纤维布缠绕包覆装置

技术领域

本发明涉及钢管防腐处理设备领域，特别是纤维布缠绕包覆装置。

背景技术

钢管的防腐性能对其在工程中使用效果和寿命十分重要，现有大型钢管都会在外表面做防腐涂层处理，同时为了进一步保护钢管避免其在运输与使用过程中发生防腐涂层表面磕碰损伤出现露点引起后续腐蚀损伤，钢管出厂前还会在防腐涂层外面缠绕包覆一层胶黏纤维布紧贴钢管作为外层保护，增强保护钢管外表面的防腐涂层。这种缠绕上去的纤维布需要从预先缠绕成卷的布卷上分离获取，该布卷是纤维布两面粘合离型纸并缠绕成卷绕在一个圆管座上，离型纸贴在纤维布的两面，使用时两面的离型纸都要撕掉，纤维布和离型纸剥离后拉出，以缠绕包裹到转动前进的钢管上，随着钢管绕转动前进，纤维布以螺旋缠绕的方式包裹贴敷在钢管上。为此需要设计一种简单并能稳定高效拆卷布卷的装置，将原本缠绕成卷的纤维布连续展开然后展平并最终紧包覆在钢管表面。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有钢管防腐处理设备中缺少专用的纤维布缠绕包覆装置，不能满足纤维布和两面的离型纸连续自动分离、展平并紧包覆钢管表面需求，提供纤维布缠绕包覆装置，所述装置可以将原本缠绕成卷的纤维布连续展开，然后展平，并且最终紧包覆在钢管表面。

本发明解决技术问题采用的技术方案：纤维布缠绕包覆装置，其特征是包括沿直线排布依序衔接的纤维布拆卷机构、纤维布展平输送机构和纤维布托辊机构，所述纤维布拆卷机构拆卷剥离出纤维布送入纤维布展平输送机构，纤维布展平输送机构整平纤维布送入纤维布托辊机构，纤维布托辊机构将纤维布缠绕包覆钢管上；所述纤维布拆卷机构包括一固定于地面上的机架，所述机架一侧连接一个竖置的安装板，所述安装板在背离机架的一面设置三个相平行的活动转筒组成的一组拆卷组件，所述三个转筒的转动轴线均垂直于安装板所在平面，三个转筒自上而下分为上分离转筒、布卷转筒和下分离转筒，安装板在面向机架的一面设置同步三个转筒转动的一组传动机构，所述传动结构可以带动三个转筒同步转动进行拆卷，拆卷时上分离转筒和下分离转筒同步将纤维布上下两面的离型纸剥离并分别卷绕在上分离转筒和下分离转筒上，布卷转筒将纤维布送出至纤维布展平输送机构。本发明通过按照直线排列并且依序衔接的纤维布拆卷机构、纤维布展平输送机构、纤维布托辊机构这三套独立工作机构联合工作，并在三套工作机构上分别实现缠绕成卷的纤维布连续展开、纤维布的展平以及最终紧贴包覆在钢管表面的工作，而且三套机构可以连续工作相互衔接，实现自动化高效地在旋转前行的钢管上连续缠绕包覆纤维布。纤维布拆卷机构通过三个转筒同步配合作为拆卷组件，连续拆卷分离纤维布和其两面的离型纸，并将分离出的单独纤维布稳定均速送出，三个转筒转动也不用电机驱动，环保节能；工作时，中间的布卷转筒上套上布卷，布卷的头部需提前拉出，拉出的布卷三层结构中的纤维布从中间的布卷转筒上送出贴到钢管上，纤维布两面的离型纸拉出与上、下分离转筒缠绕，随着钢管以转动方式前进，带动纤维布螺旋缠绕于钢管表面，纤维布连续贴敷在钢管上拉动布卷和布卷转筒一起转动，布卷转筒通过传动机构同步带动上、下分离转筒一并转动，布卷连续转动送出纤维布，同时两层离型纸在上、下分离转筒带动下从纤维布上脱离并绕在两个分离转筒上，为方便离型纸从分离转筒上取下，也需要提前在分离转筒上套一个尺寸相当的管状筒座用于缠绕离型纸。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明采用如下技术措施：所述传动机构包括转动连接在安装板并且自上而下分布的上传动轮、中间轮以及下传动轮，且三者之间通过同一传动件连接形成传动副；所述上传动轮和上分离转筒固定于安装板上穿设的上转轴两端，中间轮和布卷转筒固定于安装板上穿设的中转轴两端，下传动轮和下分离转筒固定于安装板上穿设的下转轴两端。所述上传动轮和中间轮以及下传动轮均为链轮，所述传动件为链条，所述传动副为链轮传动副；或者所述上传动轮和中间轮以及下传动轮均为带轮，所述传动件为皮带，所述传动副为皮带传动副。上、下分离转筒和布卷转筒通过一个传动副实现同步运动配合，具体传动副包括设在安装板另一侧的三个传动轮，这三个传动轮通过一个传动件传动连接，并且三个传动轮分别和上、下分离转筒及布卷转筒同轴固接，工作时布卷转筒随着布卷转动，布卷转筒带动同轴固接的中间轮转动，中间轮转动通过传动件带动上、下传动轮同步转动，上、下传动轮带动同轴固接的上、下分离转筒转动，最终实现布卷转筒与上、下分离转筒都一起转动。传动副可以采用皮带传动副或者链轮传动副，当采用皮带传动副的时候，三个传动轮均为带轮，传动件为皮带；当采用链轮传动副的时候，三个传动轮均为链轮，传动件为链条。

