喷洒装置及飞行器

技术领域

本发明涉及植保技术领域，具体而言，涉及一种喷洒装置及飞行器。

背景技术

植保无人机，是一种用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，一般地，会搭载喷头进行喷洒作业。

现有技术中，喷头的位置调节较为复杂，不便于操作。

发明内容

本发明提供了一种喷洒装置及飞行器，其能够使得喷头的位置调节简单方便。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种喷洒装置，其包括：

安装座；

连接杆，所述连接杆与所述安装座具有至少两个锁止位置；

喷头，所述喷头安装至所述连接杆；以及

弹性件，所述弹性件作用于所述安装座以及所述连接杆，所述弹性件用于使所述连接杆与所述安装座保持锁止于其中一个所述锁止位置；

其中，所述连接杆用于在外力的作用下克服所述弹性件的弹性力与所述安装座解锁，并在所述连接杆与所述安装座转动后与所述安装座锁止于其余任一所述锁止位置。

可选地，所述连接杆的两端分别设置有配合部和安装部，所述配合部与所述安装座配合，所述安装部与所述喷头连接。

可选地，所述安装座设置有安装柱，所述配合部设置有配合孔，所述安装柱可转动地与所述配合孔配合，且，所述配合部可沿所述安装柱的轴向移动以及径向摆动。

可选地，所述安装柱的至少部分为圆台体，以使所述配合部在逐渐靠近所述安装座的过程中，所述安装柱与所述配合孔逐渐卡紧。

可选地，所述喷洒装置还包括连接件，所述连接件与所述安装柱的端部连接，以对所述配合部进行限位。

可选地，所述安装柱的端部设置有螺纹孔，所述连接件通过所述螺纹孔与所述安装柱螺接。

可选地，所述弹性件为弹簧，所述弹性件套设于所述安装柱，且，所述弹性件的一端与所述配合部抵接或连接，所述弹性件的另一端与所述连接件抵接或连接。

可选地，所述配合部围绕所述配合孔设置有固定环，所述弹性件远离所述连接件的一端套设所述固定环。

可选地，所述固定环的至少部分与所述安装柱间隔设置，以在所述配合部相对于所述安装柱摆动的情况下让位。

可选地，所述安装座设置有至少一个第一定位部，所述配合部设置有至少两个第二定位部；其中，所述第一定位部用于与不同的所述第二定位部卡合，以使所述配合部与所述安装座锁止于不同的所述锁止位置，或，

所述安装座设置有至少两个第一定位部，所述配合部设置有至少一个第二定位部；其中，所述第二定位部用于与不同的所述第一定位部卡合，以使所述配合部与所述安装座锁止于不同的所述锁止位置。

可选地，所述第一定位部为定位柱，所述第二定位部为定位孔；或，

所述第一定位部为定位孔，所述第二定位部为定位柱；或，

所述第一定位部和所述第二定位部均为定位齿。

可选地，所述定位柱的至少部分为圆台体，以使所述定位柱在逐渐卡入所述定位孔的过程中，所述定位柱与所述定位孔逐渐卡紧。

可选地，所述安装座还设置有限位圆环所述配合部的至少部分限位于所述限位圆环内。

可选地，所述连接杆设置有止抵面，所述止抵面用于在所述配合部与所述安装座解锁的情况下，被所述限位圆环止位。

可选地，所述连接杆包括杆体，所述杆体的一端形成所述安装部，所述杆体的另一端形成装配部，所述配合部卡设于所述装配部，且所述配合部用于限位于所述限位圆环内的部分凸出所述装配部的端面，所述端面形成所述止抵面。

