一种水稻害虫定位及计数装置

技术领域

本发明属于水稻技术领域，具体涉及一种自动水稻稻纵卷叶螟成虫定时田间扫描及计数装置。

背景技术

水稻作为粮食最主要最悠久的一种，原产中国。水稻在生长过程中会受到多种病虫草害的滋扰，其中稻纵卷叶螟为主要害虫之一。稻纵卷叶螟，别称为刮青虫、白叶虫，苞叶虫等，为害水稻叶片，是中国水稻产区的主要害虫之一，广泛分布于各稻区。

稻纵卷叶螟是迁飞性害虫，其成虫是有规律可循，主要针对对外迁虫和本地虫源繁殖情况进行监测，监测结果对虫害的防治至关重要。稻纵卷叶螟的成虫繁殖具有“波峰”规律特性，在水稻生长过程中稻纵卷叶螟成虫在叶片上部，测报方法是根据国标GB/T15793-2011。

具体方法：选取不同生育期和好、中、差3种长势的主栽品种类型田各1块，每块田调查面积为50㎡-100㎡,手持长2m的竹竿沿田埂逆风缓慢拨动稻丛中上部，用计数器计数起飞蛾数，隔天上午9时以前进行一次。

根据国标的要求目前还是通过人工赶蛾的方式来预报，这种方案可以有效读取蛾峰，但是面临农业测报人员老龄化的问题日益凸显。随着数字化手段的发展，需要使用“机器代人”的操作思路。本装置可以在水稻正常生长季节定时(清晨)对稻田进行模拟人工赶蛾，拍摄视频并将视频进行上传云端。后续配备数据分析功能，读取视频里面蛾的数量进行数据的分析和比对。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水稻害虫定位及计数装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水稻害虫定位及计数装置，包括稻田，所述稻田左侧设有田埂，所述田埂上通过多根竖放的支撑桩架有沿所述田埂正上方平放的导轨，所述导轨右侧中部沿轨道设有凸沿，多根所述支撑桩顶部固定连接所述凸沿底面，所述导轨上安装有伺服轨道车；所述伺服轨道车包括连接板、滚轮、齿状轨道、齿轮、第一带轮、伺服电机、第二带轮、皮带，所述连接板由竖板和自竖板顶端向右延伸的横板组成，所述连接板竖板紧贴所述导轨的左侧并与其无缝滑动连接，所述连接板竖板右侧通过转轴安装有两组分别紧贴所述导轨顶面与底面的所述滚轮，每组所述滚轮均为两个，所述滚轮右侧均设有刚好超出所述导轨的挡边，所述连接板竖板与所述滚轮之间有空隙，所述导轨底部沿轨道设有位于所述连接板竖板与所述滚轮之间空隙的所述齿状轨道，所述连接板竖板上通过转轴安装有与所述齿状轨道匹配的所述齿轮，所述齿轮的转轴贯穿所述连接板竖板后安装有所述第一带轮，所述连接板横板上安装有所述伺服电机，所述伺服电机输出端安装有所述第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮通过所述皮带连接；所述连接板左侧安装有升降机构，所述升降机构包括丝杆升降机和电机，所述丝杆升降机的输入轴与所述电机连接，所述电机上设有开关，所述丝杆升降机丝杆顶端固定有法兰并通过所述法兰连接拨杆的左端底面，所述拨杆与所述导轨的方向垂直，所述拨杆的中部顶面上安装有高清摄像机，所述高清摄像机上装有位移传感器，所述高清摄像机与所述位移传感器均无线连接有远程云端及计算机信息处理端，所述田埂一侧设有太阳能板、防护箱，所述防护箱内装有蓄电池、时间继电器开关，所述太阳能板连接所述蓄电池，所述蓄电池与所述时间继电器开关、所述伺服电机、所述高清摄像机、所述位移传感器通过导线串联。

优选的，所述拨杆长度按照所述稻田国标宽度进行设置。

优选的，所述拨杆左侧安装有平衡块。

优选的，所述高清摄像机偏向所述拨杆上方后侧。

优选的，所述高清摄像机装有可拆卸的内存卡。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过远程云端及计算机信息处理端对图像以及位置信息分析后可得到害虫的大概范围以及数量，方便后期精准喷洒农药杀虫，节约农药且效率高。

2、无需人工操作，解决老龄化问题，省时省力。

3、可以通过升降机构调节拨杆的高度，方便拨杆拨动不同高度的水稻。

4、通过太阳能板给蓄电池充电，使时间继电器开关、所述伺服电机、所述高清摄像机、所述位移传感器工作，减少成本，节约能源。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的导轨、凸沿、伺服轨道车前视结构示意图；