所述安装板为一转动连接于机架上的圆盘，圆盘在背离机架的一面左右对称设置两组拆卷组件，每组拆卷组件均包括垂直于圆盘所在平面并且自上而下转动连接在圆盘上的上分离转筒、布卷转筒和下分离转筒，圆盘在面向机架的一面左右对称设置和两组拆卷组件对应的两组传动机构；所述圆盘环绕圆周在周缘位置开设多个通孔，所述机架上设置驱动电机，驱动电机的输出轴与圆盘传动连接。转动板为一个和机架转动连接的圆盘，圆盘在一面设置两组拆卷组件，另一面设置两组传动机构，并且这两组拆卷结构和两组传动机构为一一相配，两组拆卷组件有两个布卷转筒，使用时可以套上两个布卷，放完一卷，转动圆盘换上另一卷备用的布卷，同时将前一个布卷的圆管座取下换上新的布卷，提高钢管表面贴纤维布的生产效率。圆盘环绕圆周开设若干通孔，作用是方便人员操作，手动旋转圆盘，调换两组拆卷组件的位置，在一个布卷放光的情况下换上另一个布卷。机架上直接安设一个驱动电机和圆盘连接，需要转动圆盘时可以控制驱动电机工作，带动圆盘旋转到合适角度，方便更换布卷。

所述上分离转筒和下分离转筒在临近安装板一侧的内端固定一限位挡板，限位挡板垂直于上分离转筒和下分离转筒的轴线，所述上分离转筒和下分离转筒以及布卷转筒均在远离安装板的外端设置可拆卸的限位装置。上分离转筒和下分离转筒两个都在临近安装板一侧的内侧端部固定一个垂直转筒轴线方向的限位挡板，限位挡板的作用是对套置转筒上缠绕离型防护纸的筒座进行限位，避免缠绕离型防护纸的筒座移到转筒一端贴着安装板而发生摩擦，确保离型防护纸缠绕顺利进行；同时上分离转筒和下分离转筒以及布卷转筒三个均在远离安装板的外端设置可以拆卸的限位装置，限位装置的作用是配合对布卷的圆管座或缠绕离型防护纸的管状筒座进行限位。

所述限位装置包括端面挡板和穿设其上的销子，所述销子将端面挡板可拆卸的紧固在上分离转筒和下分离转筒以及布卷转筒三个转筒的外端面，上分离转筒和下分离转筒以及布卷转筒均在外端面上设置和销子相匹配的安装孔；所述端面挡板在背向安装板的一面设置手柄，所述手柄和销子及端面挡板固定连接。通过在三个转筒远离安装板一面的外端上设置可以拆卸的带销子的端面挡板，对套在相应转筒上的布卷或离型防护纸进行紧固限位，具体是端面挡板抵住缠绕布卷的圆管座或两个缠绕离型防护纸的管状筒座，以便将布卷或离型防护纸可靠限位在相应转筒上，确保三个转筒在工作时顺利转动，放出纤维布和缠绕离型防护纸。此外，销子可以通过设置螺纹，安装孔也设置成螺纹孔，两者通过螺纹配合旋接；或者通过间隙配合，销子插入安装孔内紧配合等多种方式连接。手柄方便安装和拆卸端面挡板，只要转动手柄带动端面挡板和销子转动，将端面挡板紧固在合适位置以抵住套在三个转筒上的圆管座或管状筒座。

