中心螺旋桨与左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的反扭矩相互抵消，轴流螺旋桨直升机保持航向稳定。

加大六个发动机的油门，使第一中心螺旋桨、第二中心螺旋桨、第三中心螺旋桨、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转速相同的增加，六个螺旋桨的升力加大，当总升力大于轴流螺旋桨直升机的重量时，轴流螺旋桨直升机垂直上升。

减少六个发动机的油门，使第一中心螺旋桨、第二中心螺旋桨、第三中心螺旋桨、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转速相同的减少，六个螺旋桨的升力减少，当总升力等于轴流螺旋桨直升机的重量时，轴流螺旋桨直升机悬停。

在悬停时，第三中心螺旋桨、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的入流速度较小，效率较低，由于第三中心螺旋桨、第二中心螺旋桨、第一中心螺旋桨的尾流同轴流动，第三中心螺旋桨的尾流流入第二中心螺旋桨，提高了第二中心螺旋桨的入流速度，所以第二中心螺旋桨的效率提高，由于第二中心螺旋桨的尾流流入第一中心螺旋桨，提高了第一中心螺旋桨的入流速度，所以第一中心螺旋桨的效率提高，由于第三中心螺旋桨、第二中心螺旋桨、第一中心螺旋桨的尾流同轴流动，提高了第二中心螺旋桨、第一中心螺旋桨的入流速度，提高了第二中心螺旋桨、第一中心螺旋桨的效率，使轴流螺旋桨直升机的悬停效率提高。

继续减少六个发动机的油门，使第一中心螺旋桨、第二中心螺旋桨、第三中心螺旋桨、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转速相同的减少，六个螺旋桨的升力减少，当总升力小于轴流螺旋桨直升机的重量时，轴流螺旋桨直升机垂直下降。

当轴流螺旋桨直升机在空中时，加大左边螺旋桨的转速，左边螺旋桨的升力增大，同时，减少右边螺旋桨的转速，右左边螺旋桨的升力减少，使机身向右横滚，在操纵向右横滚的过程中，左边螺旋桨的转速增大，升力增大，反扭矩增大，右边螺旋桨的转速减少，升力减少，反扭矩减少，左边螺旋桨和右边螺旋桨的反扭矩和不变，操纵向右横滚时航向保持稳定；减少左边螺旋桨的转速，左边螺旋桨的升力减少，同时，增大右边螺旋桨的转速，右左边螺旋桨的升力增大，使机身向左横滚，在操纵向左横滚的过程中，左边螺旋桨的转速减少，升力减少，反扭矩减少，右边螺旋桨的转速增大，升力增大，反扭矩增大，左边螺旋桨和右边螺旋桨的反扭矩和不变，操纵向左横滚时航向保持稳定，实现横滚操纵。

当轴流螺旋桨直升机在空中时，加大尾螺旋桨的转速，尾螺旋桨的升力增大，同时，减少左边螺旋桨和右边螺旋桨的转速，左边螺旋桨和右边螺旋桨的升力减少，使机身前俯，在操纵前俯的过程中，尾螺旋桨的转速增大，升力增大，反扭矩增大，左边螺旋桨和右边螺旋桨的转速减少，升力减少，反扭矩减少，尾螺旋桨、左边螺旋桨和右边螺旋桨的反扭矩和不变，操纵前俯时航向保持稳定；减少尾螺旋桨的转速，尾螺旋桨的升力减少，同时，增大左边螺旋桨和右边螺旋桨的转速，左边螺旋桨和右边螺旋桨的升力增大，使机身后仰，在操纵后仰的过程中，尾螺旋桨的转速减少，升力减少，反扭矩减少，左边螺旋桨和右边螺旋桨的转速增大，升力增大，反扭矩增大，尾螺旋桨、左边螺旋桨和右边螺旋桨的反扭矩和不变，操纵前俯时航向保持稳定，实现俯仰操纵。

