红外相机模组、分选机构及分选装置

技术领域

本发明涉及分选技术领域，具体而言，涉及一种红外相机模组、分选机构及分选装置。

背景技术

分选装置能够按照颜色的差异来区分不同物料，针对不同材质的物料，可以使用红外光作为光源，根据不同材质物料的红外信号差异来区分不同物料。但是，现有的分选装置为增加分选的物料材质种类，一般采用增加红外模组数量的方式来进行，该方式对分选装置内部空间布局及结构要求较高，甚至出现难以布局的情况，并且，所需物料成本也较大。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的红外相机模组、分选机构及分选装置显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种红外相机模组、分选机构及分选装置，其具有体积较小，便于空间布局，且成本较低的特点。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种红外相机模组，其包括红外识别模块、第一切换驱动件、第一滤光片及第二滤光片；所述红外识别模块用于识别分选机构内位于看点位置的物料所反射出的红外光线，所述第一切换驱动件与所述第一滤光片及所述第二滤光片连接，且能够带动所述第一滤光片和所述第二滤光片运动，以使所述第一滤光片或所述第二滤光片与所述红外识别模块对应，从而通过对应滤光片透射对应波段的所述红外光线至所述红外识别模块。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述红外相机模组还包括红外镜头，所述红外镜头设置于所述红外识别模块的入射路径上，以使所述红外光线经所述红外镜头入射至所述红外识别模块。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述第一切换驱动件能够带动所述第一滤光片和所述第二滤光片运动至所述红外镜头和所述红外识别模块之间，以使所述第一滤光片或所述第二滤光片透射入射的所述红外光线。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述第一切换驱动件能够带动所述第一滤光片和所述第二滤光片运动至所述红外镜头远离所述红外识别模块的一端，以使所述第一滤光片或所述第二滤光片透射入射的所述红外光线。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述红外相机模组还包括第二切换驱动件、第四滤光片及第五滤光片；

所述第二切换驱动件与所述第四滤光片及所述第五滤光片连接，且能够带动所述第四滤光片和所述第五滤光片运动，以使所述第四滤光片或所述第五滤光片运动至所述红外镜头和所述红外识别模块之间，从而通过所述第四滤光片或所述第五滤光片透射入射的所述红外光线至所述红外识别模块。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述第一切换驱动件为直线运动驱动结构，且能够带动所述第一滤光片和所述第二滤光片沿一直线往复运动，以使所述第一滤光片或所述第二滤光片与所述红外识别模块对应。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述第一切换驱动件为转动运动驱动结构，且能够带动所述第一滤光片和所述第二滤光片转动，以使所述第一滤光片或所述第二滤光片与所述红外识别模块对应。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述红外相机模组还包括滤光支架，所述第一滤光片或所述第二滤光片与依次安装于所述滤光支架，所述滤光支架与所述第一切换驱动件连接。

第二方面，本发明实施例还提供了一种分选机构，其包括所述的红外相机模组。所述红外相机模组包括红外识别模块、第一切换驱动件、第一滤光片及第二滤光片；所述红外识别模块用于识别分选机构内位于看点位置的物料所反射出的红外光线，所述第一切换驱动件与所述第一滤光片及所述第二滤光片连接，且能够带动所述第一滤光片和所述第二滤光片运动，以使所述第一滤光片或所述第二滤光片与所述红外识别模块对应，从而通过对应滤光片透射对应波段的所述红外光线至所述红外识别模块。

第三方面，本发明实施例还提供了一种分选装置，其包括所述的分选机构。所述分选机构包括所述的红外相机模组。所述红外相机模组包括红外识别模块、第一切换驱动件、第一滤光片及第二滤光片；所述红外识别模块用于识别分选机构内位于看点位置的物料所反射出的红外光线，所述第一切换驱动件与所述第一滤光片及所述第二滤光片连接，且能够带动所述第一滤光片和所述第二滤光片运动，以使所述第一滤光片或所述第二滤光片与所述红外识别模块对应，从而通过对应滤光片透射对应波段的所述红外光线至所述红外识别模块。

相比现有技术，本发明实施例提供的红外相机模组相对于现有技术的有益效果包括：

红外相机模组包括红外识别模块、第一切换驱动件、第一滤光片及第二滤光片。其中，红外识别模块用于识别分选机构内位于看点位置的物料所反射出的红外光线，而第一切换驱动件与第一滤光片及第二滤光片连接，其能够带动第一滤光片和第二滤光片运动，以变换第一滤光片和第二滤光片的位置，从而使得第一滤光片或第二滤光片与红外识别模块对应，这样一来，红外识别模块所识别的经物料反射出的红外光线便为对应的滤光片透射后对应波段的红外光线。从而通过切换滤光片来实现一个红外识别模块识别多个不同波段的红外光线，其体积较小，且成本交底，便于设置于分选机构内。

本发明实施例提供的分选机构及分选装置相对于现有技术的有益效果与上述的红外相机模组相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

为使本发明的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的红外相机模组应用于分选装置的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的红外相机模组的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的红外相机模组的立体结构示意图。

图标：1000-分选装置；100-分选机构；10-红外相机模组；11-红外识别模块；12-第一切换驱动件；13-滤光支架；15-红外镜头；16-第一滤光片；17-第二滤光片；18-第三滤光片。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