所述纤维布展平输送机构包括一固定于地面上的基座，基座上设有一横置的输料平台，输料平台上沿纤维布前进方向在其两端分别设置一个平整压辊组，每个平整压辊组均包括上下分布转动配合的上压辊和下压辊，且上压辊和下压辊的间距可活动调节，上压辊设于输料平台上，下压辊设于输料平台内侧，输料平台上设有和下压辊相配的开口使下压辊顶部露出，输料平台在进料一侧的端部设置可上下弹性移动的压板，所述压板位于相邻的平整压辊组外侧，并且压板和下方的输料平台表面之间存在间隙。纤维布展平输送机构通过两个沿纤维布前进方向设置的平整压辊组及单独的压板对拆卷出来的纤维布进行多次平整处理，纤维布在进出输料平台的过程中分别受到压板和两个平整压辊组的展平处理，展平处理是在纤维布的输送过程中进行，不会影响纤维布正常输送，更不会中断纤维布输送，纤维布前行的动力是靠钢管旋转前行过程中将纤维布紧紧包覆而对纤维布拉动实现。平整时，纤维布在旋转前进的钢管带动下输送前移，刚开始进入输料平台时先受到压板作用进行初始平整，压板抵触纤维布后可以通过上下弹性移动对刚进输料平台上的纤维布初步平整，然后是两次平整压辊组的展平处理，然后离开输料平台；平整压辊组中上下两个压辊的间距可以根据纤维布的厚度及平整要求进行适应性调节。

所述输料平台在纤维布离开一侧的端部设置一活动平台，活动平台一端和输料平台端部轴接，另一端设置一转动辊，基座上设有驱动机构带动活动平台绕轴接端转动。所述驱动机构为可伸缩的转动用活塞缸组件，所述转动用活塞缸组件包括转动缸体和设于其上可伸缩移动的转动活塞杆，转动缸体一端和基座轴接，转动活塞杆的伸出端和活动平台轴接，所述转动缸体为气缸或油缸。输料平台上对应纤维布离开侧的端部还设置了一个带转动辊的活动平台，工作时驱动机构带动活动平台绕轴接端转动抬起，利用转动辊和纤维布的接触改变纤维布在离开输料平台后的输送方向，匹配后续工序纤维布包覆钢管的生产需要；由于转动活塞杆和转动缸体分别与活动平台及基座轴接，当转动活塞杆伸缩移动时就能推拉活动平台绕轴接端转动，当转动活塞杆伸出变长时推动活动平台绕轴接端转动，活动平台上设置转动辊的一端抬高；当转动活塞杆缩回变短时拉动活动平台反向转动，活动平台上设置转动辊的一端降低；活塞缸组件中的转动缸体可以采用压缩空气为动力源的气缸或者液压油为动力源的油缸，使用和维护技术成熟、方便。

所述上压辊套置在第一安装轴上，上压辊两端和第一安装轴之间均设置第一轴承，所述第一安装轴两端限位于两个第一安装座上，两个第一安装座固定在输料平台两边，且第一安装座上设有竖向延伸的腰形孔，第一安装轴两端限位在两个第一安装座的腰形孔内；所述下压辊设于活动架上，所述活动架可移动设于基座上，所述活动架和基座之间设第一驱动机构带动活动架上下升降；所述第一驱动机构的数量为两个，且两个第一驱动机构沿下压辊的长度方向并排设置在下压辊下方的基座上，所述第一驱动机构为可伸缩的升降用活塞缸组件，所述升降用活塞缸组件包括缸体和设于其上可伸缩移动的活塞杆，缸体固定在基座上，活塞杆伸出端和活动架固接。上压辊和下压辊均能上下活动，调节改变两个压辊之间的间隙，适应纤维布的平整需要，其中上压辊通过跟随第一安装轴在第一安装座的腰形孔中竖向移动改变高度，下压辊通过活动架的升降改变高度，活动架升降则是通过第一驱动机构带动实现。两个沿下压辊长度方向分布并排的第一驱动机构同步动作升降活动架，活动架受力均衡，升降动作更稳定，下压辊移动定位准确性更好。

