一种便携式无人飞行器

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，具体为一种便携式无人飞行器。

背景技术

无人飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可在无线电遥控下起飞，回收时，可用与普通飞行器着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有的无人飞行器存在的缺陷是：

1、现有的无人飞行器采用的整体机架，不便于进行折叠收纳，导致使用者在携带装置过程中容易折断机翼，同时也非常的占据空间，不方便使用者进行携带装置，降低了装置的便携性；

2、现有的无人飞行器不具有保护结构，导致装置的防摔性能差，在发生撞击时很容易出现撞击损坏，缩短了装置的使用寿命，为此我们提出一种便携式无人飞行器来解决现有的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式无人飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携式无人飞行器，包括保护架、折叠翼架和机体，所述机体的内部设有安装槽，所述安装槽的内部通过转轴安装有调节轴座，所述机体的两侧安装有两组轴架，所述轴架的一端贯穿安装有螺纹轴栓，所述螺纹轴栓的底端外侧安装有固定螺帽，所述轴架的一端通过螺纹轴栓和固定螺帽配合安装有折叠翼架，所述折叠翼架的顶部通过螺纹轴座安装有螺旋桨，所述折叠翼架的底部一端安装有保护罩，所述保护罩的内部安装有马达，且马达的输出端与螺旋桨的底端连接，所述螺纹轴座的顶部通过螺纹结构安装有保护架，所述保护架内安装有连接座，所述连接座的外侧通过连接杆安装有防撞架，所述机体的顶部通过螺栓安装有顶盖。

优选的，所述连接座的底部安装有螺纹杆，且连接座通过螺纹杆与螺纹轴座的顶部螺纹连接。

优选的，所述顶盖的顶部设置有开关键，且顶盖的顶部设置有远离开关键上方的LED灯条。

优选的，所述保护罩的一侧安装有起落架，且起落架的底部设置有减震垫。

优选的，所述调节轴座的正面安装有摄像器，且调节轴座的正面两侧安装有红外摄像头。

优选的，所述机体的正面两侧安装有照明灯，且机体的正面设置有声音播放器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过在轴架的一端安装有折叠翼架，在收纳折叠翼架时，可通过旋转固定螺帽至与螺纹轴栓松弛，从而可便于转动折叠翼架进行折叠收纳，使其使用者在携带装置时，可进行折叠收纳携带，不仅可减小装置的占据空间，同时也避免装置携带过程中翼架折断，保证了装置在携带过程中的安全性，方便装置进行携带，提高了装置的便携性。

2、本发明通过在螺纹轴座的顶部通过螺纹结构安装有保护架，通过保护架可对螺旋桨的顶部和侧围的保护，有效防止高空落物缠绕在螺旋桨上，保证了螺旋桨旋转的安全性，同时也有效防止装置在降落时发生碰撞或撞击建筑物造成螺旋桨损坏，保证了螺旋桨的安全性，提高了装置的防摔性能，延长了装置的使用寿命。

3、本发明通过在起落架的底部设置有减震垫，通过柔软的减震垫可有效的消减装置在降落时对机体产生的震动，且防止装置降落时在地面打滑发生侧倒现象，保证了装置在落地时更加的平稳性，增加了装置的减震结构，提高了装置的减震性，保证了装置安全落地。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明的正面内部结构示意图；