当轴流螺旋桨直升机在空中时，加大第一中心螺旋桨、第二中心螺旋桨、第三中心螺旋桨的转速，第一中心螺旋桨、第二中心螺旋桨、第三中心螺旋桨的升力增大，反扭矩增大，同时，减少左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转速，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的升力减少，反扭矩减少，第一中心螺旋桨、第二中心螺旋桨、第三中心螺旋桨的反扭矩总和大于左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的反扭矩总和，由于第一中心螺旋桨、第二中心螺旋桨、第三中心螺旋桨逆时针转，反扭矩使轴流螺旋桨直升机顺时针转，即向右转向，在操纵向右转向的过程中，第一中心螺旋桨、第二中心螺旋桨、第三中心螺旋桨的转速增大，升力增大，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转速减少，升力减少，总升力不变，轴流螺旋桨直升机保持垂直方向的稳定；减少第一中心螺旋桨、第二中心螺旋桨、第三中心螺旋桨的转速，第一中心螺旋桨、第二中心螺旋桨、第三中心螺旋桨的升力减少，反扭矩减少，同时，增大左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转速，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的升力增大，反扭矩增大，第一中心螺旋桨、第二中心螺旋桨、第三中心螺旋桨的反扭矩总和小于左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的反扭矩总和，由于左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨顺时针转，反扭矩使轴流螺旋桨直升机逆时针转，即向左转向，在操纵向左转向的过程中，第一中心螺旋桨、第二中心螺旋桨、第三中心螺旋桨的转速减少，升力减少，左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转速增大，升力增大，总升力不变，轴流螺旋桨直升机保持垂直方向的稳定，实现航向操纵。

当轴流螺旋桨直升机在空中时，操纵机身前俯，同时加大六个发动机的油门，轴流螺旋桨直升机向前飞行；操纵机身后仰，同时加大六个发动机的油门，轴流螺旋桨直升机向后飞行；操纵机身向左横滚，同时加大六个发动机的油门，轴流螺旋桨直升机向左侧飞行；操纵机身向右横滚，同时加大六个发动机的油门，轴流螺旋桨直升机向右侧飞行。

操纵机身前俯并操纵向右转向，同时加大六个发动机的油门，轴流螺旋桨直升机向右前方飞行；操纵机身前俯并操纵向左转向，同时加大六个发动机的油门，轴流螺旋桨直升机向左前方飞行。

本发明的有益效果是，采用六个螺旋桨，使其中三个螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，另三个螺旋桨的旋转中心水平面的投影与等边三角形的中心重叠，在悬停时，第三中心螺旋桨、左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的入流速度较小，效率较低，由于第三中心螺旋桨、第二中心螺旋桨、第一中心螺旋桨的尾流同轴流动，第三中心螺旋桨的尾流流入第二中心螺旋桨，所以第二中心螺旋桨的效率提高，由于第二中心螺旋桨的尾流流入第三中心螺旋桨，所以第二中心螺旋桨的效率更高，由于第三中心螺旋桨、第二中心螺旋桨、第一中心螺旋桨的尾流同轴流动提高了第二中心螺旋桨、第一中心螺旋桨的入流速度，提高了第二中心螺旋桨、第一中心螺旋桨的效率，使轴流螺旋桨直升机的悬停效率提高，尾螺旋桨的旋转面的高度大于第一中心螺旋桨、第二中心螺旋桨、第三中心螺旋桨的旋转面的高度，减少了前飞时前面螺旋桨下洗气流对后面螺旋桨的影响，采用操纵定距螺旋桨的转速控制轴流螺旋桨直升机的俯仰、横滚和航向，适合在狭窄的地方飞行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明轴流螺旋桨直升机的轴测图。

图2是本发明轴流螺旋桨直升机飞行原理图。

图中1.左边螺旋桨， 2. 右边螺旋桨，3. 尾螺旋桨，4. 第三中心螺旋桨，5.第二中心螺旋桨，6. 第一中心螺旋桨，7. 左悬臂，8. 右悬臂，9.机身尾部，10.第三中心螺旋桨支架，11. 第二中心螺旋桨支架，12.机身，13.起落架，S. 螺旋桨顺时针转，N.螺旋桨逆时针转，P.重心，X.机身纵向线。