所述纤维布托辊机构包括一底座和其上可平移的第二安装座，第二安装座上设有可绕轴接端摆动的摆动架；摆动架一端和第二安装座轴接，摆动架的另一端上部设置可转动的托辊，下部和第二安装座之间连接可推动摆动架绕轴接端摆动的摆动驱动装置；所述第二安装座上竖置固定两个立架，所述摆动架为转动连接在托辊两端的两个平行摆杆，托辊两端通过第二轴承安装在两个摆杆同侧的一端，两个摆杆的另一端和两个立架的顶端轴接；所述摆动驱动装置为两套相同结构可伸缩的摆动用活塞缸组件，两个摆动用活塞缸组件各自连接一个摆杆和第二安装座，所述两个摆动用活塞缸组件伸缩活动时推动两个摆杆绕连接立架的轴接端同步摆动。纤维布托辊机构托起纤维布，同时控制纤维布贴合钢管之前的进入角度和托辊与钢管间隙，使纤维布能够随着钢管旋转前行的同时紧贴包覆在钢管表面。工作时，纤维布托辊机构放置在钢管下方，通过调节第二安装座在底座上平移和摆动驱动装置推动摆动架绕轴接端摆动，使摆动架上的托辊靠近钢管，让托辊抵住经过的纤维布使其夹在托辊和钢管之间，随着钢管转动托辊压着纤维布使其张紧包覆在钢管表面，并且托辊可以通过随第二安装座在底座上的平移及摆动架转动而抬高，调整改变托辊相对钢管的位置，实现托辊抵住纤维布使其紧包覆在钢管上的最佳包裹效果。两个平行的摆杆分别连接在托辊两端，而且摆杆一端还可以在摆动用活塞缸组件带动下绕连接立架的轴接端摆动，当两个摆杆同步摆动时就能抬高托辊，将托辊上升到合适高度与钢管配合抵触纤维布使其张紧包覆在钢管表面；两套摆动用活塞缸组件通过伸缩活动推动两个摆杆同步摆动，以抬高托辊。

所述摆动用活塞缸组件包括摆动缸体和设于其上可伸缩移动的摆动活塞杆，两套摆动用活塞缸组件的两个摆动缸体一端分别和第二安装座轴接，两个摆动活塞杆的伸出端分别和两个摆杆一端轴接；所述摆动用活塞缸组件为气缸组件，所述摆动缸体为气缸；或者所述摆动用活塞缸组件为油缸组件，所述摆动缸体为油缸；所述第二安装座包括两个平行的定位板和固定其上的矩形框架，所述两个定位板位于矩形框架内侧，且每个定位板的两端分别和矩形框架的两个短边固接，定位板上贯通设置两个沿定位板长度方向延伸并隔开的直线短槽，两个定位板上的四个直线短槽在同一水平面；所述底座包括一平板和其底面若干焊接固定的横件，平板上贯通设置两个垂直于直线短槽且在同一水平面上相互平行的直线长槽；所述两个定位板通过四组螺栓可拆卸固定于平板上，固定时两个定位板上的四个直线短槽两两相对，两个定位板上相对的两个直线短槽位于平板的同一直线长槽上方，四个直线短槽在两个直线长槽上方形成四处沿竖向投影后的垂直相交位置，所述四组螺栓分别穿设在四处垂直相交位置，每组螺栓的螺杆段穿过定位板上的一个直线短槽和下方平板上的直线长槽旋接螺母，以将定位板和平板上下叠置锁接。摆动活塞杆相对摆动缸体作伸缩运动时就能推拉摆杆绕连接立架的轴接端摆动，当摆动活塞杆伸出变长时推动摆杆向上抬高托辊，反之摆动活塞杆缩回变短时拉动摆杆向下放低托辊；由于摆动活塞杆和摆动缸体分别与摆杆及第二安装座轴接，使得摆动活塞杆伸缩活动推拉摆杆绕轴接端摆动成为可能。摆动用活塞缸组件可以采用压缩空气或液压油作为动力，对应的摆动缸体也使用气缸或油缸。通过四组螺栓相对直线短槽和直线长槽的移动，实现第二安装座在底座的平移活动及平移后的锁定，具体是第二安装座通过其上两个平行定位板的四个直线短槽和底座上平板的两个直线长槽匹配，实现第二安装座和底座的上下叠放，同时形成四处沿竖向投影的垂直相交位置，在每个垂直相交位置拧上螺栓后用螺母锁接，以将第二安装座和底座叠置并锁定；使用中松动四个螺栓的前提下第二安装座可以在底座上做两个方向的平移，在移动到位后重新锁紧螺栓，其中螺栓相对所在直线短槽平移的情况下第二安装座可沿着直线短槽的长度方向平移，螺栓相对所在直线长槽平移的情况下第二安装座可沿着直线长槽的长度方向平移，每处垂直相交位置为直线短槽和直线长槽的长度方向在沿竖向的投影下垂直相交；底座上平板底面若干焊接固定的横件接触地面，抬高架空平板，使平板和地面保持一定间距，以便有空间在平板上安装锁紧螺栓。