图3为本发明的正面结构示意图；

图4为本发明的俯视折叠结构示意图；

图5为本发明的保护架结构示意图。

图中：1、保护架；101、连接座；102、螺纹杆；103、连接杆；104、防撞架；2、顶盖；201、开关键；202、LED灯条；3、螺纹轴栓；301、固定螺帽；4、折叠翼架；401、螺旋桨；402、螺纹轴座；403、保护罩；404、马达；405、起落架；5、调节轴座；501、摄像器；502、红外摄像头；6、机体；601、轴架；602、安装槽；603、照明灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种便携式无人飞行器，包括保护架1、折叠翼架4和机体6，机体6的内部设有安装槽602，通过安装槽602可便于活动调节轴座5，便于调节轴座5进行角度调节，安装安装槽602的内部通过转轴安装有调节轴座5，通过调节轴座5可便于带动摄像器501进行拍摄角度的调节，便于摄像器501进行不同角度的画面拍摄，机体6的两侧安装有两组轴架601，轴架601可为折叠翼架4提供安装位置，便于折叠翼架4进行活动安装，轴架601的一端贯穿安装有螺纹轴栓3，螺纹轴栓3的底端外侧安装有固定螺帽301，轴架601的一端通过螺纹轴栓3和固定螺帽301配合安装有折叠翼架4，在收纳折叠翼架4时，可通过旋转固定螺帽301至与螺纹轴栓3松弛，从而可便于转动折叠翼架4进行折叠收纳，使其使用者在携带装置时，可进行折叠收纳携带，不仅可减小装置的占据空间，同时也避免装置携带过程中翼架折断，保证了装置在携带过程中的安全性，方便装置进行携带，提高了装置的便携性，折叠翼架4的顶部通过螺纹轴座402安装有螺旋桨401，折叠翼架4的底部一端安装有保护罩403，保护罩403可保护内部的马达404不受外力的迫坏，延长了马达404的使用寿命，保护罩403的内部安装有马达404，且马达404的输出端与螺旋桨401的底端连接，通过马达404通电运行可带动螺旋桨401进行高速旋转，从而可实现装置的飞行功能，螺纹轴座402的顶部通过螺纹结构安装有保护架1，通过保护架1可对螺旋桨401的顶部和侧围的保护，有效防止高空落物缠绕在螺旋桨401上，保证了螺旋桨401旋转的安全性，同时也有效防止装置在降落时发生碰撞或撞击建筑物造成螺旋桨401损坏，保证了螺旋桨401的安全性，提高了装置的防摔性能，延长了装置的使用寿命，保护架1内安装有连接座101，连接座101的外侧通过连接杆103安装有防撞架104，连接杆103可对螺旋桨401的顶部进行保护，有效防止高空落物缠绕在螺旋桨401上，保证了螺旋桨401旋转的安全性，通过防撞架104可对螺旋桨401的侧围进行保护，防止装置在降落时发生碰撞或撞击建筑物造成螺旋桨401损坏，保证了螺旋桨401的安全性，机体6的顶部通过螺栓安装有顶盖2，顶盖2可使机体6形成一个密闭的整体，保护机体6内部装置。

进一步，连接座101的底部安装有螺纹杆102，且连接座101通过螺纹杆102与螺纹轴座402的顶部螺纹连接，连接座101通过螺纹杆102可便于将防撞架104固定在螺纹轴座402的顶部，同时也便于保护架1进行拆卸，方便装置进行折叠收纳，从而提高了装置的便携性。

进一步，顶盖2的顶部设置有开关键201，通过开关键201可便于控制装置电源，便于启动装置通电运行，且顶盖2的顶部设置有远离开关键201上方的LED灯条202，LED灯条202可便于装置在夜晚飞行时，上空的飞行器容易发现装置，避免与装置发生碰撞的危险，保证了装置的安全性。

进一步，保护罩403的一侧安装有起落架405，且起落架405的底部设置有减震垫，通过起落架405可在装置落地时支撑装置，同时保证了装置在落地时的平稳性，柔软的减震垫可有效的消减装置在降落时对机体6产生的震动，且防止装置降落时在地面打滑发生侧倒现象，保证了装置在落地时更加的平稳性，增加了装置的减震结构，提高了装置的减震性，保证了装置安全落地。

进一步，调节轴座5的正面安装有摄像器501，摄像器501可进行高空飞行拍摄，便于记录飞行画面，且调节轴座5的正面两侧安装有红外摄像头502，通过红外摄像头502可便于装置在夜晚进行画面拍摄，增加了装置的拍摄的方式，提高了装置的实用性。

进一步，机体6的正面两侧安装有照明灯603，且机体6的正面设置有声音播放器，通过照明灯603可在光线不足的情况下提供照明，从而提高了摄像器501拍摄画面的清晰度，通过声音播放器可便于进行语音播报，便于进行语音通话。

工作原理：通过开关键201启动装置通电运行，通过马达404通电运行可带动螺旋桨401进行高速旋转，从而可实现装置的飞行功能，通过保护架1可对螺旋桨401的顶部和侧围的保护，有效防止高空落物缠绕在螺旋桨401上，保证了螺旋桨401旋转的安全性，同时也有效防止装置在降落时发生碰撞或撞击建筑物造成螺旋桨401损坏，保证了螺旋桨401的安全性，提高了装置的防摔性能，延长了装置的使用寿命，在携带装置时，可通过旋转固定螺帽301至与螺纹轴栓3松弛，从而可便于转动折叠翼架4进行折叠收纳，不仅可减小装置的占据空间，同时也避免装置携带过程中翼架折断，保证了装置在携带过程中的安全性，提高了装置的便携性。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。