一种农业种植植保无人机

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种农业种植植保无人机。

背景技术

中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，被人们广泛应用与农业种植领域。

现有的植保无人机对农作物进行药物喷洒时，植保无人机在飞行的过程中，时常会因地形的原因而改变其自身飞行的状态，植保无人机在改变自身飞行状态的同时，由于惯性的作用而导致储液筒内的药液会产生剧烈的震荡，从而影响植保无人机在飞行过程中的稳定性，无形中增加了植保无人机坠落的机率，并且现有的植保无人机不能够对储液筒内的药液进行自动搅拌，容易导致药物沉淀在储液筒内，影响对农作物的喷药作业，从而给使用者的使用带来不便，不能满足使用者的使用需求。

因此，对现有的植保无人机存在的不足做出相应的改进。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业种植植保无人机，解决了现有的植保无人机对农作物进行药物喷洒时，不能够减小储液筒内的药液的震荡，从而影响植保无人机在飞行过程中的稳定性，无形中增加了植保无人机坠落的机率，并且现有的植保无人机不能够对储液筒内的药液进行自动搅拌，容易导致药物沉淀在储液筒内，影响对农作物的喷药作业的问题。

（二）技术方案

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种农业种植植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有壳体，所述壳体的内壁左侧和内壁右侧均固定连接有储液筒，且两个储液筒之间固定连接有固定板，所述固定板开设的通孔内滑动连接有滑杆二，所述滑杆二的底端固定连接有齿条，所述齿条与小齿轮相啮合，所述小齿轮内套接有转轴二，所述转轴二上套接有两个轴承，且两个轴承分别卡接在两个固定块内，且两个固定块分别固定连接在两个储液筒的底部，所述转轴二的两端均套接有大锥齿轮，所述大锥齿轮与小锥齿轮相啮合，所述小锥齿轮内套接有转轴一，所述转轴一上套接有防水轴承，且防水轴承卡接在储液筒的底部，所述转轴一的顶端固定连接有多个搅拌叶片。

优选的，所述壳体的左侧壁和右侧壁内均卡接有注液管，且两个注液管的相对端分别与两个储液筒相连通，所述注液管的顶端设置有盖子，所述储液筒内滑动连接有密封垫，所述密封垫的顶部固定连接有滑杆一。

优选的，所述滑杆一的顶端穿过储液筒顶部开设的滑孔并与连接板固定连接，所述连接板下表面靠后的位置上固定连接有滑杆二，所述滑杆二上套接有弹簧二，所述弹簧二的两端分别与连接板和固定板固定连接。

优选的，所述壳体内壁左侧和内壁右侧偏下的位置上均固定安装有小型抽水泵，所述小型抽水泵的抽水端固定连接有抽液管，所述抽液管的顶端穿过储液筒的底部并与储液筒相连通，所述小型抽水泵的出水端与T型管的顶端固定连接，所述T型管的底部从左往右依次固定安装有四个喷头。

优选的，所述壳体的外壁固定连接有四个L型杆，所述L型杆开设的安装槽内固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端固定连接有支撑杆，所述伸缩杆上套接有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与安装槽的内壁顶部和支撑杆的顶端固定连接，所述支撑杆的底端固定连接有减震垫。

优选的，所述无人机本体的输出端与控制器的接入端电连接，所述控制器的输出端分别与两个小型抽水泵的接入端电连接。

一种农业种植植保无人机的使用方法，包括以下步骤：

S1、当需要使用时，首先向上推动齿条，使齿条、连接板、滑杆一、滑杆二、密封垫向上移动，接着将药液通过注液管倒入储液筒内，在两个储液筒内均倒满药液后，逐一盖上盖子；

S2、然后使用者通过无线电遥控设备控制无人机本体的起飞，当无人机本体飞行到需要喷药的农作物上方时，使用者通过无线电遥控设备控制控制器，并通过控制器使两个小型抽水泵通电工作，继而通过小型抽水泵和抽液管的配合将储液筒内的药液抽出，并流入T型管内由多个喷头喷出，继而对农作物进行喷药作业；

S3、同时随着储液筒内药液的减少，在弹簧二的拉力下，使连接板、滑杆一、密封垫和齿条自动向下移动，继而使密封垫自动下移与药液面相接触，进而减小密封垫与药液面之间的间隙，使得植保无人机在改变自身飞行状态时，储液筒内的药液不会产生剧烈的震荡，以保证植保无人机在飞行过程中的稳定性；

S4、齿条在向下移动过程中啮合传动小齿轮，继而使转轴二和两个大锥齿轮实现转动，大锥齿轮在转动过程中啮合传动小锥齿轮，继而使小锥齿轮、转轴一和多个搅拌叶片实现转动，多个搅拌叶片在转动过程中对储液筒内的药液进行搅拌，进而避免储液筒内药液的沉淀，以便于对农作物的喷药作业；