进一步的，托辊还可以为多层结构，包括内侧的金属辊筒和包裹其外的软胶层，所述金属辊筒内设空腔，金属辊筒两端分设连通辊筒空腔的进液口和出液口。金属辊筒内设空腔并设有进液口和出液口，使得往金属辊筒内灌注液体对辊筒加热升温成为可能，软胶层为耐高温材料制作，托辊可以对抵触经过的纤维布进行接触加热，纤维布热贴包覆钢管的效果更好，特别是当纤维布上预先有黏胶层时可对其预热，增强纤维布包覆钢管的效果。

本发明通过按照直线排列并且依序衔接的纤维布拆卷机构、纤维布展平输送机构、纤维布托辊机构这三套独立工作机构联合工作，并在三套工作机构上分别实现缠绕成卷的纤维布连续展开、纤维布的展平以及最终紧贴包覆在钢管表面的工作，而且三套机构可以连续工作相互衔接，实现自动化高效地在旋转前行的钢管上连续缠绕包覆纤维布。

附图说明

图1：本发明结构示意图。

图2：纤维布拆卷机构工作示意图。

图3：纤维布拆卷机构侧视图。

图4：纤维布展平输送机构示意图。

图5：纤维布展平输送机构活动示意图。

图6：图4的A-A向剖视图。

图7：纤维布托辊机构示意图。

图8：纤维布托辊机构除去活塞缸组件的俯视图。

图9：纤维布托辊机构侧视图。

图10：纤维布托辊机构工作示意图。

图中：1.机架、2.安装板、2-1.通孔、3.上分离转筒、4.布卷转筒、5.下分离转筒、6.上传动轮、7.中间轮、8.下传动轮、9.传动件、10.驱动电机、11.限位挡板、12.端面挡板、13.销子、14.手柄、15.圆管座、16.管状筒座、17.布卷、18.离型纸、19.外壳、20.纤维布、21.纤维布拆卷机构、22.纤维布展平输送机构、23.纤维布托辊机构、24.基座、25.输料平台、25-1.开口、26平整压辊组、26-1.上压辊、26-2.下压辊、27.压板、28.活动平台、29.转动辊、30.转动用活塞缸组件、30-1.转动缸体、30-2.转动活塞杆、31.竖杆、32.弹簧、33.第一安装轴、34.第一轴承、35.第一安装座、35-1.腰形孔、36.活动架、37.第一驱动机构、38.升降用活塞缸组件、39.刚性内筒、40.柔性外筒、41.底座、41-1.平板、41-2.横件、41-3.直线长槽、42.第二安装座、42-1.定位板、42-2.矩形框架、42-3.直线短槽、43.摆动架、43-1.摆杆、44.托辊、44-1.金属辊筒、44-2.软胶层、45.钢管、46.立架、47.第二轴承、48.摆动用活塞缸组件、48-1.摆动缸体、48-2.摆动活塞杆、49.螺栓、50.螺母、51.垫片。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本发明做进一步的说明。

如图1所示，纤维布缠绕包覆装置，包括沿直线排布依序衔接的纤维布拆卷机构21、纤维布展平输送机构22和纤维布托辊机构23，所述纤维布拆卷机构21拆卷剥离出纤维布送入纤维布展平输送机构22，纤维布展平输送机构22整平纤维布送入纤维布托辊机构23，纤维布托辊机构23将纤维布20缠绕包覆钢管45上。三套机构沿直线排列并且依序衔接，同时三套机构相互衔接连续工作，纤维布拆卷机构、纤维布展平输送机构、纤维布托辊机构分别实现缠绕成卷的纤维布连续展开、纤维布的展平以及最终紧贴包覆在钢管表面的工作，共同作用在旋转前行的钢管上自动高效地连续缠绕包覆纤维布。

纤维布拆卷机构如图2～3所示，包括一个和地面锚固对接的固定机架1，机架1一侧连接一个竖置的安装板2，安装板2在背离机架1的一面设置三个相平行的活动转筒组成的一组拆卷组件，三个转筒的转动轴线均垂直于安装板2所在平面，三个转筒自上而下分为上分离转筒3、布卷转筒4和下分离转筒5，安装板2在面向机架1的一面设置同步三个转筒转动的一组传动机构，所述传动结构可以带动三个转筒同步转动进行拆卷，拆卷时上分离转筒3和下分离转筒5同步将纤维布上下两面的离型纸剥离并分别卷绕在上分离转筒3和下分离转筒5上，布卷转筒4将纤维布向外送出。工作时，中间的布卷转筒上套上布卷17，缠绕布卷17的圆管座15套在布卷转筒上，布卷的头部需提前拉出，拉出的布卷三层结构中的纤维布20从中间的布卷转筒上送出贴到钢管上，纤维布两面的离型纸18拉出与上、下分离转筒缠绕，随着钢管以转动方式前进，带动纤维布螺旋缠绕于钢管表面，纤维布连续贴敷在钢管上拉动布卷与圆管座及布卷转筒一起转动，布卷转筒通过传动机构同步带动上、下分离转筒一并转动，布卷连续转动送出纤维布，同时两层离型纸在上、下分离转筒带动下从纤维布上脱离并绕在两个分离转筒上，为方便离型纸从分离转筒上取下，也需要提前在分离转筒上套一个尺寸相当的管状筒16座用于缠绕离型纸。

