智能静默导诊系统及方法

技术领域

本发明涉及导诊设备技术领域，尤其涉及一种智能静默导诊系统及方法。

背景技术

随着医院人流量的逐渐增大，以及科室数量的增多，患者就医过程中完成挂号后，需要面临查找科室、等候诊疗、等候检查等诸多问题。对于候诊问题，现在医院普遍采用电子显示屏轮巡显示和广播播报的方式来提醒患者所处的候诊序列，对此，患者候诊时需要时刻注意候诊区域电子屏幕信息及广播信息，不敢随意离开候诊区，另外，候诊区广播为让患者清晰听到，往往音量比较大，造成比较大的噪音污染，这会加剧患者的不适与烦躁。对于查找科室问题，虽然大多医院都有路线指引标识，但对于路线复杂、指引标识不够清晰或指引标识缺失的区域，患者(尤其是视力差、文化程度比较低的患者)较难寻到，不得不求助于医护人员，这就在一定程度上增加了医护人员的工作负担，许多医院还不得不设置大量的导诊人员，从而增加医院人工成本。

发明内容

本发明的其中一目的是为解决上述技术问题而提供一种安静候诊、无人化精确引导患者进行各个就医流程的智能静默导诊系统。

本发明的另一目的是提供一种安静候诊、无人化精确引导患者进行各个就医流程的智能静默导诊方法。

为了实现上述目的，本发明公开了一种智能静默导诊系统，包括与医疗终端通信连接的导诊机器人和移动终端；

所述移动终端，用于接收所述医疗终端发送的医嘱信息和候诊信息，并根据所述医嘱信息生成导诊信息，所述移动终端还用于向所述医疗终端反馈患者的等待候诊位置信息；

所述导诊机器人用于引导患者至指定位置就诊，包括自动行走机构、查询机构、定位机构和提示机构；

所述查询机构用于从所述医疗终端中实时查询当前要就诊的患者的医嘱信息和等待候诊位置信息；

所述定位机构用于根据内置的区域地图和所述查询机构的查询结果引导所述导诊机器人向目的地移动；所述提示机构用于根据所述查询机构的查询结果向患者发出就诊提示信息。

与现有技术相比，本发明智能静默导诊系统，包括有与医疗终端通信连接的导诊机器人和移动终端，导诊机器人用于引导患者至指定位置就诊，包括自动行走机构、查询机构、定位机构和提示机构。患者就医时，首先，可根据移动终端接收并查看医嘱信息，并根据生成的详细的导诊信息至指定的医技科室，无须另行咨询医护人员，其次，患者可根据移动终端实时查看候诊信息，以了解当前的候诊序列，即使候诊中途离开候诊区也可关注到自己的候诊情况，方便患者灵活选择候诊区域；再者，导诊机器人可实时查询当前轮到的就诊患者，并根据该患者的医嘱信息和等待候诊位置信息自动移动至患者所在位置处，然后单独向该患者发出就诊提示信息，以引领患者至指定就诊科室，因此，通过导诊机器人的设置，医院无须设置提示广播，由导诊机器人进行个性化、差异化提醒并提供引导服务，从而不仅实现无人化精确引导候诊，还有利于打造静默化候诊环境，有效提高患者就诊体验感。