可选地，所述装配部的材料为软材质，所述配合部内嵌加工形成于所述装配部内。

可选地，所述第一定位部的数量为多个，多个所述第一定位部沿圆周方向间隔分布。

可选地，所述限位圆环与所述多个第一定位部呈同心圆分布，且所述多个第一定位部位于所述限位圆环内。

可选地，所述配合部设置有减重孔。

可选地，所述喷洒装置还包括角度传感器，所述角度传感器用于检测所述配合部与所述安装座相对转动的角度。

可选地，所述安装座设置有指示标识，所述连接杆设置有档位标识，所述档位标识与所述指示标识对应，以表征所述配合部与所述安装座相对转动的角度。

本发明的实施例还提供了一种飞行器，其包括载体以及上述的喷洒装置；

所述喷洒装置的安装座搭载于所述载体。

本发明实施例的喷洒装置及飞行器的有益效果包括，例如：

该喷洒装置包括安装座、连接杆、喷头以及弹性件，连接杆与安装座可转动地配合，且具有至少两个锁止位置，连接杆与喷头连接，喷头可随连接杆的位置变化而产生变化，弹性件作用于安装座和连接杆，使得连接杆与安装座保持锁止于其中一个锁止位置。这样，在连接杆被外力致动时，例如用户扳动连接杆，可以使得连接杆克服弹性件的弹性力与安装座解锁，并在连接杆相对于安装座转动后与安装座锁止于其余任一锁止位置。用户松开连接杆后，连接杆在弹性件的作用下将与安装座保持锁止，喷头的位置较为稳定。结合上述，通过该喷洒装置，该喷头的位置调节简单方便，利于用户操作。

该飞行器包括喷洒装置，其具有该喷洒装置的全部功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实施例提供的飞行器第一视角下的示意图；

图2为本实施例提供的飞行器第二视角下的示意图；

图3为本实施例提供的飞行器中部分零部件的电路框图；

图4为本实施例提供的喷洒装置的示意图，其中，未示出喷头；

图5为图4中M处的局部放大图；

图6为本实施例提供的连接杆以及喷头的第一视角下的示意图；

图7为本实施例提供的喷洒装置中安装座第一视角下的示意图；

图8为本实施例提供的喷洒装置中安装座第二视角下的示意图；

图9为本实施例提供的连接杆以及喷头的第二视角下的示意图；

图10为图9中N处的局部放大图；

图11为本实施例提供的连接杆以及安装座配合的简要图。

图标：1000-飞行器；100-喷洒装置；10-安装座；101-支耳；11-第一定位部；12-限位圆环；13-安装柱；131-螺纹孔；14-指示标识；20-连接杆；21-配合部；211-第二定位部；212-减重孔；213-配合孔；214-固定环；22-安装部；23-杆体；24-装配部；241-止抵面；25-档位标识；26-安装螺钉；30-喷头；40-弹性件；50-连接件；51-螺钉；52-抵挡片；60-角度传感器；200-载体；201-机身；202-机臂；203-电池；204-储液容器；205-起落架；206-飞控组件；207-旋翼组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

植保无人机，是一种用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，一般地，会搭载喷头进行喷洒作业。某些技术中，喷头的安装位置相对于植保无人机的机身是固定的，因此无法对喷头的位置进行调节。某些技术中，喷头的位置可以调节，但是调节复杂，不便于操作。

有鉴于此，请参考图1-图11，本实施例提供了一种喷洒装置100及飞行器1000，其可以有效改善上述提到的技术问题，使得喷头30的位置调节过程简单方便。

请参考图1-图3，该飞行器1000包括载体200和喷洒装置100。

载体200包括机身201、机臂202、电池203、储液容器204、起落架205、飞控组件206以及旋翼组件207。其中，机臂202、电池203、储液容器204、起落架205以及飞控组件206均安装于机身201。机臂202的数量为两个，对称分布在机身201的两侧。同时，每个机臂202的一端与机身201可转动连接，每个机臂202的另一端均向远离机身201的方向延伸。旋翼组件207以及喷洒装置100均安装至机臂202远离机身201的一端，且，旋翼组件207位于机臂202的上方，喷洒装置100位于机臂202的下方。当然了，在其它实施例中，载体200也可以设置为多旋翼结构。