本实施例中的传动机构包括转动连接在安装板2并且自上而下分布的上传动轮6、中间轮7以及下传动轮8，且三者之间通过同一传动件9连接形成传动副，本实施例优选上传动轮6和中间轮以及下传动轮8均为链轮，所述传动件9为链条，所述传动副为链轮传动副，为保护链轮传动副，安装板2上还固定外壳19罩住上传动轮、中间轮 以及下传动轮和链条。此外也可以将链轮传动副改为皮带传动副，当选用皮带传动副时，上传动轮6和中间轮以及下传动轮8均为带轮，传动件9为皮带；所述上传动轮6和上分离转筒3固定于安装板2上穿设的上转轴两端，中间轮7和布卷转筒4固定于安装板2上穿设的中转轴两端，下传动轮8和下分离转筒5固定于安装板2上穿设的下转轴两端。工作时布卷转筒随着布卷转动，布卷转筒带动同轴固接的中间轮转动，通过链轮传动副，中间轮转动通过链条同步，带动上、下传动轮同步转动，上、下传动轮带动同轴固接的上、下分离转筒转动，最终实现布卷转筒与上分离转筒和下分离转筒一起转动。

安装板2为一转动连接于机架1上的圆盘，圆盘在背离机架1的一面左右对称设置两组拆卷组件，每组拆卷组件均包括垂直于圆盘所在平面并且自上而下转动连接在圆盘上的上分离转筒3、布卷转筒4和下分离转筒5，圆盘在面向机架1的一面左右对称设置和两组拆卷组件对应的两组传动机构，圆盘环绕圆周在周缘位置开设多个通孔2-1，机架1上还固定一个驱动电机10，驱动电机10的输出轴与圆盘传动连接，可以控制圆盘转动。本实施例中的转动板采用一个圆盘，圆盘一面设置两组拆卷组件，另一面设置两组传动机构，这两组拆卷结构和两组传动机构对应相配，两组拆卷组件有两个布卷转筒，工作时可以套上两个布卷，放完一卷，转动圆盘换上另一边备用布卷，同时将前一个布卷的圆管座取下换上新的布卷，这样方便连续作业，提高钢管表面贴纤维布的生产效率。驱动电机可以电力驱动圆盘转动更换布卷，如果不用电机也可以通过圆盘周缘的通孔手动操作来转动圆盘。

进一步的，本实施例还在上分离转筒3和下分离转筒5在临近安装板2一侧的内端固定一限位挡板11，限位挡板11垂直于上分离转筒3和下分离转筒5的轴线；所述上分离转筒3和下分离转筒5以及布卷转筒4均在远离安装板2的外端设置可拆卸的限位装置，限位装置包括端面挡板12和穿设其上的销子13，所述销子13将端面挡板12可拆卸的紧固在上分离转筒3和下分离转筒5以及布卷转筒4三个转筒的外端面，上分离转筒3和下分离转筒5以及布卷转筒4均在外端面上设置和销子13相匹配的安装孔，端面挡板12还在背向安装板2的一面设置手柄14，手柄14和销子13及端面挡板12固定连接，本实施例中销子13和安装孔旋接紧固，两者螺纹配合。限位挡板可以对套置转筒上缠绕离型纸的管状筒座16进行限位，避免缠绕离型纸的管状筒座16移到转筒一端贴着圆盘而发生摩擦，确保离型纸缠绕顺利进行；同时上分离转筒和下分离转筒以及布卷转筒三个均在远离安装板的外端设置可以拆卸的限位装置，限位装置的作用是配合对布卷的圆管座15或缠绕离型纸的管状筒座16进行限位，具体是端面挡板抵住缠绕布卷的圆管座15或两个缠绕离型纸的管状筒座16，将布卷或离型纸可靠限位在相应转筒上，确保三个转筒在工作时顺利转动，放出纤维布和缠绕离型纸；装拆端面挡板时，只需要转动手柄带动端面挡板和销子转动即可，端面挡板装上时挡板紧固在合适位置，抵住套在三个转筒上的圆管座或管状筒座限位住即可。