S5、最后在喷药结束后，使用者通过无线电遥控设备控制无人机本体的降落，当减震垫与地面相接触时，在弹簧一和减震垫的共同作用下，能够减小无人机本体下降时的震动，吸收一定的冲击，起到减震缓存作用。

（三）有益效果

本发明的有益效果在于：

1、该农业种植植保无人机，通过小型抽水泵和抽液管的配合将储液筒内的药液抽出，并流入T型管内由多个喷头喷出，继而对农作物进行喷药作业，同时随着储液筒内药液的减小，在弹簧二的拉力下，使连接板、滑杆一和密封垫自动向下移动，继而使密封垫自动下移与药液面相接触，进而减小密封垫与药液面之间的间隙，使得植保无人机在改变自身飞行状态时，储液筒内的药液不会产生剧烈的震荡，以保证植保无人机在飞行过程中的稳定性，减小植保无人机坠落的机率，确保植保无人机的正常飞行作用。

2、该农业种植植保无人机，通过依靠弹簧二的拉力，使连接板、滑杆二和齿条向下移动，继而齿条啮合传动小齿轮，使转轴二和两个大锥齿轮实现转动，大锥齿轮在转动过程中啮合传动小锥齿轮，继而使小锥齿轮、转轴一和多个搅拌叶片实现转动，多个搅拌叶片在转动过程中对储液筒内的药液进行搅拌，进而避免储液筒内药液的沉淀，以便于对农作物的喷药作业，从而在喷药过程中能够实现对药液的自动搅拌，满足使用者的使用需求，提高该植保无人机的实用性。

3、该农业种植植保无人机，通过设置弹簧二，通过依靠弹簧二的拉力，使连接板、滑杆一、滑杆二、密封垫和齿条自动向下移动，一方面使密封垫能够与药液面相接触，另一方面通过齿条啮合传动小齿轮，使多个搅拌叶片对药液进行搅拌，从而合理利用弹簧二的作用，达到一物多用的目的，使该结构设计巧妙、联动性强。

4、该农业种植植保无人机，通过设置减震垫，当减震垫与地面相接触时，在弹簧一和减震垫的共同作用下，能够减小无人机本体下降时的震动，吸收一定的冲击，起到减震缓存作用。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明俯视剖面结构示意图；

图3为本发明正视结构示意图；

图4为本发明连接板、滑杆一和滑杆二立体结构示意图；

图5为本发明L型杆和支撑杆立体结构示意图。

图中：1无人机本体、2连接板、3滑杆一、4储液筒、5盖子、6注液管、7固定板、8转轴一、9 L型杆、10安装槽、11弹簧一、12伸缩杆、13支撑杆、14小型抽水泵、15转轴二、16固定块、17小齿轮、18齿条、19大锥齿轮、20小锥齿轮、21 T型管、22减震垫、23喷头、24支撑块、25抽液管、26搅拌叶片、27壳体、28密封垫、29滑孔、30滑杆二、31弹簧二、32控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种农业种植植保无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有壳体27，壳体27的内壁左侧和内壁右侧均固定连接有储液筒4，且两个储液筒4之间固定连接有固定板7，固定板7开设的通孔内滑动连接有滑杆二30，滑杆二30的底端固定连接有齿条18，齿条18与小齿轮17相啮合，通过齿条18在上下移动过程中啮合传动小齿轮17，继而实现动力的传递，使小齿轮17能够实现转动，小齿轮17内套接有转轴二15，转轴二15上套接有两个轴承，且两个轴承分别卡接在两个固定块16内，且两个固定块16分别固定连接在两个储液筒27的底部，转轴二15的两端均套接有大锥齿轮19，大锥齿轮19与小锥齿轮20相啮合，通过大锥齿轮19啮合传动小锥齿轮20，一方面能够实现动力传递，另一方面，大锥齿轮19啮合传动小锥齿轮20，能够增加转轴一8的转动速度，小锥齿轮20内套接有转轴一8，转轴一8上套接有防水轴承，且防水轴承卡接在储液筒27的底部，通过设置防水轴承，避免储液筒4内药液的流出，转轴一8的顶端固定连接有多个搅拌叶片26，其作用在于：大锥齿轮19在转动过程中啮合传动小锥齿轮20，继而使小锥齿轮20、转轴一8和多个搅拌叶片26实现转动，多个搅拌叶片26在转动过程中对储液筒4内的药液进行搅拌，进而避免储液筒4内药液的沉淀，以便于对农作物的喷药作业，从而在喷药过程中能够实现对药液的自动搅拌，满足使用者的使用需求，提高该植保无人机的实用性。