喷洒装置100包括安装座10、连接杆20以及喷头30。安装座10搭载于载体200上，具体地，安装至机臂202远离机身201的一端。连接杆20的一端相对于安装座10沿左或沿右方向可扳动，沿前后方向可转动，连接杆20的另一端安装有喷头30。这样在沿左右方向扳动连接杆20的过程中，可以实现连接杆20与安装座10解锁和锁止，沿前后方向转动连接杆20的过程中，可以实现连接杆20位置的调节，由于喷头30安装在连接杆20上，进而实现了喷头30的位置调节。

上述提及的：“沿左或沿右方向可扳动”可以理解为，图1中，位于机身201左侧的连接杆20可向右扳动，位于机身201右侧的连接杆20可向左扳动。

本实施例中，可以理解地，该载体200为无人机，具体地，为植保无人机。该飞行器1000可以用于农耕产业中对农作物进行农药喷洒或者水分喷灌等作业活动。通过对喷头30的位置进行调节，可以有效适应植保无人机的不同的飞行姿态(前飞，后飞)，使得喷头30的喷洒精准度以及喷幅均实现有效提高。

上述中，在安装座10和连接杆20的连接位置可以安装角度传感器60，用于检测连接杆20和安装座10的相对位置(相对转动角度)。并且，角度传感器60、电池203以及喷头30等均与飞控组件206电连接。可以理解地，该喷洒装置100还可以包括角度传感器60(图3示出)，角度传感器60用于检测连接杆20(具体地为配合部21，下详述)与安装座10相对转动的角度。

角度传感器60可以安装在连接杆20(具体地为配合部21，下详述)和安装座10的连接位置处，通过角度的检测，可以得到连接杆20转动的角度，以及明确连接杆20处于前倾状态、后倾状态或竖直状态(图2所示，为竖直状态)，进而可以确定喷头30的位置。一般地，喷头30所处的位置与飞行器1000的飞行作业任务需求相关联，由于该角度传感器60与飞控组件206电连接，当飞控组件206检测到该角度与任务所要求的角度不一致时，飞控组件206可以向用户报警，例如，在遥控器或手机上显示警示信息。这样，可以提醒用户对飞行器1000的喷头30进行位置矫正。

当然了，该飞行器1000也可以用于森林火灾中灭火液的喷洒、种子播种、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等其它领域。本实施例中，载体200为不可载人的无人机，其可以按照预设的路径、飞行速度、姿态等自动运行，或，操作人员手动控制。其它实施例中，当设计满足要求时，也可以搭载驾驶人员，因此，相关操作可以由驾驶人员在驾驶室中手动操作。同时，载体200也不限于无人机，例如，载体200也可以为机器人、无人车、无人船等。

需要说明的是，图1和图2中示出的前、后、左、右、上、下方向均是以飞行器1000常规放置时，或飞行时，本领域技术人员可以清楚获知的相对位置关系。

请参考图4-图11，本实施例提供了一种喷洒装置100，具体地，图4示出了该喷洒装置100，但未示出喷头30。图5为图4中部分区域的放大图。图6示出了该喷洒装置100，但未示出安装座10。图7和图8示出了喷洒装置100的安装座10。图9以图6中喷洒装置100的另一视角进行示出。图10为图9中部分区域的放大图。图11示出了喷洒装置100连接杆20和安装座10配合处的简要图。

