一种用于清理的水陆两栖清理车

技术领域

本发明涉及水陆两栖车技术领域，尤其涉及一种用于清理的水陆两栖清理车。

背景技术

近年来因环境污染、水体富营养化，在我国很多河流、湖泊中生长出大量的有害水草和藓类植物，由于水域、陆地区域地貌性质完全不同，加之作业设备本身结构功能的限制，尚未有理想的可完成从陆地进入海面的过程作业设备，常规的清理车从陆地进入海面的过程中有一定的局限性，从而会延长清理的反应时间，目前进行清理的方式都是依赖于人工打捞，且打捞的水草和藓类植物必须运输至岸上进行集中处理，如果直接丢弃在水中，它们还会复活繁殖，但是人工打捞效率慢。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种实现高效清理的用于清理的水陆两栖清理车。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种用于清理的水陆两栖清理车，包括车体，所述车体底部设置有陆地移动装置和水上移动装置，所述陆地移动装置通过设置在车体内的陆地驱动装置驱动，所述车体一端转动设置有清理装置，所述车体一端还设有控制室且控制室位于清理装置一侧，所述清理装置包括清理基座、收集盒体、收集滤网和毛刷滚轮，所述清理基座与车体转动连接，并通过设置在所述车体内的清理电机驱动其转动，所述清理基座一端向远离控制室的方向延伸且端部与毛刷滚轮可拆卸连接，所述清理基座内设置有过滤板，所述过滤板将清理基座分隔成固体流道和液体流道且固体流道位于液体流道上方，所述过滤板上设置有多个过滤孔，所述收集滤网和收集盒体均与清理基座连接并位于清理基座远离毛刷滚轮一端，所述收集滤网和收集盒体分别与液体流道和固体流道连通。

进一步地，所述水上移动装置包括两组螺旋桨组件且两组螺旋桨组件分别位于车体两侧，所述螺旋桨组件包括螺旋桨调整液压缸、螺旋桨安装架、驱动液压马达、推进螺旋桨，所述螺旋桨调整液压缸设置在车体内并与螺旋桨安装架连接，所述驱动液压马达设置于螺旋桨安装架上并与推进螺旋桨连接。

进一步地，所述陆地移动装置包括两个履带组件且分别位于车体两侧，所述履带组件包括支撑板、驱动轮、拖轮、支重轮、张紧轮和履带，所述驱动轮与支撑板一端连接，所述支撑板的上下两端分别与多个拖轮和多个支重轮连接，所述张紧轮位于支撑板远离驱动轮一端，所述驱动轮、拖轮、支重轮和张紧轮均与履带接触并通过履带传动连接。

进一步地，所述陆地驱动装置包括两个陆地驱动电机，两个所述陆地驱动电机分别与位于车体两侧的两个驱动轮连接。

进一步地，所述水上移动装置还包括设置在车体两侧的浮力筒。

进一步地，所述毛刷滚轮一端与清理基座转动连接，另一端转动设置有移动块，所述清理基座上设置有与移动块尺寸、形状均匹配的转动通孔，所述移动块上设置有移动凸块，当所述移动块转动时，所述移动凸块能与清理基座接触。

本发明与现有技术相比，其有益效果在于：通过陆地移动装置和水上移动装置实现水陆两栖的移动功能，机动性好、适应性强，同时通过清理装置的固液分离流道实现根据垃圾的种类进行分类处理，有效提高清理效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为清理装置的结构示意图；

图3为清理装置的结构示意图。

图中：

1-车体；2-控制室；3-清理基座；4-固体流道；5-液体流道；6-收集滤网；7-毛刷滚轮；8-过滤板；9-过滤孔；10-收集盒体；11-支撑板；12-驱动轮；13-拖轮；14-支重轮；15-张紧轮；16-履带；17-浮力筒；18-螺旋桨调整液压缸；19-螺旋桨安装架；20-驱动液压马达；21-推进螺旋桨；22-移动块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-3所示，一种用于清理的水陆两栖清理车，包括车体1，车体1底部设置有陆地移动装置和水上移动装置，水上移动装置包括两组螺旋桨组件和两个浮力筒17，两个浮力筒17和两组螺旋桨组件均分别位于车体1两侧，螺旋桨组件包括螺旋桨调整液压缸18、螺旋桨安装架19、驱动液压马达20、推进螺旋桨21，螺旋桨调整液压缸18设置在车体1内并与螺旋桨安装架19连接，驱动液压马达20设置于螺旋桨安装架19上并与推进螺旋桨21连接；

陆地移动装置包括两个履带组件且分别位于车体1两侧，履带组件包括支撑板11、驱动轮12、拖轮13、支重轮14、张紧轮15和履带16，驱动轮12与支撑板11一端连接，支撑板11的上下两端分别与多个拖轮13和多个支重轮14连接，张紧轮15位于支撑板11远离驱动轮12一端，驱动轮12、拖轮13、支重轮14和张紧轮15均与履带16接触并通过履带16传动连接，陆地移动装置通过设置在车体1内的陆地驱动装置驱动，陆地驱动装置包括两个陆地驱动电机，两个陆地驱动电机分别与位于车体1两侧的两个驱动轮12连接；

车体1一端转动设置有清理装置，车体1一端还设有控制室2且控制室2位于清理装置一侧，清理装置包括清理基座3、收集盒体10、收集滤网6和毛刷滚轮7，清理基座3与车体1转动连接，并通过设置在车体1内的清理电机驱动其转动，清理基座3一端向远离控制室2的方向延伸，毛刷滚轮7一端与清理基座3转动连接，另一端转动设置有移动块22，清理基座3上设置有与移动块22尺寸、形状均匹配的转动通孔，移动块22上设置有移动凸块，当移动块22转动时，移动凸块能与清理基座3接触，清理基座3内设置有过滤板8，过滤板8将清理基座3分隔成固体流道4和液体流道5且固体流道4位于液体流道5上方，过滤板8上设置有多个过滤孔9，收集滤网6和收集盒体10均与清理基座3连接并位于清理基座3远离毛刷滚轮7一端，收集滤网6和收集盒体10分别与液体流道5和固体流道4连通。

在使用时，首先通过陆地驱动装置驱动陆地移动装置把车体1从陆地开进河流、浅滩、水浅等受到污染的领域，当所处水域较浅的时候仍然采用履带组件进行移动，当水深的时候则通过螺旋桨调整液压缸18放下推进螺旋桨21，并启动推进液压马达20，从而使推进用螺旋桨21驱动车体1，将水上清洁和陆地清洁整合一起，提高了清洁效率，更好的满足了市场的需求；

同时通过毛刷滚轮7对水草进行清理，毛刷滚轮7可经移动块22实现与清理基座3之间的可拆卸连接，便于毛刷滚轮7的更换，清理电机驱动清理基座3转动使固体垃圾经固体流道4倾斜落至收集盒体10内，液体垃圾顺着过滤孔9流至液体流道5内，最后经收集滤网6将固体收集后，液体流回水域里，提高清理车的清理效率。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。