纤维布展平输送机构如图4～6所示，包括一固定于地面上的基座24，基座24上设有一横置的输料平台25，输料平台25上沿纤维布20带前进方向在其两端分别设置一个平整压辊组26，输料平台25还在纤维布离开一侧的端部设置一活动平台28，活动平台28一端和输料平台25端部轴接，另一端设置一转动辊29，基座24上设有驱动机构带动活动平台28绕轴接端转动，所述驱动机构为可伸缩的转动用活塞缸组件30，所述转动用活塞缸组件30包括转动缸体30-1和设于其上可伸缩移动的转动活塞杆30-2，转动缸体30-1一端和基座24轴接，转动活塞杆30-2的伸出端和活动平台28轴接，本实施例中优选转动缸体30-1为气缸，此外也可以采用油缸；每个平整压辊组26均包括上下分布转动配合的上压辊26-1和下压辊26-2，且上压辊26-1和下压辊26-2的间距可活动调节，上压辊26-1设于输料平台25上，下压辊26-2设于输料平台25内侧，输料平台25上设有和下压辊26-2相配的开口25-1使下压辊26-2顶部露出，输料平台25在进料一侧的端部设置可上下弹性移动的压板27，所述压板27位于相邻的平整压辊组26外侧，并且压板27和下方的输料平台25表面之间存在间隙，压板27前后两侧设有上翘的折边，压板27活动安装在输料平台25上固定的竖杆31上，所述竖杆31上套置弹簧32推动压板27弹性上下弹性移动，弹簧32的上下两端分别连接竖杆31上的限位部和压板27；本实施例中的上压辊26-1和下压辊26-2以及转动辊29均为多层结构，包括刚性内筒39和紧套其外的柔性外筒40。

进一步的，所述上压辊26-1套置在第一安装轴33上，上压辊26-1两端和第一安装轴33之间均设置第一轴承34，所述第一安装轴33两端限位于两个第一安装座35上，两个第一安装座35固定在输料平台25两边，且第一安装座35上设有竖向延伸的腰形孔35-1，第一安装轴33两端限位在两个第一安装座35的腰形孔35-1内；所述下压辊26-2设于活动架36上，所述活动架36可移动设于基座24上，所述活动架36和基座24之间设两个第一驱动机构37带动活动架36上下升降，如图4所示两个第一驱动机构37沿下压辊26-2的长度方向并排设置在下压辊26-2下方的基座24上，所述第一驱动机构37为可伸缩的升降用活塞缸组件38，该活塞缸组件也采用气缸结构，包括缸体和设于其上可伸缩移动的活塞杆，缸体固定在基座24上，活塞杆伸出端和活动架36固接。

平整时，纤维布在旋转前进的钢管带动下输送前移，纤维布拆卷机构剥离出的纤维布开始进入输料平台时先受到压板作用进行初始平整，压板抵触纤维布后可以通过上下弹性移动对刚进输料平台上的纤维布初步平整，然后是两次平整压辊组的展平处理，然后离开输料平台；无每个压辊都包括外层的柔性外筒和内侧的刚性外筒，其中刚性外筒采用金属制作用于安装定位用，柔性外筒和纤维布之间柔性接触，避免刚性接触压坏纤维布，影响后续纤维布正常缠绕包裹钢管；平整压辊组中上下两个压辊的间距可以根据纤维布的厚度及平整要求进行适应性调节，其中上压辊通过跟随第一安装轴在第一安装座的腰形孔中竖向移动改变高度，下压辊通过第一驱动机构带动活动架的升降改变高度；驱动机构还可以带动活动平台绕轴接端转动抬起，利用转动辊和纤维布的接触改变纤维布在离开输料平台后的输送方向，匹配后续工序纤维布包覆钢管的生产需要，其中驱动机构的转动活塞杆伸缩移动可以推拉活动平台绕轴接端转动，具体是转动活塞杆伸出变长时推动活动平台绕轴接端转动，活动平台上设置转动辊的一端抬高，反之转动活塞杆缩回变短时拉动活动平台反向转动，活动平台上设置转动辊的一端降低。