结合图4-图11，该喷洒装置100包括：

安装座10；

连接杆20，连接杆20与安装座10具有至少两个锁止位置；

喷头30，喷头30安装至连接杆20；以及

弹性件40，弹性件40作用于安装座10以及连接杆20，弹性件40用于使连接杆20与安装座10保持锁止于其中一个锁止位置；

其中，连接杆20用于在外力的作用下克服弹性件40的弹性力与安装座10解锁，并在连接杆20与安装座10转动后与安装座10锁止于其余任一锁止位置。

结合上述，该喷洒装置100包括安装座10、连接杆20、喷头30以及弹性件40，连接杆20与安装座10可转动地配合，且具有至少两个锁止位置，连接杆20与喷头30连接，喷头30可随连接杆20的位置变化而产生变化，弹性件40作用于安装座10和连接杆20，使得连接杆20与安装座10保持锁止于其中一个锁止位置。这样，在连接杆20被外力致动时，例如用户扳动连接杆20，可以使得连接杆20克服弹性件40的弹性力与安装座10解锁，并在连接杆20相对于安装座10转动后与安装座10锁止于其余任一锁止位置。用户松开连接杆20后，连接杆20在弹性件40的作用下将与安装座10保持锁止，喷头30的位置较为稳定。结合上述，通过该喷洒装置100，该喷头30的位置调节简单方便，利于用户操作。

结合图4-图6，本实施例中，连接杆20的两端分别设置有配合部21和安装部22，配合部21与安装座10配合，安装部22与喷头30连接。具体地，连接杆20包括安装螺钉26，喷头30通过数个安装螺钉26安装于该安装部22上。一般地，连接杆20具有一定的长度，这样，连接杆20相对于安装座10旋转相对较小的角度，该喷头30可产生相对较大的位移，这样调节较为方便。

结合图5，本实施例中，安装座10设置有安装柱13(详见图7)，配合部21设置有配合孔213(详见图10)，安装柱13可转动地与配合孔213配合，且，配合部21可沿安装柱13的轴向移动以及径向摆动。

可以理解地，安装柱13和配合孔213的设置，可以实现配合部21与安装座10的稳定转动，同时，配合部21相对于安装柱13可径向摆动，在摆动的过程中可以较为方便地帮助用户实现配合部21和安装座10的解锁和锁止。配合部21相对于安装柱13可轴向移动在一定程度上也能帮助用户操作。在配合部21和安装座10解锁后，用户可以旋转连接杆20，使得配合部21绕安装柱13旋转，进而实现配合部21和安装座10的相对转动。

结合图5，本实施例中，安装柱13的至少部分为圆台体，以使配合部21在逐渐靠近安装座10的过程中，安装柱13与配合孔213逐渐卡紧。

可以理解地，图5中，安装柱13与安装座10连接的部分为圆台体，安装柱13远离安装座10的部分为圆柱体，配合孔213套装在圆柱体上后，在弹性件40的作用下，继续套装至圆台体上，由于圆台体的外径逐渐增大，因此，实现了逐渐卡紧。

本实施例中，喷洒装置100还包括连接件50，连接件50与安装柱13的端部连接，以对配合部21进行限位。

可以理解地，由于存在弹性件40，一般情况下，在弹性件40的弹性力作用下，配合部21很难与安装座10脱离，为了进一步避免配合部21脱离安装座10，在安装柱13的端部设置连接件50，可以对配合部21进行限位，避免其脱离安装座10。

结合图5，本实施例中，弹性件40为弹簧，弹性件40套设于安装柱13，且，弹性件40的一端与配合部21抵接或连接，弹性件40的另一端与连接件50抵接或连接。

可以理解地，该弹簧为压簧，在图5的装配状态下，该弹簧处于压缩状态，其一端被连接件50止位，另一端对配合部21施压，使得配合部21紧靠安装座10，这样，配合部21和安装座10的锁止较为牢靠。

需要说明的是，其它实施例中，弹簧也可以为拉簧，例如，一端固定在配合部21上，另一端固定在安装座10上，通过拉力，实现两者的锁止。当然了，弹性件40也可以是弹片，橡胶件等。

结合图5，本实施例中，安装柱13的端部设置有螺纹孔131(详见图7)，连接件50通过螺纹孔131与安装柱13螺接。

可以理解地，该连接件50可以相当于异形螺钉，即，其为螺钉51和抵挡片52的结合体，在螺钉51的尾部设置抵挡片52，使得当螺钉51与螺纹孔131配合后，弹性件40的一端可以抵接在抵挡片52上。

