三维高精度天线转台测试装置

技术领域

本公开涉及天线测试技术领域，尤其涉及一种三维高精度天线转台测试装置。

背景技术

雷达测试指标包含雷达的天线方向图、等效发射功率、环境噪声以及等效灵敏度等，且测试需求还会伴随着不断改进的天线指标的标定而增加，包括更准确的增益、交叉极化以及第五代移动通信空口参数等特性需求。然而，无论是研发测试还是产线测试，目前针对于汽车辅助雷达领域的雷达测试系统，国内外均还处于技术空白的阶段。并且，雷达天线的暗室测试阶段是雷达的研制的重要阶段。天线暗室测试一般包括近场测试和远场测试。天线的暗室测试需要天线测试装置，解决天线阵面与暗室扫描架之间的平行度等参数，设置天线的方位指向、俯仰角度等。

发明内容

(一)要解决的技术问题

基于上述问题，本公开提供了一种三维高精度天线转台测试装置，以缓解现有技术中天线的方位指向、俯仰角度等技术问题。

(二)技术方案

本公开提供了一种三维高精度天线转台测试装置，包括：

天线测试支架，用于承载测试天线；以及

驱动机构，用于驱动所述天线测试支架带动所述测试天线三维旋转。

在本公开实施例中，所述天线测试支架包括：

底板，一侧的两端分别与第一支架的一端和第二支架的一端连接；以及

顶部支架，两端分别与所述第一支架的另一端和所述第二支架的另一端连接。

在本公开实施例中，所述驱动机构包括：

第一驱动机构，包括：

第一固定端，用于与外部设备固定连接；以及

第一旋转端，与所述底板连接，用于带动所述底板旋转；

第二驱动机构，包括：

第二固定端，用于与所述第一支架或所述第二支架固定连接；以及

第二旋转端，与所述顶部支架连接，用于带动所述顶部支架相对于所述第一支架或所述第二支架旋转；以及

第三驱动机构，包括：

第三固定端，用于与所述顶部支架固定连接；以及

第三旋转端，与所述测试天线连接，用于带动所述测试天线相对于所述顶部支架旋转。

进一步地，所述第一旋转端连接于所述底板连接第一支架和第二支架一侧的对侧。

进一步地，所述第二固定端与所述第二旋转端均设有用于连接的固定孔。

进一步地，所述测试天线具有天线安装架，所述天线安装架与第三驱动机构固定连接。

进一步地，所述第一旋转端、所述第二旋转端及所述第三旋转端任一能够进行以正对其轴线方向上顺时针旋转或逆时针旋转。

进一步地，所述第一旋转端的转轴、所述第二旋转端的转轴及所述第三旋转端的转轴之间互不平行。

在本公开实施例中，所述驱动机构包括：

驱动电机，为驱动机构提供动力。

在本公开实施例中，所述电机通过数据接口接收控制信号，所述控制信号用于控制所述电机转动，进而调整天线的指向。

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本公开三维高精度天线转台测试装置至少具有以下有益效果其中之一或其中一部分：

(1)可实现对天线俯仰和方位向角度进行高精度的调整；

(2)解决了天线在三个方向的旋转问题，大大提高天线的调平效率；以及

(3)通过设计天线支架，能够兼容多种型号尺寸的天线阵面暗室测试。

附图说明

图1为本公开实施例三维高精度天线转台测试装置的装配示意图。

图2为本公开实施例三维高精度天线转台测试装置的驱动机构示意图。

图3为本公开实施例三维高精度天线转台测试装置的驱动机构的固定孔示意图。

【附图中本公开实施例主要元件符号说明】

1 测试天线；

101 天线安装架；

2 底板；

3 第一支架；

4 第二支架；

5 顶部支架；

6 第一驱动机构；

7 第二驱动机构；

8 第三驱动机构；

801 固定孔；

9 驱动电机；

10 数据接口。

具体实施方式

本公开提供了一种三维高精度天线转台测试装置，所述装置可实现对天线俯仰和方位向角度进行高精度的调整，解决了天线在三个方向的旋转问题，大大提高天线的调平效率，通过设计天线支架，能够兼容多种型号尺寸的天线阵面暗室测试。可克服现有的测试装置的主要缺点和不足之处。

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

在本公开实施例中，提供一种三维高精度天线转台测试装置，如图1至3所示，上述装置，包括：天线测试支架，用于承载测试天线1；驱动机构，用于驱动上述天线测试支架带动上述天线测试支架旋转。

在本公开实施例中，上述天线测试支架包括：底板2，一侧的两端分别与第一支架3的一端和第二支架4的一端连接；顶部支架5，两端分别与上述第一支架3的另一端和上述第二支架4的另一端连接。

在本公开实施例中，上述驱动机构包括：第一驱动机构6，包括：第一固定端，用于与外部设备固定连接；第一旋转端，与上述底板连接，用于带动上述底板旋转；

第二驱动机构7，包括：第二固定端，用于与上述第一支架3或上述第二支架4固定连接；第二旋转端，与上述顶部支架5连接，用于带动上述顶部支架5相对于上述第一支架3或上述第二支架4旋转；