较佳地，还包括设置在候诊区域每一等待位置处的位置信息码，所述位置信息码可被所述移动终端获取并生成所述等待候诊位置信息。

较佳地，所述提示机构包括音响和/或电子显示屏。

较佳地，所述导诊机器人上还设置有用于避障的激光雷达探测器。

较佳地，所述导诊机器人上还设置有供水机构。

较佳地，所述移动终端与所述导诊机器人之间通信连接。

较佳地，所述导诊机器人上还设置有红外测温仪。

较佳地，所述导诊机器人还设置有可充电电源和电量检测器，所述导诊机器人可根据所述电量检测器的检测结果自动移动至充电位置为所述可充电电源充电。

本发明还公开一种智能静默导诊方法，其包括：

通过患者所属的移动终端接收来自于所述医疗终端的医嘱信息，并在所述移动终端中根据所述医嘱信息生成导诊信息；

当患者根据所述导诊信息到达目标位置后，通过所述移动终端在所述医疗终端中登记，并生成候诊信息；

到达就诊区某一固定位置后，所述移动终端生成当前位置的等待候诊位置信息，并将该等待候诊位置信息发送给所述医疗终端；

所述医疗终端将所述候诊信息发送给所述移动终端；

当患者携带所述移动终端至固定位置候诊时，所述移动终端中生成与当前位置对应的等待候诊位置信息，并将所述等待候诊位置信息发送给所述医疗终端；

在候诊区域配置有至少一可自由移动的导诊机器人，并将所述导诊机器人与医疗终端通信连接；

当所述导诊机器人查询到当前所轮到就诊的患者信息后，通过该患者所属的等待位置信息移动至该患者所在候诊位置处，并向患者发出就诊提示信息，并引领患者至所登记的目标位置。

较佳地，当所述医疗终端生成医嘱信息后，所述医疗终端根据当前患者流量对所述导诊信息中的各个目标位置的顺序进行排列，以实现错峰引导。

附图说明

图1为本发明实施例中智能静默导诊系统的原理结构示意图。

图2为本发明实施例中导诊机器人的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实施例公开了一种智能静默导诊系统，以用于引导患者至各个医技科室就诊，并为患者提供候诊提醒服务。具体地，如图1和图2，该导诊系统包括与医疗终端1通信连接的导诊机器人2和移动终端3。本实施例中的医疗终端1为医院中已有的医疗信息终端系统，各个医技科室均与该医疗终端1通信连接，医生下达的医嘱信息(如检查项目、抓药信息等)以及检查科室下发的检查信息均上传至医疗终端1，关于医疗终端1的工作原理和具体结构为本领域技术人员的公知常识，在此不再赘述。

移动终端3，用于接收医疗终端1发送的医嘱信息和候诊信息，并根据医嘱信息生成导诊信息，移动终端3还用于向医疗终端1反馈患者的等待候诊位置信息。本实施例中的移动终端3可优选为手机，患者就诊时，患者的手机通过APP或者微信小程序与医疗终端1建立连接，医疗终端1将与每一患者对应的医嘱信息发送到患者手机上，并在患者手机上生成导诊信息，该导诊信息包括下一步所要进行的诊疗流程和各个诊疗流程所处的详细位置，如下一步所要进行的各项检查(抽血、超声、放射检查等)，以及各项检查所处的位置。本实施例中的导诊信息可以文字的形式展示，也可以语音的形式展示，还可采用文字结合语音、图片、地图等各种指示信息，以尽可能清晰地给予用于以指示。

导诊机器人2用于引导患者至指定位置就诊，包括自动行走机构20、查询机构21、定位机构22和提示机构23。查询机构21用于从医疗终端1中实时查询当前要就诊的患者的医嘱信息和等待候诊位置信息。定位机构22用于根据内置的区域地图和查询机构21的查询结果引导导诊机器人2向目的地移动；提示机构23用于根据查询机构21的查询结果向患者发出就诊提示信息。本实施例中的导诊机器人2可代替导诊医护人员的工作，分别对各个患者进行就诊提示和就诊引导。