具体实施方式

图1所示实施例中，机身12顶部左边靠前设置前掠的左悬臂7，在左悬臂7的前端设置一个左边螺旋桨1，左边螺旋桨1的旋转面水平，对称地，在机身12顶部右边靠前设置前掠的右悬臂8，在右悬臂8的前端设置一个右边螺旋桨2，右边螺旋桨2的旋转面水平，左边螺旋桨1的旋转面的高度与右边螺旋桨2的旋转面的高度相同，在机身尾部9设置一个尾螺旋桨3，尾螺旋桨3的旋转面水平，尾螺旋桨3的旋转面的高度大于左边螺旋桨1、右边螺旋桨2的旋转面的高度。

左边螺旋桨1、右边螺旋桨2和尾螺旋桨3的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，等边三角形的中心在水平面的投影与轴流螺旋桨直升机的重心P重叠。

机身12顶部重心P的上边设置第一中心螺旋桨6，第一中心螺旋桨6的旋转面水平，第一中心螺旋桨6的旋转中心在水平面的投影在等边三角形的中心上，第一中心螺旋桨6的旋转中心在水平面的投影、左边螺旋桨1、右边螺旋桨2和尾螺旋桨3的旋转中心在水平面的投影的连线构成的等边三角形的中心和轴流螺旋桨直升机的重心P重叠。

在第一中心螺旋桨6的上边设置第二中心螺旋桨支架11，在第二中心螺旋桨支架11上设置第二中心螺旋桨5，第二中心螺旋桨5的旋转面水平，第二中心螺旋桨5的旋转中心在水平面的投影在等边三角形的中心上，第二中心螺旋桨5的旋转中心在水平面的投影、左边螺旋桨1、右边螺旋桨2和尾螺旋桨3的旋转中心在水平面的投影的连线构成的等边三角形的中心和轴流螺旋桨直升机的重心P重叠。

在第二中心螺旋桨5的上边设置第三中心螺旋桨支架10，在第三中心螺旋桨支架10上设置第三中心螺旋桨4，第三中心螺旋桨4的旋转面水平，第三中心螺旋桨4的旋转中心在水平面的投影在等边三角形的中心上，第三中心螺旋桨4的旋转中心在水平面的投影、左边螺旋桨1、右边螺旋桨2和尾螺旋桨3的旋转中心在水平面的投影的连线构成的等边三角形的中心和轴流螺旋桨直升机的重心P重叠。

尾螺旋桨3的旋转面的高度大于第三中心螺旋桨4的旋转面的高度，第三中心螺旋桨4的旋转面的高度大于左边螺旋桨1和右边螺旋桨2的旋转面的高度。

机身12下靠近重心P附近设置起落架13。

左边螺旋桨1、右边螺旋桨2、尾螺旋桨3、第一中心螺旋桨6、第二中心螺旋桨5和第三中心螺旋桨4是完全相同的定距螺旋桨；或者左边螺旋桨1、右边螺旋桨2、尾螺旋桨3、是完全相同的定距螺旋桨，第一中心螺旋桨6、第二中心螺旋桨5和第三中心螺旋桨4是与左边螺旋桨1、右边螺旋桨2、尾螺旋桨3直径相同，而桨距不同的定距螺旋桨，第一中心螺旋桨6的桨距大于第二中心螺旋桨5的桨距，第二中心螺旋桨5的桨距大于第三中心螺旋桨4的桨距。

设左边螺旋桨1、右边螺旋桨2和尾螺旋桨3顺时针转S，第一中心螺旋桨6、第二中心螺旋桨5和第三中心螺旋桨4逆时针转N，参见图2。

左边螺旋桨1、右边螺旋桨2和尾螺旋桨3的反扭矩方向相同，第一中心螺旋桨6、第二中心螺旋桨5和第三中心螺旋桨6的反扭矩方向相同。第一中心螺旋桨6、第二中心螺旋桨5和第三中心螺旋桨4的反扭矩方向与左边螺旋桨1、右边螺旋桨2和尾螺旋桨3的反扭矩方向相反。

当第一中心螺旋桨6、第二中心螺旋桨5和第三中心螺旋桨4的反扭矩总和等于左边螺旋桨1、右边螺旋桨2和尾螺旋桨3的反扭矩总和，因两者方向相反，所以第一中心螺旋桨6、第二中心螺旋桨5和第三中心螺旋桨4与左边螺旋桨1、右边螺旋桨2和尾螺旋桨3的反扭矩相互抵消，轴流螺旋桨直升机保持航向稳定。