壳体27的左侧壁和右侧壁内均卡接有注液管6，且两个注液管6的相对端分别与两个储液筒4相连通，注液管6的顶端设置有盖子5，储液筒4内滑动连接有密封垫28，密封垫28的顶部固定连接有滑杆一3，滑杆一3的顶端穿过储液筒4顶部开设的滑孔29并与连接板2固定连接，其作用在于：在弹簧二31的拉力下，使连接板2、滑杆一3和密封垫28自动向下移动，继而使密封垫28自动下移与药液面相接触，进而减小密封垫28与药液面之间的间隙，使得植保无人机在改变自身飞行状态时，储液筒4内的药液不会产生剧烈的震荡，以保证植保无人机在飞行过程中的稳定性，减小植保无人机坠落的机率，确保植保无人机的正常飞行作用，连接板2下表面靠后的位置上固定连接有滑杆二30，滑杆二30上套接有弹簧二31，弹簧二31的两端分别与连接板2和固定板7固定连接，通过设置弹簧二31，通过依靠弹簧二31的拉力，使连接板2、滑杆一3、滑杆二30、密封垫28和齿条18自动向下移动，一方面使密封垫28能够与药液面相接触，另一方面通过齿条18啮合传动小齿轮17，使多个搅拌叶片26对药液进行搅拌，从而合理利用弹簧二31的作用，达到一物多用的目的，使该结构设计巧妙、联动性强，壳体27内壁左侧和内壁右侧偏下的位置上均固定安装有小型抽水泵14，小型抽水泵14的抽水端固定连接有抽液管25，抽液管25的顶端穿过储液筒4的底部并与储液筒4相连通，小型抽水泵14的出水端与T型管21的顶端固定连接，T型管21的底部从左往右依次固定安装有四个喷头23，通过小型抽水泵14和抽液管25的配合将储液筒4内的药液抽出，并流入T型管21内由多个喷头23喷出，继而对农作物进行喷药作业。

壳体27的外壁固定连接有四个L型杆9，L型杆9开设的安装槽10内固定安装有伸缩杆12，伸缩杆12的伸缩端固定连接有支撑杆13，伸缩杆12上套接有弹簧一11，弹簧一11的两端分别与安装槽10的内壁顶部和支撑杆13的顶端固定连接，支撑杆13的底端固定连接有减震垫22，通过设置减震垫22，当减震垫22与地面相接触时，在弹簧一11和减震垫22的共同作用下，能够减小无人机本体1下降时的震动，吸收一定的冲击，起到减震缓存作用，无人机本体1的输出端与控制器32的接入端电连接，控制器32的输出端分别与两个小型抽水泵14的接入端电连接。

本发明的操作步骤为：

S1、当需要使用时，首先向上推动齿条18，使齿条18、连接板2、滑杆一3、滑杆二30、密封垫28向上移动，接着将药液通过注液管6倒入储液筒4内，在两个储液筒4内均倒满药液后，逐一盖上盖子5；

S2、然后使用者通过无线电遥控设备控制无人机本体1的起飞，当无人机本体1飞行到需要喷药的农作物上方时，使用者通过无线电遥控设备控制控制器32，并通过控制器32使两个小型抽水泵14通电工作，继而通过小型抽水泵14和抽液管25的配合将储液筒4内的药液抽出，并流入T型管21内由多个喷头23喷出，继而对农作物进行喷药作业；

S3、同时随着储液筒4内药液的减少，在弹簧二31的拉力下，使连接板2、滑杆一3、密封垫28和齿条18自动向下移动，继而使密封垫28自动下移与药液面相接触，进而减小密封垫28与药液面之间的间隙，使得植保无人机在改变自身飞行状态时，储液筒4内的药液不会产生剧烈的震荡，以保证植保无人机在飞行过程中的稳定性；

S4、齿条18在向下移动过程中啮合传动小齿轮17，继而使转轴二15和两个大锥齿轮19实现转动，大锥齿轮19在转动过程中啮合传动小锥齿轮20，继而使小锥齿轮20、转轴一8和多个搅拌叶片26实现转动，多个搅拌叶片26在转动过程中对储液筒4内的药液进行搅拌，进而避免储液筒4内药液的沉淀，以便于对农作物的喷药作业；

S5、最后在喷药结束后，使用者通过无线电遥控设备控制无人机本体1的降落，当减震垫22与地面相接触时，在弹簧一11和减震垫22的共同作用下，能够减小无人机本体1下降时的震动，吸收一定的冲击，起到减震缓存作用。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。