纤维布托辊机构如图7～10所示，包括一底座41和其上可平移的第二安装座42，第二安装座42上设有可绕轴接端摆动的摆动架43，摆动架43一端和第二安装座42轴接，摆动架43的另一端上部设置可转动的托辊44，下部和第二安装座42之间连接可推动摆动架43绕轴接端摆动的摆动驱动装置；所述第二安装座42上竖置固定两个立架46，摆动架43为转动连接在托辊44两端的两个平行摆杆43-1，托辊44两端通过第二轴承47安装在两个摆杆43-1同侧的一端，两个摆杆43-1的另一端和两个立架46的顶端轴接；所述摆动驱动装置为两套相同结构可伸缩的摆动用活塞缸组件48，两个摆动用活塞缸组件48各自连接一个摆杆43-1和第二安装座42，当两个摆动用活塞缸组件48伸缩活动时推动两个摆杆43-1绕连接立架46的轴接端同步摆动，本实施例中的摆动用活塞缸组件48优选为气缸组件，包括摆动缸体48-1和设于其上可伸缩移动的摆动活塞杆48-2，两套摆动用活塞缸组件48的两个摆动缸体48-1一端分别和第二安装座42轴接，两个摆动活塞杆48-2的伸出端分别和两个摆杆43-1一端轴接，摆动缸体48-1为气缸。此外，摆动用活塞缸组件48也可以选择油缸组件，摆动缸体48-1采用油缸。

工作时，纤维布托辊机构放置在钢管45下方，通过调节第二安装座在底座上平移和摆动驱动装置推动摆动架绕轴接端摆动，其中摆动活塞杆相对摆动缸体作伸缩运动时就能推拉摆杆绕连接立架的轴接端摆动，当摆动活塞杆伸出变长时推动摆杆向上抬高托辊，反之摆动活塞杆缩回变短时拉动摆杆向下放低托辊，由此托辊随着摆动架活动靠近钢管，同时托辊还可以随第二安装座在底座上的平移调节位置，前述两者作用结合调整托辊相对钢管的位置，让托辊抵住经过的纤维布12使其夹在托辊和钢管之间，随着钢管转动托辊压着纤维布使其张紧包覆在钢管表面，实现托辊抵住纤维布使其紧包覆在钢管上的最佳包裹效果。

进一步的，第二安装座42包括两个平行的定位板42-1和焊接固定其上的一个金属材质的矩形框架42-2，两个定位板42-1位于矩形框架42-2内侧，每个定位板42-1的两端分别和矩形框架42-2的两个短边焊接固接，定位板42-1上贯通设置两个沿定位板42-1长度方向延伸并隔开的直线短槽42-3，两个定位板42-1上的四个直线短槽42-3在同一水平面；所述底座41包括一平板41-1和其底面焊接固定用于触地的横件41-2，平板41-1上贯通设置两个垂直于直线短槽42-3且在同一水平面上相互平行的直线长槽41-3；所述两个定位板42-1通过四组螺栓49可拆卸固定于平板41-1上，固定时两个定位板42-1上的四个直线短槽42-3两两相对，两个定位板42-1上相对的两个直线短槽42-3位于平板41-1的同一直线长槽41-3上方，四个直线短槽42-3在两个直线长槽41-3上方形成四处沿竖向投影后的垂直相交位置，所述四组螺栓49分别穿设在四处垂直相交位置，每组螺栓49的螺杆段穿过定位板42-1上的一个直线短槽42-3和下方平板41-1上的直线长槽41-3旋接螺母50，以将定位板42-1和平板41-1上下叠置锁接，为增强锁接牢固性，螺栓上还套置如图1中所示的垫片51。四组螺栓相对直线短槽和直线长槽的移动，就能实现第二安装座在底座的平移活动及平移后的锁定，四组螺栓分别安装在直线短槽和直线长槽沿竖向投影下形成的四个垂直相交位置。调节时，先松动四个螺栓，第二安装座就能在底座上做沿直线长槽或直线短槽这两个槽长度方向的平移，在移动到位后重新锁紧螺栓即可；当螺栓相对所在直线短槽平移的情况下，第二安装座可沿着直线短槽的长度方向平移；当螺栓相对所在直线长槽平移的情况下第二安装座可沿着直线长槽的长度方向平移。

进一步的，所述托辊44包括内侧的金属辊筒44-1和包裹其外的软胶层44-2，所述金属辊筒44-1内设空腔，金属辊筒44-1两端分设连通辊筒空腔的进液口和出液口，软胶层为硅胶材质。由于金属辊筒内设空腔并设有进液口和出液口，往金属辊筒内灌注液体对辊筒加热升温成为可能，软胶层为耐高温材料制作，托辊可以对抵触经过的纤维布进行接触加热，纤维布热贴包覆钢管的效果更好，特别是当纤维布上预先有黏胶层时可对其预热，增强纤维布包覆钢管的效果。