一种走路平稳的机器人底座

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种走路平稳的机器人底座。

背景技术

中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

服务机器人尤其是传菜机器人，要求机器人行走时具有高平稳性，以免导致运送的餐点泼洒，溅出甚至打翻，目前传菜机器人可以按照预先制定好的路线，按指令端盘送餐到指定桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌，传菜机器人行进平稳，并且设有检测障碍物传感器，遇到大型障碍如人，宠物等会提前自动停止而不会触碰到障碍物，同时发出语音提示，但是检测障碍物传感器对于地面上出现的小型障碍物，如石子，果核，瓜子皮等，却无法检测，更无法自动清理，而这些小型障碍物虽然不会影响机器人前行，但是却会影响机器人前行的平稳性，使机器人发生振动，导致餐点泼洒溅出，影响机器人服务质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种走路平稳的机器人底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种走路平稳的机器人底座，包括：机器人和底座，所述机器人设有控制系统、驱动电源和检测障碍物传感器，所述机器人安装在在底座上方，所述底座下方设有滚轮，所述底座前端部安装前挡板，后端部安装后挡板，所述前挡板内部两侧设有前清扫刷，所述前清扫刷之间设有前吸尘口，所述前吸尘口连通前吸尘腔，所述前吸尘腔内设有吸尘电机，所述后挡板内部两侧设有后清扫刷，所述后清扫刷之间设有后吸尘口，所述后吸尘口连通后吸尘腔，所述后吸尘腔内设有吸尘电机。

作为本发明进一步的方案：所述前挡板和后挡板均为三角形状。

作为本发明进一步的方案：所述前挡板和后挡板表面覆盖一层软橡胶。

作为本发明进一步的方案：所述前挡板和后挡板底部高于地面至少2mm。

作为本发明进一步的方案：所述前清扫刷和后清扫刷均为圆盘形清扫刷，且分别与旋转马达连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在机器人底座前后两侧设置前挡板和后挡板，在机器人走动时，可以利用前挡板和后挡板推开挡在地上的石子，果核，瓜子皮等小型障碍物，对于体积更小的纸屑烟灰等无法推开的垃圾可以通过吸尘口吸入吸尘腔内，使用方便，可以保证机器人走动平稳，同时还能够对地面进行清扫。

附图说明

图1为本发明的外部结构示意图。

图2为本发明中底座的仰视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-2，本发明实施例中，一种走路平稳的机器人底座，包括：机器人1和底座2，所述机器人1设有控制系统，驱动电源和检测障碍物传感器，机器人1在控制系统和驱动电源的驱动下能够自动前进或后退，而检测障碍物传感器能够检测前进道路前方的大型障碍物，如人，宠物等，所述机器人1安装在在底座2上方，所述底座2下方设有滚轮23，所述底座2前端部安装前挡板21，后端部安装后挡板22，所述前挡板21和后挡板22均为尖锥形状，当机器人1前进或是后退时，遇到石子或是果核等小型障碍物，前挡板21和后挡板22可以利用自身结构将这些障碍物推向两边，不会妨碍机器人1行走，

所述前挡板21和后挡板22底部高于地面2毫米，并且前挡板21和后挡板22表面覆盖一层软橡胶，软橡胶可以起到缓冲作用，避免障碍物在前挡板21和后挡板22表面造成划痕，同时能够避免当前挡板21和后挡板22撞上障碍物时产生噪音，而前挡板21和后挡板22高于地面2毫米，则不会与地面产生摩擦，造成噪音污染。

所述前挡板21内部两侧设有前清扫刷211，所述前清扫刷211之间设有前吸尘口212，所述前吸尘口212连通前吸尘腔213，所述前吸尘腔213内设有吸尘电机，所述后挡板22内部两侧设有后清扫刷221，所述后清扫刷221之间设有后吸尘口222，所述后吸尘口222连通后吸尘腔223，所述后吸尘腔223内设有吸尘电机，所述前清扫刷211和后清扫刷221均为圆盘形清扫刷，且分别与旋转马达连接。

在前挡板21或后挡板22推进过后，纸屑，烟灰等体积太小的垃圾会从前挡板21或后挡板22与地面之间的缝隙中留存下来，而前清扫刷211或后清扫刷221可以对这些残留的垃圾进行清扫，使其聚集在前吸尘口212或后吸尘口222处，然后通过前吸尘口212或后吸尘口222将其吸入前吸尘腔213或后吸尘腔223内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。