结合图5，本实施例中，配合部21围绕配合孔213设置有固定环214(详见图6)，弹性件40远离连接件50的一端套设固定环214。

通过设置固定环214，便于安装弹性件40，避免在使用过程中，弹性件40发生移位，影响操作。

结合图5，本实施例中，固定环214的至少部分与安装柱13间隔设置，以在配合部21相对于安装柱13摆动的情况下让位。

可以理解地，以图5中的相对位置说明，该固定环214的左端位置与安装柱13间隔设置，该固定环214在左端位置呈喇叭状，这样，在扳动连接杆20时，便于配合部21移动，实现配合部21和安装座10解锁。

结合图6-图10，以下将对上述提及的配合部21和安装座10解锁和锁止的具体情况进行详细说明。

结合图7和图10，该安装座10设置有至少一个第一定位部11，配合部21设置有至少两个第二定位部211；其中，第一定位部11用于与不同的第二定位部211卡合，以使配合部21与安装座10锁止于不同的锁止位置。

具体地，第一定位部11的数量为六个，第二定位部211的数量为八个，且，本实施例中，第一定位部11为定位柱，第二定位部211为定位孔。同时，六个第一定位部11间隔设置，且呈圆周分布。六个第一定位部11和八个第二定位部211的不同卡合位置，可以使得配合部21和安装座10的锁止位置为三个，可以理解地，六个第一定位部11可以编号：1、2、3、4、5、6；八个第二定位部211可以编号：A、B、C、D、E、F、G、H。

情况一：当编号1、2、3、4、5、6与编号A、B、C、D、E、F分别卡合时，配合部21和安装座10处于第一锁止位置。

情况二：当编号1、2、3、4、5、6与编号B、C、D、E、F、G分别卡合时，配合部21和安装座10处于第二锁止位置。

情况三：当编号1、2、3、4、5、6与编号C、D、E、F、G、H分别卡合时，配合部21和安装座10处于第三锁止位置。

如此，当六个第一定位部11和八个第二定位部211分别卡合时，例如，处于第一锁止位置，此时，可以通过扳动连接杆20，使得六个第一定位部11和八个第二定位部211均解除卡合，然后转动连接杆20(例如，顺时针旋转)，使得六个第一定位部11和八个第二定位部211再次对准，且对准的位置与前一锁止位置不同，此时松开连接杆20，在弹性件40的作用下，六个第一定位部11和八个第二定位部211再次卡合，则可以处于第二锁止位置。同理，再次扳动连接杆20，再次转动连接杆20(例如，顺时针旋转)，再次松开连接杆20等，可以使得配合部21和安装座10处于第三锁止位置。

当然了，第一定位部11和第二定位部211的数量不同，对应的锁止位置也不同，例如，第一定位部11的数量为一个，而第二定位部211的数量为八个，则可具备八个锁止位置。或者，第一定位部11的数量为两个，而第二定位部211的数量为五个，则可以具备四个锁止位置。因此，本实施例对第一定位部11和第二定位部211的数量不限定，只要配合部21和安装座10能够实现的锁止位置的数量大于两个即可。

本领域技术人员可以理解的，同理，某个实施例中，也可以是，安装座10设置有至少两个第一定位部，配合部21设置有至少一个第二定位部；其中，第二定位部用于与不同的第一定位部卡合，以使配合部21与安装座10锁止于不同的锁止位置。例如，第一定位部为定位孔，第二定位部为定位柱。换言之，将定位柱和定位孔的位置调换，同样可以实现将配合部21和安装座10锁止于不同的锁止位置。

需要说明的是，本实施例中，第一定位部11和第二定位部211采用孔和柱的卡合(插接配合)来实现锁止效果，其它实施例中，也可以是第一定位部11和第二定位部211采用强磁性结构，两者靠近即通过磁性吸引而固接在一起。

另外，也可以采用另一种方便操作的方式，第一定位部11和第二定位部211均为定位齿。例如，采用两者均采用相啮合的弧形齿，弧形齿通过啮合来实现配合部21和安装座10的锁止，弧形齿通过相互脱离来实现配合部21和安装座10的解锁。