图3为本发明的导轨、伺服轨道车、升降机构左视结构示意图；

图4为本发明的导轨、伺服轨道车、升降机构右视结构示意图；

图5为本发明的升降机构、拨杆、平衡块前视结构示意图。

图中：1、稻田；2、田埂；3、支撑桩；4、导轨；5、凸沿；6、伺服轨道车；7、连接板；8、滚轮；9、齿状轨道；10、齿轮；11、第一带轮；12、伺服电机；13、第二带轮；14、皮带；15、挡边；16、升降机构；17、丝杆升降机；18、电机；19、开关；20、法兰；21、拨杆；22、高清摄像机；23、位移传感器；24、远程云端及计算机信息处理端；25、太阳能板；26、防护箱；27、蓄电池；28、时间继电器开关；29、导线；30、平衡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种水稻害虫定位及计数装置，包括稻田1，所述稻田1左侧设有田埂2，所述田埂2上通过多根竖放的支撑桩3架有沿所述田埂2正上方平放的导轨4，所述导轨4右侧中部沿轨道设有凸沿5，多根所述支撑桩3顶部固定连接所述凸沿5底面，所述导轨4上安装有伺服轨道车6；所述伺服轨道车6包括连接板7、滚轮8、齿状轨道9、齿轮10、第一带轮11、伺服电机12、第二带轮13、皮带14，所述连接板7由竖板和自竖板顶端向右延伸的横板组成，所述连接板7竖板紧贴所述导轨4的左侧并与其无缝滑动连接，所述连接板7竖板右侧通过转轴安装有两组分别紧贴所述导轨4顶面与底面的所述滚轮8，每组所述滚轮8均为两个，所述滚轮8右侧均设有刚好超出所述导轨4的挡边15，所述连接板7竖板与所述滚轮8之间有空隙，所述导轨4底部沿轨道设有位于所述连接板7竖板与所述滚轮8之间空隙的所述齿状轨道9，所述连接板7竖板上通过转轴安装有与所述齿状轨道9匹配的所述齿轮10，所述齿轮10的转轴贯穿所述连接板7竖板后安装有所述第一带轮11，所述连接板7横板上安装有所述伺服电机12，所述伺服电机12输出端安装有所述第二带轮13，所述第一带轮11与所述第二带轮13通过所述皮带14连接；所述连接板7左侧安装有升降机构16，所述升降机构16包括丝杆升降机17和电机18，所述丝杆升降机17的输入轴与所述电机18连接，所述电机18上设有开关19，所述丝杆升降机17丝杆顶端固定有法兰20并通过所述法兰20连接拨杆21的左端底面，所述拨杆21与所述导轨4的方向垂直，所述拨杆21的中部顶面上安装有高清摄像机22，所述高清摄像机22上装有位移传感器23，所述高清摄像机22与所述位移传感器23均无线连接有远程云端及计算机信息处理端24，所述田埂2一侧设有太阳能板25、防护箱26，所述防护箱26内装有蓄电池27、时间继电器开关28，所述太阳能板25连接所述蓄电池27，所述蓄电池27与所述时间继电器开关28、所述伺服电机12、所述高清摄像机22、所述位移传感器23通过导线29串联。

本实施方案中，伺服电机12带动伺服轨道车6沿导轨4移动，进一步通过升降机构16带动拨杆21移动来拨动水稻，则水稻上的害虫会短暂飞起并落下，同时高清摄像机22会持续对飞起的害虫进行拍摄，将信息传递至远程云端及计算机信息处理端24对图像以及位置信息分析后可得到害虫的大概范围以及数量，方便后期精准喷洒农药杀虫，节约农药且效率高。

具体的，所述拨杆21长度按照所述稻田1国标宽度进行设置。

本实施方案中，便于拨杆21批量制定。

具体的，所述拨杆21左侧安装有平衡块30。

本实施方案中，便于拨杆21的平衡，防止拨杆21向稻田1倾斜。

具体的，所述高清摄像机22偏向所述拨杆21上方后侧。

本实施方案中，使得拨杆21拨动水稻时给到高清摄像机22足够的拍摄空间。

具体的，所述高清摄像机22装有可拆卸的内存卡。

本实施方案中，便于更换及清理内存卡存储数据，防止内存过满，影响拍摄。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

工作原理：设置时间继电器开关28早上特定时间开启，每天早上到特定时间时，时间继电器开关28开启使伺服电机12、高清摄像机22及位移传感器23工作，伺服电机12通过第二带轮13带动第一带轮11及齿轮10转动，从而伺服轨道车6沿导轨4移动，进一步通过升降机构16带动拨杆21移动来拨动水稻，则水稻上的害虫会短暂飞起并落下，同时高清摄像机22会持续对飞起的害虫进行拍摄，将信息传递至远程云端及计算机信息处理端24，同时位移传感器23时时传递高清摄像机22的位置信息至远程云端及计算机信息处理端24，等到伺服轨道车6移动至另一端后复位，时间继电器开关28关闭，伺服电机12、高清摄像机22及位移传感器23停止工作，通过远程云端及计算机信息处理端24对图像以及位置信息分析后可得到害虫的大概范围以及数量。可以通过升降机构16调节拨杆21的高度，方便拨杆21拨动不同高度的水稻。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。