具有上述结构的智能静默导诊系统的工作方式为：对某一患者来说，当医院的医疗终端1形成该患者的医嘱后，医疗终端1将该医嘱信息发送到患者手机上，患者手机通过APP或微信小程序接收到医嘱信息后生成导诊信息，以引导患者接下来的就诊流程，患者根据该导诊信息进行就诊，如第一条导诊信息显示为：“抽血-门诊三楼05号采血室”；患者根据该导诊信息至指定医技科室进行相关诊疗程序。患者到达某一医技科室后，首先通过移动终端3进行报道登记，具体地，可通过扫描二维码的形式进行登记，登记后医疗终端1向移动终端3发送候诊信息，当候诊信息有变动时，移动终端3会同步更新，患者通过查询移动终端3即可实时掌控候诊情况，以合理安排候诊时的其他事务，在候诊期间，患者不再受限于实时等候在候诊区，也即患者可以离开候诊区，通过移动终端3查询当前候诊情况，当将要轮到该患者就诊时到候诊区空闲位置等待。当患者到达就诊去就座等待后，可通过移动终端3生成当前位置的等待候诊位置信息，并将该等待候诊位置信息发送给医疗终端1，导诊机器人2从医疗终端1中获取患者的等待候诊位置信息，当轮到当前患者就诊时，导诊机器人2根据内置的候诊区域以及科室区域地图和等待候诊位置信息自动行走至患者所在位置，然后通过提示机构23向患者发出就诊提示信息，接着带领患者至指定科室进行诊疗。

进一步地，当医疗终端1生成医嘱信息后，医疗终端1根据当前患者流量对导诊信息中的各个目标位置的顺序进行排列，以实现错峰引导。例如，当某一患者的医嘱信息中包括有抽血、B超、核磁共振等检查项时，如果医疗终端1检查到当前抽血诊室的患者比较多，核磁共振诊室次之，B超诊室患者人数最少，那么在医嘱信息中将该患者的诊疗顺序排列为B超、核磁共振、抽血。

本发明智能静默导诊系统另一较佳实施例中，在候诊区域的每一等待位置处还设置有位置信息码，该位置信息码可设置在座位上，患者通过移动终端3获取该位置信息码并生成等待候诊位置信息。具体地，位置信息码的载体包括二维码或电子标签。当选择使用二维码时，通过微信扫描获取到等待候诊位置信息，当选择使用电子标签时，如NFC标签，可使用带有NFC功能的移动终端3与NFC标签建立联系，从而获取等待候诊位置信息。

进一步地，上述实施例中的提示机构23可为音响230和/或电子显示屏231。当导诊机器人2移动至患者所在位置处时，电子显示屏231上显示“请XXX先生/小姐随我至XXX就诊”，同时音响230发出小范围内的播报声音。

更进一步地，对于导诊机器人2的具体结构，其包括底座24和设置在底座24上的主体25，自动行走机构20包括设置在底座24上的行走轮，提示机构23设置在主体25上。较佳地，导诊机器人2上还设置有用于避障的激光雷达探测器26，以避免导诊机器人2与其他物体或人发生碰撞。具体地，底座24和主体25的顶部分别安装有一激光雷达探测器26。

为进一步提高导诊机器人2的使用体验感，导诊机器人2上还设置有供水机构27，以为患者提供饮用水。同时，移动终端3还与导诊机器人2之间通信连接，这样，当患者有饮水需求时，可通过移动终端3呼叫导诊机器人2。

较佳地，导诊机器人2上还设置有红外测温仪28，以对候诊区域的患者进行体温检测，对于发热患者进行预警，利于疫情防控。具体地，该红外测温仪28设置在主体25上。

另外，导诊机器人2还设置有可充电电源291和电量检测器290，导诊机器人2可根据电量检测器290的检测结果自动移动至充电位置为可充电电源291充电。导诊机器人2工作过程中，当通过电量检测器290检测到可充电电源291的电量低于预设值时，自动行走至充电位置处，为可充电电源291充电。为保证导诊机器人的稳定性，可充电电源291设置在底座24上。

综上，本发明公开了一种智能静默导诊系统，通过导诊机器人2和移动终端3实现患者与医院的医疗终端1的高度互联，患者在就诊过程中，通过移动终端3可实时查看医嘱信息、导诊信息和候诊信息，从而为患者提供精准化导诊服务，另外，通过导诊机器人2，可代替医护人员为患者提供个性化、差异化的导诊服务，从而，医院无须在候诊区安装大范围广播系统和电子显示系统，为患者打造静默化候诊区，提高患者的就医体验感。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。