结合图7，本实施例中，定位柱的至少部分为圆台体，以使定位柱在逐渐卡入定位孔的过程中，定位柱与定位孔逐渐卡紧。

具体地，图7中，定位柱整体呈圆台体，其外壁为锥面，具有导向作用，引导其插入定位孔。同时，在弹性件40的作用下，实现定位柱卡紧于定位孔中，避免在使用中晃动。

结合图7，本实施例中，第一定位部11的数量为多个，多个第一定位部11沿圆周方向间隔分布。具体地，六个第一定位部11并不是沿圆周方向完全覆盖设置，而是覆盖大约半圆，其余半圆的位置未设置第一定位部11。

同时，结合图7，本实施例中，安装座10还设置有限位圆环12，配合部21的至少部分限位于限位圆环12内，并且，限位圆环12与多个第一定位部11呈同心圆分布，且多个第一定位部11位于限位圆环12内。这样，限位圆环12可以对配合部21的转动起到一定的限位作用，转动手感较好。

同时，结合图7，六个第一定位部11(定位柱)围绕在安装柱13的外周，限位圆环12围绕在六个第一定位部11的外周，并且，三者呈同心圆分布。

上述中，结合图7和图8，该安装座10设置有两个支耳101，一般地，支耳101通过紧固件安装至机臂202的末端。

本实施例中，结合图9和图10，连接杆20设置有止抵面241，止抵面241用于在配合部21与安装座10解锁的情况下，被限位圆环12止位。

结合图5，以图5中的相对位置说明，该连接杆20的止抵面241(上端)在配合部21和安装座10解锁时，其抵靠在限位圆环12的端面(上端)上，该位置可以起到支点的作用，因此，在配合部21和安装座10解锁后，需要旋转配合部21时，该支点的存在便于用户施力驱使配合部21相对于安装座10转动。

结合图9和图10，本实施例中，连接杆20包括杆体23，杆体23的一端形成安装部22，杆体23的另一端形成装配部24，配合部21卡设于装配部24，且配合部21用于限位于限位圆环12内的部分凸出装配部24的端面，端面形成止抵面241。

可以理解地，装配部24的端部截面大于配合部21的端面截面，使得装配部24的端面形成了止抵面241。

结合图10，本实施例中，装配部24的材料为软材质，配合部21内嵌加工形成于装配部24内。

该装配部24的材料较软，这样，可以起到一定的缓冲作用，对配合部21也能起到一定的保护作用。在热塑成型的过程中，可以实现装配部24包裹配合部21，从而实现将配合部21内嵌于装配部24中。

结合图10，本实施例中，配合部21设置有减重孔212。

具体地，该减重孔212为弧形孔，并且，与多个第二定位部211(定位孔)呈同心圆分布，这样结构对称性好。可以理解地，配合部21相对于安装座10的转动角度有一定的限定，因此，在不需要设置第二定位部211(定位孔)的位置，通过开设减重孔212，可以使得整体结构对称性较好，同时减少材料，降低成本。当然了，配合部21的其它位置也可以设置减重孔，或者，连接杆20的安装部22、杆体23等其它位置也可以设置减重孔。

结合图5和图10，本实施例中，配合部21大致呈套筒结构，连接件50、弹性件40以及安装柱13的大部分均位于该套筒内，结合图5，该配合部21的左端完全敞开，便于安装弹性件40和连接件50，其右端除配合孔213外，基本封闭。上述提及的第二定位部211(定位孔)以及减重孔212均开设在该右端的端面上，且均为盲孔。