加大六个发动机的油门，使第一中心螺旋桨6、第二中心螺旋桨5、第三中心螺旋桨4、左边螺旋桨1、右边螺旋桨2和尾螺旋桨3的转速相同的增加，六个螺旋桨的升力加大，当总升力大于轴流螺旋桨直升机的重量时，轴流螺旋桨直升机垂直上升。

减少六个发动机的油门，使第一中心螺旋桨6、第二中心螺旋桨5、第三中心螺旋桨4、左边螺旋桨1、右边螺旋桨2和尾螺旋桨3的转速相同的减少，六个螺旋桨的升力减少，当总升力等于轴流螺旋桨直升机的重量时，轴流螺旋桨直升机悬停。

在悬停时，第三中心螺旋桨4、左边螺旋桨1、右边螺旋桨2和尾螺旋桨3的入流速度较小，效率较低，由于第三中心螺旋桨4、第二中心螺旋桨5、第一中心螺旋桨6的尾流同轴流动，第三中心螺旋桨4的尾流流入第二中心螺旋桨5，提高了第二中心螺旋桨5的入流速度，所以第二中心螺旋桨5的效率提高，由于第二中心螺旋桨5的尾流流入第一中心螺旋桨6，提高了第一中心螺旋桨6的入流速度，所以第一中心螺旋桨6的效率提高，由于第三中心螺旋桨4、第二中心螺旋桨5、第一中心螺旋桨6的尾流同轴流动提高了第二中心螺旋桨5、第一中心螺旋桨6的入流速度，提高了第二中心螺旋桨5、第一中心螺旋桨6的效率，使轴流螺旋桨直升机的悬停效率提高。

继续减少六个发动机的油门，使第一中心螺旋桨6、第二中心螺旋桨5、第三中心螺旋桨4、左边螺旋桨1、右边螺旋桨2和尾螺旋桨3的转速相同的减少，六个螺旋桨的升力减少，当总升力小于轴流螺旋桨直升机的重量时，轴流螺旋桨直升机垂直下降。

当轴流螺旋桨直升机在空中时，加大左边螺旋桨1的转速，左边螺旋桨1的升力增大，同时，减少右边螺旋桨2的转速，右左边螺旋桨2的升力减少，使机身向右横滚，在操纵向右横滚的过程中，左边螺旋桨1的转速增大，升力增大，反扭矩增大，右边螺旋桨2的转速减少，升力减少，反扭矩减少，左边螺旋桨1和右边螺旋桨2的反扭矩和不变，操纵向右横滚时航向保持稳定；减少左边螺旋桨1的转速，左边螺旋桨的升力减少，同时，增大右边螺旋桨2的转速，右左边螺旋桨2的升力增大，使机身向左横滚，在操纵向左横滚的过程中，左边螺旋桨2的转速减少，升力减少，反扭矩减少，右边螺旋桨1的转速增大，升力增大，反扭矩增大，左边螺旋桨1和右边螺旋桨2的反扭矩和不变，操纵向左横滚时航向保持稳定，实现横滚操纵。

当轴流螺旋桨直升机在空中时，加大尾螺旋桨3的转速，尾螺旋桨3的升力增大，同时，减少左边螺旋桨1和右边螺旋桨2的转速，左边螺旋桨1和右边螺旋桨2的升力减少，使机身前俯，在操纵前俯的过程中，尾螺旋桨3的转速增大，升力增大，反扭矩增大，左边螺旋桨1和右边螺旋桨2的转速减少，升力减少，反扭矩减少，尾螺旋桨3、左边螺旋桨1和右边螺旋桨2的反扭矩和不变，操纵前俯时航向保持稳定；减少尾螺旋桨3的转速，尾螺旋桨3的升力减少，同时，增大左边螺旋桨1和右边螺旋桨2的转速，左边螺旋桨1和右边螺旋桨2的升力增大，使机身后仰，在操纵后仰的过程中，尾螺旋桨3的转速减少，升力减少，反扭矩减少，左边螺旋桨1和右边螺旋桨2的转速增大，升力增大，反扭矩增大，尾螺旋桨3、左边螺旋桨1和右边螺旋桨2的反扭矩和不变，操纵前俯时航向保持稳定，实现俯仰操纵。