实施例：

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的红外相机模组10应用于分选装置1000的结构示意图。

本发明实施例提供一种红外相机模组10，该红外相机模组10具有体积较小，便于空间布局，且成本较低的特点。该红外相机模组10能够应用于分选装置1000的分选机构100等，当然，该红外相机模组10也能够独立使用。在红外相机模组10应用于分选装置1000时，红外相机模组10设置于分选机构100内，以通过红外相机模组10对分选机构100内看点位置的物料所反射的红外光线进行识别，以便于分选机构100判断是否剔除对应物料。由于分选装置1000采用了本发明实施例提供的红外相机模组10，所以该分选装置1000也具有体积较小，便于空间布局，且成本较低的特点。

以下将具体介绍本发明实施例提供的红外相机模组10的结构组成、工作原理及有益效果。

请参阅图2和图3，图2为本发明实施例提供的红外相机模组10的结构示意图。图3为本发明实施例提供的红外相机模组10的立体结构示意图。

红外相机模组10包括红外识别模块11、第一切换驱动件12、第一滤光片16及第二滤光片17。其中，红外识别模块11用于识别分选机构100内位于看点位置的物料所反射出的红外光线，而第一切换驱动件12与第一滤光片16及第二滤光片17连接，且第一切换驱动件12能够带动第一滤光片16和第二滤光片17运动，以变换第一滤光片16和第二滤光片17的位置，从而使得第一滤光片16或第二滤光片17与红外识别模块11对应，这样一来，红外识别模块11所识别的经物料反射出的红外光线便为对应的滤光片透射后对应波段的红外光线。从而通过切换滤光片来实现一个红外识别模块11识别多个不同波段的红外光线，其体积较小，便于设置于分选机构100内，且成本交底。

而现有常见的红外分选方式为获取更多不同波段的物料红外信号值，从而进行物料分选，一般采用继续增加红外相机的方式，其对空间布局及结构要求较高，甚至难以布局，并且，所需物料成本也较大。

需要说明的是，在本实施例中，红外相机模组10还包括第三滤光片18，第一滤光片16、第二滤光片17及第三滤光片18依次排列设置，以在第一切换驱动件12的带动下运动，从而使得不同的滤光片与红外识别模块11对应，以通过不同的滤光片透射不同波段的红外光线至红外识别模块11，以便于红外识别模块11识别。

并且，红外相机模组10还可包括滤光支架13，并且第一滤光片16或第二滤光片17与依次安装于滤光支架13，滤光支架13与第一切换驱动件12连接，从而连接滤光片和第一切换驱动件12，第三滤光片18也安装于滤光支架13，如图2和图3所示。当然，在其他实施例中，待分选的物料材质种类的增加时，也可增加滤光片的数量，例如4片或5片等，本实施例对其不做限制。

此外，在本实施例中，第一切换驱动件12为直线运动驱动结构，且第一切换驱动件12能够带动第一滤光片16、第二滤光片17及第三滤光片18沿一直线往复运动，以使第一滤光片16、第二滤光片17或第三滤光片18与红外识别模块11对应，以完成切换滤光片的动作，其结构简单，且体积较小。

而在其他实施例中，第一切换驱动件12也可为转动运动驱动结构，且第一切换驱动件12能够带动第一滤光片16、第二滤光片17及第三滤光片18转动，从而使第一滤光片16、第二滤光片17或第三滤光片18与红外识别模块11对应，从而实现切换滤光片的动作，其在工作过程中振动较小，且结构简单。

进一步地，红外相机模组10还可包括红外镜头15，红外镜头15设置于红外识别模块11的入射路径上，以使红外光线经红外镜头15入射至红外识别模块11，提高红外相机模组10识别红外光线的稳定性。

并且，在本实施例中，第一切换驱动件12能够带动第一滤光片16和第二滤光片17运动至红外镜头15和红外识别模块11之间，从而使得红外光线依次经红外镜头15，以及第一滤光片16或第二滤光片17后再入射的红外光线。

而其他实施例中，第一滤光片16和第二滤光片17也可大致位于红外镜头15远离红外识别模块11的一端，且第一切换驱动件12能够带动第一滤光片16和第二滤光片17运动至红外镜头15远离红外识别模块11的一端，以使红外光线依次经第一滤光片16或第二滤光片17透射，以及红外镜头15后再入射至红外识别模块11。

此外，在其他实施例中，红外相机模组10还可包括第二切换驱动件、第四滤光片及第五滤光片，第二切换驱动件与第四滤光片及第五滤光片连接，并且，第四滤光片及第五滤光片大致位于红外镜头15远离红外识别模块11的一端，而第二切换驱动件能够带动第四滤光片和第五滤光片运动，以使第四滤光片或第五滤光片运动至红外镜头15和红外识别模块11之间，从而通过第四滤光片或第五滤光片透射入射的红外光线至红外识别模块11，从而可通过切换第一滤光片16、第二滤光片17、第三滤光片18、第四滤光片及第五滤光片来实现增加红外相机模组10识别物料种类的目的。

本发明实施例提供的红外相机模组10的工作原理是：

红外相机模组10包括红外识别模块11、第一切换驱动件12、第一滤光片16及第二滤光片17。其中，红外识别模块11用于识别分选机构100内位于看点位置的物料所反射出的红外光线，而第一切换驱动件12与第一滤光片16及第二滤光片17连接，其能够带动第一滤光片16和第二滤光片17运动，以变换第一滤光片16和第二滤光片17的位置，从而使得第一滤光片16或第二滤光片17与红外识别模块11对应，这样一来，红外识别模块11所识别的经物料反射出的红外光线便为对应的滤光片透射后对应波段的红外光线。从而通过切换滤光片来实现一个红外识别模块11识别多个不同波段的红外光线，其体积较小，且成本交底，便于设置于分选机构100内。

综上所述：

本发明实施例提供一种红外相机模组10，其具有体积较小，便于空间布局，且成本较低的特点。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本发明也可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。