结合图11，本实施例中，安装座10设置有指示标识14，连接杆20设置有档位标识25，档位标识25与指示标识14对应，以表征配合部21与安装座10相对转动的角度。

可以理解地，在连接杆20的上端，例如装配部24上设置刻度，以标示档位(即作业任务要求的角度档位信息)。

本实施例中，六个第一定位部11和八个第二定位部211，可以构成三个档位，结合图11中，一种方式下，该指示标识14用箭头表示，该档位标识25用圆弧刻度表示，箭头所指的便是连接杆20所处的档位，也能表征该连接杆20相对于安装座10转动的角度，例如，图11中，箭头指向“0”档位，说明此时连接杆20处于竖直状态。若箭头指向“1”档位，说明此时连接杆20前倾30°。若箭头指向“-1”档位，说明此时连接杆20后倾30°。当然了，当档位的数量足够多，可以实现调节的方式将更多，另外，以本实施例的结构为例，安装时，若安装到位后，箭头指向“-1”档位时，连接杆20处于竖直状态，那么可以理解地，若箭头指向“0”档位，说明此时连接杆20前倾30°。若箭头指向“1”档位，说明此时连接杆20前倾60°。需要说明的是，指示标识14以及档位标识25的形式不局限于图11中所示的方式，其它实施例中，只要能够帮助用户快速操作即可。

一般地，当作业区域的风速较大时，连接杆20前倾或后倾的程度不宜过大，过大将导致喷出的药液容易飘散至作业区域外。因此，一般建议用户将档位调整为“-1”、“0”、“1”档位较佳。通过设置档位，方便用户操作。

根据本实施例提供的一种喷洒装置100，该喷洒装置100的安装过程：

S1：将安装座10的支耳101通过紧固件安装至机臂202的末端。

S2：将连接杆20的配合部21上的配合孔213套装至安装座10的安装柱13上。

S3：将配合部21上的第二定位部211与安装座10上的第一定位部11卡合(定位柱插入定位孔中，实现配合部21和安装座10锁止)。

S4：将弹性件40套装在安装柱13上，并使得其一端套在配合部21的固定环214外。

S5：将连接件50螺接到安装柱13的螺纹孔131中，使得弹性件40的另一端与连接件50抵接。

根据本实施例提供的一种飞行器1000，该飞行器1000的工作原理：

在喷洒装置100装配至机臂202上后，配合部21和安装座10处于锁止状态，用户沿图1中的左右方向扳动连接杆20，使得装配部24上的止抵面241与限位圆环12的端面止抵(图5中所示)，此时，安装座10上的第一定位部11与配合部21上的第二定位部211解除卡合，实现配合部21和安装座10解锁。接着，用户沿图2中的前后方向转动连接杆20，可以使得喷头30的位置发生改变，可以理解地，图2中，连接杆20处于竖直状态，通过转动连接杆20，可以使得连接杆20向前或向后倾斜，使得喷头30前移或后移。连接杆20转动至合适的位置后，用户松开连接杆20，配合部21在弹性件40的作用下，使得配合部21上的第二定位部211与安装座10的第一定位部11重新卡合，实现配合部21和安装座10锁止。由于连接杆20在转动前和转动后，都能通过第一定位部11和第二定位部211的卡合实现配合部21和安装座10锁止，因此，调节前和调节后，喷头30的位置能相对保持稳定，使用效果较佳。

综上，本发明实施例提供了一种喷洒装置100及飞行器1000，该喷洒装置100包括安装座10、连接杆20、喷头30以及弹性件40，连接杆20与安装座10可转动地配合，且具有至少两个锁止位置，连接杆20与喷头30连接，喷头30可随连接杆20的位置变化而产生变化，弹性件40作用于安装座10和连接杆20，使得连接杆20与安装座10保持锁止于其中一个锁止位置。这样，在连接杆20被外力致动时，例如用户扳动连接杆20，可以使得连接杆20克服弹性件40的弹性力与安装座10解锁，并在连接杆20相对于安装座10转动后与安装座10锁止于其余任一锁止位置。用户松开连接杆20后，连接杆20在弹性件40的作用下将与安装座10保持锁止，喷头30的位置较为稳定。结合上述，通过该喷洒装置100，该喷头30的位置调节简单方便，利于用户操作。

该飞行器1000包括喷洒装置100，其具有该喷洒装置100的全部功能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。