当轴流螺旋桨直升机在空中时，加大第一中心螺旋桨6、第二中心螺旋桨5、第三中心螺旋桨4的转速，第一中心螺旋桨6、第二中心螺旋桨5、第三中心螺旋桨4的升力增大，反扭矩增大，同时，减少左边螺旋桨1、右边螺旋桨3和尾螺旋桨3的转速，左边螺旋桨1、右边螺旋桨2和尾螺旋桨3的升力减少，反扭矩减少，第一中心螺旋桨6、第二中心螺旋桨5、第三中心螺旋桨4的反扭矩总和大于左边螺旋桨1、右边螺旋桨2和尾螺旋桨3的反扭矩总和，由于第一中心螺旋桨6、第二中心螺旋桨4、第三中心螺旋桨4逆时针转N，反扭矩使轴流螺旋桨直升机顺时针转S，即向右转向，参见图2，在操纵向右转向的过程中，第一中心螺旋,6、第二中心螺旋桨5、第三中心螺旋桨4的转速增大，升力增大，左边螺旋桨1、右边螺旋桨2和尾螺旋桨3的转速减少，升力减少，总升力不变，轴流螺旋桨直升机保持垂直方向的稳定；减少第一中心螺旋桨6、第二中心螺旋桨5、第三中心螺旋桨的转速4，第一中心螺旋桨6、第二中心螺旋桨5、第三中心螺旋桨4的升力减少，反扭矩减少，同时，增大左边螺旋桨1、右边螺旋桨2和尾螺旋桨3的转速，左边螺旋桨1、右边螺旋桨2和尾螺旋桨3的升力增大，反扭矩增大，第一中心螺旋桨6、第二中心螺旋桨5、第三中心螺旋桨4的反扭矩总和小于左边螺旋桨1、右边螺旋桨2和尾螺旋桨3的反扭矩总和，由于左边螺旋桨1、右边螺旋桨2和尾螺旋桨3顺时针转S，反扭矩使轴流螺旋桨直升机逆时针转N，即向左转向，参见图2，在操纵向左转向的过程中，第一中心螺旋桨6、第二中心螺旋桨5、第三中心螺旋桨4的转速减少，升力减少，左边螺旋桨1、右边螺旋桨2和尾螺旋桨3的转速增大，升力增大，总升力不变，轴流螺旋桨直升机保持垂直方向的稳定，实现航向操纵。

当轴流螺旋桨直升机在空中时，操纵机身12前俯，同时加大六个发动机的油门，轴流螺旋桨直升机向前飞行；操纵机身12后仰，同时加大六个发动机的油门，轴流螺旋桨直升机向后飞行；操纵机身12向左横滚，同时加大六个发动机的油门，轴流螺旋桨直升机向左侧飞行；操纵机身12向右横滚，同时加大六个发动机的油门，轴流螺旋桨直升机向右侧飞行。

操纵机身12前俯并操纵向右转向，同时加大六个发动机的油门，轴流螺旋桨直升机向右前方飞行；操纵机身12前俯并操纵向左转向，同时加大六个发动机的油门，轴流螺旋桨直升机向左前方飞行。

图2是图1所示实施例的轴流螺旋桨直升机飞行原理图，图中带箭头的圆是代表螺旋桨的转向，S代表螺旋桨顺时针转，N代表螺旋桨逆时针转，数字1代表左边螺旋桨1，数字2代表右边螺旋桨2，数字3代表尾螺旋桨3，数字4代表第三中心螺旋桨4，数字5代表第二中心螺旋桨5，数字6代表第一中心螺旋桨6，虚线构成的等边三角形是尾螺旋桨3、左边螺旋桨1和右边螺旋桨2的旋转中心的连线在水平面的投影构成的等边三角形，对角的虚线代表该等边三角形的高线，P是轴流螺旋桨直升机的重心P，X是.机身纵向线X。