第三驱动机构8，包括：第三固定端，用于与上述顶部支架5固定连接；第三旋转端，与上述测试天线1连接，用于带动上述测试天线1相对于上述顶部支架5旋转。

在本公开实施例中，上述第一旋转端连接于上述底板2连接第一支架3和第二支架4一侧的对侧。

在本公开实施例中，上述第二固定端与上述第二旋转端均设有用于连接的固定孔801。

在本公开实施例中，上述测试天线具有天线安装架101，上述天线安装架101与第三驱动机构8固定连接。

在本公开实施例中，上述第一旋转端、第二旋转端及第三旋转端能够进行以正对其轴线方向上顺时针旋转或逆时针旋转。

在本公开实施例中，上述第一旋转端的转轴、上述第二旋转端的转轴及上述第三旋转端的转轴之间互不平行。

在本公开实施例中，上述第一旋转端、第二旋转端及第三旋转端能够联动旋转。

在本公开实施例中，上述驱动机构包括：驱动电机9，为驱动机构提供动力。

在本公开实施例中，上述电机通过数据接口10接收控制信号，上述控制信号用于控制上述电机转动，进而调整天线的指向。

具体地，在本公开实施例中，如图1至3所示，本公开可通过设计天线支架兼容多种型号尺寸的天线阵面暗室测试，可以对天线阵面俯仰和方位向角度进行高精度的调整，解决了天线在三个方向的旋转问题，大大提高天线的调平效率。

本公开公开了一种三维高精度天线转台测试装置，上述一种三维高精度天线转台测试装置包括：天线测试支架、驱动电机9和天线安装架101；

在本公开实施例中，上述天线测试支架包括底板、第一支架、第二支架和顶部支架，上述天线测试支架采用拼接形式、通过螺钉固定连接。

在本公开实施例中，上述驱动机构分别位于测试支架的底部、第二支架4侧及顶部，通过螺钉分别与天线测试支架的底板2、第二支架3和顶部支架5连接固定。

在本公开实施例中，上述驱动机构具有数据接口10，可以进行控制，实现电机的转动，调整天线的指向。

在本公开实施例中，上述驱动机构上下表面均设置有固定孔801，实现与天线测试支架及天线安装架101的固定。上述天线安装架101固定在顶部的驱动机构上，实现与测试天线1的固定。

在本公开实施例中，三维高精度天线转台测试装置可实现三个轴方向的180度旋转。

具体地，在本公开实施例中，如图1所示，将三维高精度天线转台测试装置在笛卡尔坐标系中表示，可表示为：上述第一驱动机构6的第一旋转端的旋转轴与Z轴重合，上述第二驱动机构7的第二旋转端的旋转轴与X轴重合，上述第三驱动机构8的第三旋转端的旋转轴与Y轴重合。

进一步地，当上述第三旋转端以Y轴为旋转轴旋转时，将带动上述测试天线1绕Y轴旋转。

进一步地，当上述第二旋转端以X轴为旋转轴旋转时，将带动上述顶部支架5和安装在上述顶部支架5上的上述第三驱动机构8及其连接的测试天线1绕X轴旋转。

进一步地，当上述第一旋转端以Z轴为旋转轴旋转时，将带动上述底板2、上述第一支架3、上述第二支架4、上述第二驱动机构7、上述顶部支架5、上述第三驱动机构8、上述测试天线1共同绕Z轴旋转。

至此，已经结合附图对本公开实施例进行了详细描述。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式，本领域普通技术人员可对其进行简单地更改或替换。

依据以上描述，本领域技术人员应当对本公开一种三维高精度天线转台测试装置有了清楚的认识。

综上所述，本公开提供了一种三维高精度天线转台测试装置，上述装置可实现对天线俯仰和方位向角度进行高精度的调整，解决了天线在三个方向的旋转问题，大大提高天线的调平效率，通过设计天线支架，能够兼容多种型号尺寸的天线阵面暗室测试。可克服现有的测试装置的主要缺点和不足之处，是天线的集成测试过程中良好的测试平台。

还需要说明的是，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本公开的保护范围。贯穿附图，相同的元素由相同或相近的附图标记来表示。在可能导致对本公开的理解造成混淆时，将省略常规结构或构造。

并且图中各部件的形状和尺寸不反映真实大小和比例，而仅示意本公开实施例的内容。另外，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。

除非有所知名为相反之意，本说明书及所附权利要求中的数值参数是近似值，能够根据通过本公开的内容所得的所需特性改变。具体而言，所有使用于说明书及权利要求中表示组成的含量、反应条件等等的数字，应理解为在所有情况中是受到「约」的用语所修饰。一般情况下，其表达的含义是指包含由特定数量在一些实施例中±10％的变化、在一些实施例中±5％的变化、在一些实施例中±1％的变化、在一些实施例中±0.5％的变化。

再者，单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。

说明书与权利要求中所使用的序数例如“第一”、“第二”、“第三”等的用词，以修饰相应的元件，其本身并不意味着该元件有任何的序数，也不代表某一元件与另一元件的顺序、或是制造方法上的顺序，该些序数的使用仅用来使具有某命名的一元件得以和另一具有相同命名的元件能做出清楚区分。

此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。并且，在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个公开方面中的一个或多个，在上面对本公开的示例性实施例的描述中，本公开的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本公开要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，公开方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本公开的单独实施例。

以上所述的具体实施例，对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本公开的具体实施例而已，并不用于限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。